(精品)单片机 定时器.ppt

Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器（1）简介n2个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）；n都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合；nT0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成；n作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1；n计数的最高频率一般为振荡频率的1/24；n每个定时/计数器还有4种工作模式；n在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同，在模式3，两个定时器的模式不同；Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器（1）简介Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器（2）MCS-51对内部定时器/计数器的控制Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器（2）MCS-51对内部定时器/计数器的控制Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器（2）MCS-51对内部定时器/计数器的控制Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器（3）工作方式Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器（3）工作方式Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器T0，T1的工作方式013位Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器T0，T1的工作方式116位Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器T0，T1的工作方式2Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器T0的工作方式3TL0TH0Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器（4）定时/计数器常数的计算a计数器初值的计算把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计数初值设定为TC，由此可得到公式：TC=M-C式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213；在方式1时M为216；在方式2和方式3时M为28。Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器（4）定时/计数器常数的计算b定时器初值的计算定时器定时时间T的公式：T=（M-TC）T计数 上式也可写成：TC=M（T/T计数）式中，M为模值，和定时器的工作方式有关；T计数是单片机振荡周期TCLK的12倍；TC为定时器的定时初值。Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University7.8 定时器/计数器（4）定时/计数器常数的计算 开中断（如果使用中断方式）:编程时置位EA、ETi TRi位置位控制定时器的启动和停止。计算计数器的计数初值:编程时将计数初值送THi、TLi；可编程器件在使用前需要进行初始化：确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD；Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University例1 设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器1以方式1产生周期为500s的方波脉冲，并由P1.0 输出。以中断方式实现。8051P1.0P1.0500sXian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University TMOD确定T1控制T0控制XXXX1000M0M1C/TGATEM0M1C/TGATE控制字10H 要产生500s 的方波脉冲，只需在P1.0端以250s为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为250s 。使用6z晶振，则一个机器周期为2s，设待求计数初值为，则：计算计数器的计数初值；Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University（216X）210-6=25010-6 即216X=125 X216-125=10000H-7DH 0FF83H所以，初值为：TH1=0FFH，TL1=83H 采用中断方式：编程时打开全局和局部中断。由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时器的启动和停止。TR11，启动；TR10，停止。Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University ORG 0000H LJMP MAIN ；主程序入口 ORG 001BH LJMP INTT1 ；T1中断入口汇编程序设计:Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong University ORG 1000HMAIN：MOV TMOD，#10H ；T1为方式1 MOV TH1，#0FFH MOV TL1，#83H ；初值 CLR P1.0 SETB EA ；允许中断 SETB ET1 SETB TR1 ；启动定时 SJMP$；等待中断主程序：Xian Jiaotong UniversityXian Jiaotong UniversityINTT1：MOV TH1，#0FFH ；重新设置初值 MOV TL1，#83H CPL P1.0 ；输出取反 RETI中断处理程序：