摄像机镜头参数解析14374.pdf

镜头参数 镜头是电视监控系统中必不可少的部件，镜头与CCD 摄像机配合，可以将远距离目标成像在摄像机的 CCD 靶面上。镜头的种类繁多，从焦距上分类，可分为短焦距、中焦距、和焦距和变焦距镜头；从视场的大小分类，可分为广角、标准、远摄镜头；从结构上分类，还可分为固定光圈定焦镜头、手动光圈定焦镜头、自动光圈定焦镜头、手动变焦镜头、自动光圈电动变焦镜头、电动三可变镜头（指光圈、焦距、聚焦这三者均可变）等类型。由于镜头选择得合适与否，直接关系到摄像质量的优劣，因此，在实际应用中必须合理选择镜头。1、镜头的参数 镜头的光学特性包括成像尺寸、焦距、相对孔径和视场角等几个参数，一般在镜头所附的说明书中都有注明，以下分别介绍。A、成像尺寸 镜头一般可分为 25.4mm（lin）、16.9mm（2/3in）、12.7mm（1/2in）、（1/3in）和（1/4in）等几种规格，它们分别对应着不同的成像尺寸，选用镜头时，应使镜头的成像尺寸与摄像机的靶面尺寸大小相吻合。表 2-1 列出了几种常见 CCD 芯片的靶面尺寸，表中单位为 mm。表 1-1 几种常见 CCD 芯片的靶面尺寸 由表 1-1 可知，12.7mm（1/2in）的镜头应配 12.7mm（1/2in）靶面的摄像机，当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸大时，不会影响成像，但实际成像的视场角要比该镜头的标称视场角小（参见图 1-1），而当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸小时，就会影响成像，表现为成像的画面四周被镜筒遮挡，在画面的4个角上出现黑角（参见图 1-1）。(1)镜头成像尺寸比 CCD 靶面尺寸大 (2)镜头成像尺寸比 CCD 靶面尺寸小 图 1-1 镜头成像尺寸与 CCD 靶面尺寸的关系 B、焦距 在实际应用中，经常会有用户提出该摄像机能看清多么远的物体或该摄像机能看清多么宽的场景等问题，这实际上由所选用的镜头的焦距来决定，因为焦距决定了摄取图像的大小，用不同焦距的镜头对同一位置的某物体摄像时，配长焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就大，反之，配短焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就小。当然，被摄物体成像的清晰度还与所选用的 CCD 摄像机的分辨率及监视器的分辨率有关。理论上，任何一种镜头均可拍摄很远的物体，并在 CCD 靶面上成一很小的像，但受 CCD 单元（像素）物理尺寸的限制，当成像小到小于 CCD 传感器的一个像素大小时，便不再能形成被摄物体的像，即使成像有几个像素大小，该像也难以辨识为何物。当已知被摄物体的大小及该物体到镜头距离，则可根据下两式估算所选取配镜头的焦距：f=hD/H f=vD/V 式中，D 为镜头中心到被摄物体的距离；H 和 V 分别为被摄物体的水平尺寸和垂直尺寸；v 为靶面成像的高度；h 为靶面成像的水平宽度。成像场景的大小与成像物体的显示尺寸是互相矛盾的，举个例子来说，用同一支摄像机对同一个停车场进行监视，选用短焦距镜头可以对整个停车场的全景进行监视并看到出入口外的车辆进出，但却不能看清该辆车的牌照号码（该车在监视器屏幕上仅占据了很小的面积）；而选用长焦距镜头虽可以看清该辆车的牌照号码（该车占据了屏幕上的大部分面积），却又不能监视到整个停车场的全貌。因此当需要既监视全景以要看清局部时，一般应考虑配用电动两可变或电动三可变镜头。当然，在选定了镜头的前提下，选用高分辨率的摄像机及监视器则可以在被监视物体成像尺寸较小时也能看清局部细节。C、相对孔径 为了控制通过镜头的光通量大小，在镜头的后部均设置了光阑（俗称光圈）。假定光阑的有效孔径为 d，由于光线折射的关系，镜头实际的有效孔径为 D，D与焦距 f 之比定义为相对孔径 A，即 A=D/f 镜头的相对孔径决定于被摄像的照度，像的照度 E 与镜头的相对孔径平方成正比，一般习惯上用相对孔径的倒数来表示镜头光阑的大小，即 F=f/D 式中，F 一般称为光栏 F 数，标注在镜头光栏调整圈上，其标值为 1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、22 等序列值，每两个相邻数值中，后一个数值是前一个数值的倍。由于像面照度与光栏的平方成正比，所以光栏每变化一档，像面亮度就变化一倍。F 值越小，光栏越大，到达摄像机靶面的光通量就越大。D、视场角 镜头有一个确定的视野，镜头对这个视野的高度和宽度的张角称为视场角。视场角与镜头的焦距 f 及摄像机靶面尺寸（水平尺寸 h 及垂直尺寸 v）的大小有关，镜头的水平视场角 ah及垂直视场角 av可分别由下式来计算，即 ah=2arctg（h/2f）av=2arctg（v/2f）由以上两式可知，镜头的焦距 f 越短，其视场角越大，或者，摄像机靶面尺寸 h 或 v 越大，其视场角也越大。如果所选择的镜头的视场角太小，可能会因出现监视死角而漏监；而若所选择的镜头的视场角太大，又可能造成被监视的主体画面尺寸太小，难以辨认，且画面边缘出现畸变。因此，只有根据具体的应用环境选择视场角合适的镜头，才能保证既不出现监视死角，又能使被监视的主体画面尽可能大而清晰。表 1-2 列出了几种常用镜头的水平视场角，表中的参数是以日本精工系列镜头为参考给出的。焦距/mm 镜头尺寸/in 2.8 3.5 4.0 4.8 6.0 8.0 12.0 16.0 25.0 1/3 86.3 67.4 62.0 52.2 42.3 32.6 22.1 17.1 10.6 1/2 94.6 69.4 57.1 42.6 22.6 14.2 2/3 59.2 30.8 19.4 1 27.8 表 1-2 列出了几种常用镜头的水平视场角 图 1-2 为不同焦距镜头所对应的视场角示意图（设所用镜头均配接 1/2in 靶面 CCD摄像机）。图 1-2 不同焦距镜头所对应的视场角 E、接口 镜头的安装方式有 C 型安装和 CS 型安装两种。图 1-3 画出了这两种镜头的接口部位示意图。其中上半部为 CS 型镜头，下半部为 C 型镜头。在电视监控系统中常用的镜头是 C 型安装镜头（in32 牙螺纹座），这是一种国际公认的标准。这种镜头安装部位的口径是 25.4mm（in），从镜头安装基准面到焦点的距离是 17.526 mm。大多数摄像机的镜头接口则做成 CS 型，因此将 C 型镜头安装到 CS 接口的摄像机时需增配一个 5 mm 厚的接圈，而将 CS 镜头安装到 CS 接口的摄像机时就不需接圈。图 1-3 C 型安装和 CS 型安装镜头 在实际应用中，如果误对 CS 型镜头加装接圈后安装到 CS 接口摄像机上，会因为镜头的成像面不能落到摄像机的 CCD 靶面上而不能得到清晰的图像，而如果对 C 型镜头不加接圈就直接接到 CS 接口摄像机上，则可能使镜头的后镜面碰到 CCD 的靶面的保护玻璃，造成 CCD 摄像机的损坏，这一点在实用中需特别注意。2、镜头的种类 镜头的种类有许多种，每一种镜头都有其特点。根据功能与结构的不同，这些镜头的价格相差非常大，如电动变焦镜头要比普通定焦镜头的价格高约10 倍，因此，只有正确了解各种镜头的特性，才能更加灵活地选择镜头。A、固定光圈定焦镜头 固定光圈定焦镜头是相对较为简单的一种镜头，该镜头上只有一个可手动调整的对焦调整环（环上标有若干距离参考值），左右旋转该环可使成在 CCD 靶面上的像最为清晰，此时在监视器屏幕上得到图像也最为清晰。由于是固定光圈镜头，因此在镜头上没有光圈调整环，也就是说该镜头的光圈是不可调整的，因而进入镜头的光通量是不能通过简单地改变镜头因素而改变，而只能通过改变被摄现场的光照度来调整，如增减被摄现场的照明灯光等。这种镜头一般应用于光照度比较均匀的场合，如室内全天以灯光照明为主的场合，在其他场合则需与带有自动电子快门功能的 CCD 摄像机合用（当然，目前市面上绝大多数的 CCD 摄像机均带有自动电子快门功能），通过电子快门的调整来模拟光通量的改变。B、手动光圈定焦镜头 手动光圈定焦镜头比固定光圈定焦镜头增加了光圈调整环，其光圈调整范围一般可从 F1.2 或 F1.4 到全关闭，能很方便地适应被摄现场的光照度，然而由于光圈的调整是通过手动人为地进行的，一旦摄像机安装完毕，位置固定下来，再频繁地调整光圈就不那么容易了，因此，这种镜头一般也是应用于光照度比较均匀的场合，而在其他场合则也需与带有自动电子快门功能的 CCD 摄像机合用，如早晚与中午、晴天与阴天等光照度变化比较大的场合，通过电子快门的调整来模拟光通量的改变。C、自动光圈定焦镜头 自动光圈定焦镜头在结构上有了比较大的改变，它相当于在手动光圈定焦镜头的光圈调整环上增加一个由齿轮啮合传动的微型电动机，并从其驱动电路上引出 3 芯或 4 芯线传送给自动光圈镜头，至使镜头内的微型电动机相应做正向或反向转动，从而高速光圈的大小。自动光圈镜头又分为含放大器（视频驱动型）与不含放大器（直流驱动型）两种规格。D、手动变焦镜头 顾名思义，手动变焦镜头的焦距是可变的，它有一个焦距调整环，可以在一定范围内调整镜头的焦距，其变比一般为 23 倍，焦距一般在 3.68 mm。在实际工程应用中，通过手动调节镜头的变焦环，可以方便地选择监视现场的视场角，如：可选择对整个房间的监视或是选择对房间内某个局部区域的监视。当对于监视现场的环境情况不十分了解时，采用这种镜头显然是非常重要的了。对于大多数电视监控系统工程来说，当摄像机安装位置固定下来后，再频繁地手动变焦是很不方便的，因此，工程完工后，手动变焦镜头的焦距一般很少再去调整，而仅仅起到定焦镜头的作用。因而手动变焦镜头一般用在要求较为严格而用定焦镜头又不易满足要求的场合。但这种镜头却受到工程人员的青睐，因为在施工调试过程中使用这种镜头，通过在一定范围的焦距调节，一般总可以找到一个可使用户满意的观测范围（不用反复更换不同焦距的镜头），这一点在外地施工中尤为显得方便。E、自动光圈电动变焦镜头 此种镜头与前述的自动光圈定焦镜头相比另外增加了两个微型电动机，其中一个电动机与镜头的变焦环啮合，当其受控而转动时可改变镜头的焦距（Zoom）；另一个电动机与镜头的对焦环啮合，当其受控而转动时可完成镜头的对焦（Focus）。由于该镜头增加了两个可遥控调整的功能，因而此种镜头也称作电动两可变镜头。自动光圈电动变焦镜头一般引出两组多芯线，其中一组为自动光圈控制线，其原理和接法与前述的自动光圈定焦镜头的控制线完全相同；另一组为控制镜头变焦及对焦的控制线，一般与云台镜头控制器及解码器相连。当操作远程控制室内云台镜头控制器及解码器的变焦或对焦按钮时，将会在此变焦或对焦的控制线上施加一个或正或负的直流电压，该电压加在相应的微型电动机上，使镜头完成变焦及对焦调整功能。F、电动三可变镜头 此种镜头与前述电动两可变镜头结构相差不多，只是将对光圈调整电动机的控制由自动控制方式改为由控制器来手动控制，因此它也包含了3 个微型电动机，引出一组 6 芯控制线与云台镜头控制器及解码器相连。常见的有6 倍、10倍和 12 倍等几种规格。需要说明的是，变焦镜头的“倍率”与焦距是两个不同的概念，有些人往往混淆两者的含义，认为倍率越高则看得越远。其实，倍率是变焦镜头的最长焦距与最短焦距之比，是一个相对值。例如，同样是 6 倍镜头，市面上常见的就有 636mm、742 mm、848 mm 和 8.551 mm 等多种不同厂家的不同品种，其中 8.551 mm镜头的远视特性显然比 636mm 镜头的远视特性要好，但它的近视（广角）特性却不如 636mm 镜头好。