关于KUKAC4机器人作从站时PROFINET网络如何设置的报告.pdf

关于 KUKA C4 机器人作从站时PROFINET 网络如何设置的报告 通知 报告 通报 编 号 发 自 发出时间 2015/09/10 联系人 电 话 现象说明：T15 现场机器人作为从站时，与 PLC 之间的通信是通过 PROFINET。下面讲述一下用PROFINET 时，机器人该如何配置：1、把电脑与机器人用网线连接好，把电脑的 IP 地址和机器人的 IP 地址网关改成一样。完成后打开 WORKVISOUL3.1 软件，通过查找项目，找到此机器人。选择到控制器，把控制器设为激活，然后打开项目后，选中 profinet 选项，右键选择设置。出现如下图所示界面：2、第一步完成后，开始设置参数 是机器人主机网卡型号；是安全信号分配的字节；是与 PLC 交互信号分配的字节；与 PLC 相同；此项是系统默认值，一般无须设置；这几项也是系统默认值，一般不需要设置 3、上一步完成后，选择，右键选择连接。完成后点击开始进行 I/O 地址映射。输入输出映射方法相同，下面已输入为例，讲述如何进行 IO 映射。映射时先点击下图右侧的现场总线然后选择输入，根据前面设定的进行选择输入信号的数量，如果前面选择的是 128，那么这里也选择 128.信号数量选好以后，开始对左侧进行选择。先点击数字输入信号，然后分配数量，左右两侧信号数量可以保持一致，也可以左侧比右侧多，但一定不能比右侧少。两边信号分配完以后，把两边分配的信号全部选中点击按钮，然后点击保存和按钮，上传到机器人即可。总结：1、PROFINET 设置时一定要选 64，如果选择 0，则无法运行外部自动功能，即使与PLC 的通讯连接正常无出错。2、点地址映射的时候点击 PORFINET 文件夹，不要点击文件夹里面的文件。3、安全信号机器人这边不需要配置，PLC 进行分配。拟 文 部门领导 分管领导 管控/执行部门 财务总监 总经理 主报：主发：