汽车底盘电控技术研究(4)23814.pdf

三亚学院 毕业论文（设计）论文（设计）题目：汽车底盘电控技术研究 学 院：理工学院 专 业（方 向）：测控技术与仪器 年 级、班 级：学 生 学 号：学 生 姓 名：指 导 老 师：2015 年 5 月 6 日 论文独创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得的成果。除特别加以标注的地方外，论文中不包含其他人的研究成果。本论文如有剽窃他人研究成果及相关资料若有不实之处，由本人承担一切相关责任。本人的毕业论文（设计）中所有研究成果的知识产权属三亚学院所有。本人保证：发表或使用与本论文相关的成果时署名单位仍然为三亚学院，无论何时何地，未经学院许可，决不转移或扩散与之相关的任何技术或成果。学院有权保留本人所提交论文的原件或复印件，允许论文被查阅或借阅；学院可以公布本论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他手段复制保存本论文。加密学位论文解密之前后，以上声明同样适用。论文作者签名：年 月 日 三亚学院论文（研究）I 汽车底盘电控技术研究 摘要 随着科技的发展,信息技术、电子技术等尖端科技不断涌现,这给汽车底盘电控技术的进一步发展带来福音,给汽车的底盘技术的改革创新提供了坚实的基础。对于汽车制造行业来说,汽车底盘电控技术是其生产产品质量的前提条件之一,能够更好的保障驾驶人员的行车安全。基于此,本文从汽车底盘电控基础理论入手,就当前常见的汽车电盘电控系统及发展趋势进行探讨,以期能够为汽车行业发展注入新的助力。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证其正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。随着汽车工业及其新技术的飞速发展，对汽车有关性能参数进行检测、维修成为现代汽车维修技术的主要趋势，主要对汽车底盘的组成以及相关维修方法进行了探讨。通过对汽车底盘产生的各种异响现象进行分析，检查出行驶时底盘再次出现异响的时间、条件和部位，进行可行性分析，得出底盘异响故障诊断、分析结论。【关键词】：汽车底盘，故障诊断，维修 三亚学院论文（研究）II Research on automotive chassis electric control technology Abstract With the development of science and technology,information technology,electronic technology and other cutting-edge technology constantly emerging,which benefit the further development of the automotive chassis control technology,the cars chassis technology innovation provides a solid foundation.For the automobile manufacturing industry,the automobile chassis electric control technology is one of the prerequisites for the quality of the production products,which can guarantee the driving safety of the driving personnel better.Based on this,this article from the basic theory of automobile chassis control system,the current common automotive panel electric control system and discusses the development trend,in order to able to infuse new power for the auto industry development.The chassis is supported,installation of automotive engine and its components,assembly and form the overall shape of the car and the engine power acceptable to have a sports car to ensure its normal running.The chassis includes the transmission system,driving system,steering system and braking system composed of four parts.With the rapid development of automobile industry and new technology.To test the performance parameters of automobile maintenance,has become the main trend of modern automobile maintenance technology,mainly composed of automobile chassis and maintenance method were discussed.Based on the analysis of various abnormal phenomena generated by the automobile chassis,the paper analyzes the time,conditions and parts of the chassis,and analyzes the feasibility of the chassis Keywords:Therefore,this paper describes the basic theory related to the automobile engine exhaust emissions,automobile exhaust emissions of the harm and impact of vehicle 三亚学院论文（研究）I I Iexhaust emission factors analysis,put forward main measures to reduce vehicle exhaust emissions.The main vehicle experiments were carried out through the use of a large number of vehicle testing equipment,to carry out research and explore its application in china.Design reasonable and effective evaluation of the emission of energy consumption of hybrid electric bus test equipment and test method of vehicle is very useful.The vehicle emission test equipments and effective test method is very effective in evaluation of urban vehicles in use emission rules and on the in use vehicle emission regulations formulation have very important significance.【Keywords】：automobile chassis,fault diagnosis,maintenance 目录 1 绪论.1 1.1 研究背景.1 1.2 研究的目的和意义.1 1.3 研究的内容.2 2 汽车底盘的组成和功用.3 2.1 传动系.3 2.2 行驶系.4 2.3 转向系.4 2.4 制动系.5 3 传动系.7 3.1 传动系故障.7 3.2 离合器及故障诊断.7 3.2.1 离合器概述.7 三亚学院论文（研究）I V3.2.2 离合器常见故障和诊断.8 3.3 变速器.10 3.3.1 变速器概述.10 3.3.2 变速器常见故障和诊断.14 3.3.3 变速器零件的维修.15 3.4 万向传动装置.16 3.4.1 万向传动装置概述.16 3.4.2 万向传动装置的故障诊断.16 4 汽车行驶系故障实例分析.20 5 总结与展望.22 参考文献.23 致谢.23 三亚学院论文（研究）1 1 绪论 1.1 研究背景 随着越来越多汽车控制系统的研发和问世，各个电控系统之间相互融合，取长补短，使得电控系统更加高尖，优越性越来越突出，成为人们追捧的对象，其控制系统的可靠性不断提高将逐渐成为前进的重要道路各种系统集聚一时，使汽车电子控制技术节节高，从而使车辆性能也更上一层楼，但是问题如自动变速器#防抱死制动系统电控防滑驱动系统#悬架系统#转向控制系统和汽车电子稳定系统等高级顶尖的系统是个独立的系统，而汽车本身是个整体，需要全面的把握$放纵其自由自在发挥作用，而没有统一的指挥部，各个系统发挥的性能也将大打折扣,各个系统的组合也为汽车的进一步发展提供了一个非常好的平台，它也是汽车性能提高的有非常重要的意义,将来的汽车发展必将是汽车各个系统的性能的整体发展，电控系统也必将成为未来汽车发展的一个主要发展方向，所以我们要通过拿过有关技术将与汽车电控技术进行不断的创新和整合，使汽车底盘多层面控制将成为现代汽车底盘电控技术的重要发展趋势1。1.2 研究的目的和意义 汽车底盘是汽车最重要的部分之一，关系汽车整体性能的发挥，汽车底盘的制作过程中主要运用到电控技术，最广泛的也是电控技术，目前常见的电控技术系统主要有以下几个:自动变速器、防抱死制动系统#电控防滑驱动系统#悬架系统#转向控制系统和汽车电子稳定系统(I5A)等，其作用是应用高速局域网，将两个或多个底盘电子控制系统相结合，从而实现对底盘多层面控制，这一方向将是汽车底盘电控技术未来发展的重要走向2。本文通过分析汽车底盘电控技术的理论基础和电控技术在汽车底盘应用的重要性，进而介绍汽车底盘的各个常见的电控系统，介绍了汽车底盘各个系统的重要作用和意义，最后引出未来汽车底盘应用电控技术的发展趋势3。1.3 国内外研究现状 汽车底盘各个电控系统之间相互联系并相互依赖，彼此之间相互影响。汽车控制效果的不断优化、资源不断节约以及控制系统可靠性不断提高将成为未来汽车的重要发展方向。虽然电控自动变速器、防抱死制动系统（ABS）、电控防滑三亚学院论文（研究）2 驱动系统（TCS）、悬架系统、转向控制系统和汽车电子稳定系统（ESP）等这些电子控制技术得到了广泛应用和研究，为汽车电控技术的进一步发展，为了打开一个广阔的前景，对提高车辆的性能也发挥了不可替代的作用，然而汽车毕竟作为一个整体，其性能将依赖于各个系统的共同运转，如果依然保持现在这样各个系统独立工作的状态，任由不同的系统之间互相影响和制约，无疑不利于汽车整体性能的提升，每个电控系统也在互相的约束下无法发挥最大的效率。这样一来，汽车（特别是汽车底盘）中各电控系统的集成了成为了当下研究的焦点4。考虑到未来汽车发展势必要求汽车整体性能的提升，汽车（特别是汽车底盘）中各电控系统的集成将成为不可避免的发展方向。因此，利用高速局域网络 CAN 将汽车电控系统进行有效结合，实现汽车底盘多层面控制将成为现代汽车底盘电控技术的重要发展趋势5。上世纪 70 年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题。汽车设计强调轻量化、低油耗和在底盘方面如何减少行驶阻力，此时的汽车以机械控制系统或液压控制系统为主。80 年代，随着电子技术的发展，电子控制成为汽车上的主要控制。进入 21 世纪，汽车设计主要解决的问题仍然是环保和安全问题。电子技术的发展，为汽车向电子化、智能化、网络化、多媒体化的方向发展创造了条件。据国外专家预测，未来 35 年内汽车上装用的电子装置成本将占整车成本德 25%以上，汽车将由单纯的机械产品向高级的机电一体化产品方向发展。随着上个世纪70年代末前轮驱动轿车的普及，使汽车在结构上发生了许多变化，就汽车底盘而言，现代汽车发生了下面一系列的改进或变化6。1.4 研究的内容 随着国民经济的增长，人们生活水平的提高，汽车作为一种普及性的代步交通工具，在日常生活中越来越受到人们的青睐，汽车使用率只增不减，尽管许多车主们明白汽车防护与维护的重要性，但是由于他们缺乏对汽车整体的认识，导致在其日常的汽车维护工作中，只注重在汽车发动机与车身上，往往忽略了极其重要的底盘，只注重汽车外观与否和车内是否有杂物。其实这是大多数车主都会走进的一个误区。通常来说，汽车主要由发动机、底盘、车身、汽车电器 4 部分组成。而底盘用来传递发动机发出的动力，使汽车产生运动，并保证汽车正常行驶。现主要对汽车底盘的组成以及相关维修方法进行探讨。三亚学院论文（研究）3 2 汽车底盘的组成和功用 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等四大系统组成，其功用是接收发动机的动力，使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵正常行驶7。图1-1 所示为轿车的底盘结构图。图 2-1 轿车的底盘结构图 2.1 传动系 汽车传动系是从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。不同配置的汽车，传动系的组成不同。如载货汽车及部分轿车，其传动系一般由离合器、手动变速器、万向传动装置(万向节和传动轴)、驱动桥(主减速器、差速器、半轴、桥壳)等组成，如图 1-2 示；而轿车中采用自动变速器的越来越多，其传动系包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器8。汽车传动系的功用是将发动机的动力传给驱动车轮。三亚学院论文（研究）4 图 2-2 汽车传动系示意图 2.2 行驶系 汽车行驶系接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面附着作用，转化为汽车行驶的驱动力，将全车各部件连成一个整体，支承汽车的总质量，传递并承受路面作用于车轮上的各种力及其力矩，缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平稳行驶。主要由：车架、车桥、车轮和悬架等组成9。汽车行驶系一般由车架、悬架、车桥和车轮等组成，如图 1-3 示。车轮通过轴承安装在车桥两边，车桥通过悬架与车架(或车身)连接，车架(或车身)是整车的装配基体。图 2-3 汽车行驶系示意图 2.3 转向系 三亚学院论文（研究）5 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统10。汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。现在的汽车普遍还带有动力转向装置。汽车转向系的功用是保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。汽车转向系结构示意图如图2-4 所示：图 2-4 汽车转向系示意图 2.4 制动系 使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器 4 部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。汽车制动系一般包括行车制动系和驻车制动系等两套相互独立的制动系统，每套制动系统都包括制动器和制动传动机构11。现在汽车的行车制动系一般都装配有制动防抱死系统(ABS)。制动系的功用是使汽车减速、停车并能保证可靠驻停。汽车制动系结构示意图如图 2-5 所示：三亚学院论文（研究）6 图 2-5 汽车制动系示意图 三亚学院论文（研究）7 3 传动系 3.1 传动系故障 传动系常见故障有离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥以及传动系游系角度增大等故障。3.2 离合器及故障诊断 3.2.1 离合器概述 1.离合器的功用 离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用为：(1)使汽车平稳起步。(2)中断给传动系的动力，配合换档。(3)防止传动系过载。2.离合器的工作原理 离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质(液力偶合器)，或是用磁力传动(电磁离合器)来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动12。目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦离合器(简称为摩擦离合器)。发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离。摩擦离合器应能满足以下基本要求13：(1)保证能传递发动机发出的最大转矩，并且还有一定的传递转矩余力。(2)能作到分离时，彻底分离，接合时柔和，并具有良好的散热能力。(3)从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在分离离合器换档时，与变速 器输入轴相连部分的转速就比较容易变化，从而减轻齿轮间冲击。(4)具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。(5)压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。(6)操纵省力，维修保养方便。三亚学院论文（研究）8 图 3-1 汽车制动系示意图 3.离合器的种类 汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。摩擦式 离合器又分为湿式和干式两种。液力偶合器靠工作液(油液)传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。如在主动与从动件之间放置磁粉，则可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器14。目前，与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离合器，按 其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种。湿式摩擦式离合器一般为多盘式的，浸在油中以便于散热。采用若干个螺旋弹簧作为压紧弹簧，并将这些弹簧沿压盘圆周分布的离 合器称为周布弹簧离合器(如图所示)。采用膜片弹簧作为压紧弹簧的离合器称为膜片弹簧离合器。3.2.2 离合器常见故障和诊断（1）分离不彻底 现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板，原地挂档有齿轮撞击声，且难以挂入，三亚学院论文（研究）9 情况严重时，会导致发动机熄火。产生原因及排除方法：离合器自由行程过大，当踩下踏板时不能使膜片弹簧充分压缩，排除方法是进行调整；从动盘正反面装错，造成从动盘仍与飞轮有摩擦，排除方法是重新装配；从动盘翘曲变形，使从动盘与飞轮或压盘仍有摩擦，排除方法是进行校正从动盘；从动盘花键毂在变速器一轴（输入轴）上移动不灵活，造成从动盘与压盘或飞轮仍有摩擦，使离合器分离不彻底，排除方法是更换从动盘15。（2）起步发抖 现象：起步时，离合器不能平稳结合，而产生抖动。产生原因及排除方法：从动盘的钢片或压盘发生翘曲，变形造成从动盘不能正常与飞轮或压盘接合，排除方法是更换从动盘或压盘；飞轮与从动盘的接触面偏摆，造成飞轮与从动盘不正常接触，排除方法，修复飞轮；从动盘上缓冲片或减震弹簧折断，造成从动盘不正常工作，排除方法是更换从动盘；从动盘上铆钉松动或露出，造成铆钉与飞轮或压盘接触，排除方法是更换从动盘；压盘总成与飞轮的固定螺栓松动，造成从动盘与压盘不正常接触，排除方法是紧固螺栓。（3）离合器打滑 现象：放松离合器时，汽车不能起步；加速时发动机转速上升，但车速不相应升高；上长坡时，离合器冒烟且有糊味。当拉紧驻车制动器，进行起步试验时，发动机本应熄火，若不熄火，表示离合器确实打滑。产生原因及排除方法16：离合器踏板自由行程太小或没有，膜片弹簧力全部或部分作用在操纵机构，而使从动盘不能很好地与飞轮及压盘压紧。排除方法为调整离合器自由行程；从动盘上有油污，造成从动盘表面摩擦力减小。排除方法是去除从动盘油污并排除漏油故障；从动摩擦片、压盘和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄。排除方法是更换从动盘；弹簧退火，膜片弹簧疲劳或开裂。排除方法是更换压盘总成；离合器压盘与飞轮之间固定螺钉松动。排除方法是紧固螺栓；分离轴承套筒与其导管之间因油污、尘腻或卡住而不能回位。排除方法是清洗导三亚学院论文（研究）1 0管。（4）异响 现象：离合器分离或接合时发出不正常响声。原因及排除方法：分离轴承缺少润滑剂干磨或轴承损坏。排除方法是更换分离轴承；从动盘花键孔与轴配合松旷。排除方法是更换从动盘；从动盘摩擦片铆钉松动或铆钉头露出。排除方法是更换从动盘；分离轴承套筒与其导管之间有油污、灰尘或分离轴承回位弹簧与离合器踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，造成分离轴承回位不佳。排除方法是清洗更换损坏零件；从动盘减震弹簧退火、疲劳或折断。排除方法是更换从动盘。3.3 变速器 3.3.1 变速器概述 1.自动变速器的发展及其优越性 自动变速器是汽车上一个高科技的机电一体化产品。随着电子技术、计算机技术、液压控制技术的综合发展，汽车自动变速器的控制技术也由全液压式（AT）发展到电控式（ECT）。新型的电控式自动变速器已应用智能计算机和脉宽调制式压力阀，大大地改善了自动变速器的性能。而且，在引擎控制计算机和自动变速器控制计算机之间进行通讯和联合控制，使整车的控制性能大为提高。与此同时，自动变速器在内燃机车、工程机械、船舶等方面也得到了广泛地应用。它的优越性主要体现在以下几个方面17：（1）.操作简单、省力，提高了运行安全性和乘坐地平稳性 安装了自动变速器的汽车取消了离合器踏板。在变速过程中，通过变速杆选择了换档范围以后，在一般情况下，就不在需要任何换檔动作。手动换档：驾驶员根据路况，操纵换档杆，通过滑移齿轮达到换档目的。自动换档：计算机或自动控制系统，接受各种传感器的数值，根据预先设定的程序，当达到换文件条件时，计算机板自动发出控制指令，使，自动变速器换档（2）.延长了机件寿命 自动变速器采用的液力变矩器可以吸收和消除传动装置的动载荷。三亚学院论文（研究）1 1由于自动变速器的自动换档避免了换档时产生的冲击与动载，因此，一般可使传动零件的使用寿命延长 2-3 倍。据统计，在恶劣条件下，装自动变速器汽车的传动轴上，其最大扭矩振幅只相当于手动机械变速器的 20-40。因此，也使发动机的使用寿命提高了 0.5-2.0倍。（3）.提高了汽车的动力性 自动变速器中的液力变矩器由于它本身所具有的性能和它自身能自动连续地变速，从而提高了汽车起动的加速性。由于自动变速器在换文件过程中传动系统传递的动力不中断，而且没有手动换档过程中减少供油的操作，再加上自动换档在时机的控制上能保证发动机功率得以充分利用，所以，自动换档可以得到很好地加速性，而且提高了平均速度。2.自动变速器的特点 自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯的注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。3.自动变速器的分类 1）、按变速形式分 可分为有级变速器与无级变速器两种 有级变速器是具有有限几个定值传动比（一般有 35 个前进挡和一个倒挡）的变速器。无级变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器目前在汽车上应用已逐步增多。2）、按无级变矩的种类分 （1）液力变矩器自动变速器 就是在液力变矩器后面装一个齿轮变速系统。（2）机械式自动变速器 它是由离合器和依据车速、油门开度改变,V 型带轮的作用半径而实现无级变速的 （3）“电动轮”无级变速 它取消了机械传动中的传统机构，而代之以电流输至电动机，以驱动和电动机装成一体的车轮18。3）、按自动变速器前进挡的挡位数不同分 自动变速器按前进挡的档位数不同，可分为 2 个前进挡、3 个前进挡、4 个三亚学院论文（研究）1 2前进挡三种。早期的自动变速器通常为 2 个前进挡或 3 个前进挡。这两种自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡。新型轿车装用的自动变速器基本上都是4 个前进挡，即设有超速挡。这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大改善了汽车的燃油经济性。4）、按齿轮变速器的类型分 自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器体积较大，最大传动比较小，使用较少。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。5）、按齿轮变速系统的控制方式分 （1）液控自动变速器 液控自动变速器是通过机械的手段，将汽车行驶时的车速及节气门开度两个参数转变为液压控制信号；阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号的大小，按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行机构动作，实现自动换挡，现在使用较少。（2）电控液动自动变速器 电控液动自动变速器是通过各种传感器，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，并输入电脑；电脑根据这些电信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将电脑的电控信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动。4.自动变速器的组成 自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由 液力变矩器 和 齿轮式自动变速器 组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。1）、液力变矩器 液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范三亚学院论文（研究）1 3围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。2）、变速齿轮机构 自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分。行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。3)、供油系统 自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。4)、自动换挡控制系统 自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动化，从而实现自动换挡。三亚学院论文（研究）1 4自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压（电子）控制两种。液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部，有的装置于侧面，纵置的自动变速器一般装置于下部。在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电器控制的换挡控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换挡系统。5)、换挡操纵机构 自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。3.3.2 变速器常见故障和诊断 1、变速器异响 1）空档发响（1）现象：发动机低速运转，变速器处于空档位置有异响，踏下离合器板时响声消失。（2）原因：变速器与发动机安装时曲轴与变速器第一轴中心线不同心，或变速器壳变形。第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。变速器常啮齿轮磨损，齿侧间隙过大，或个别齿轮牙齿破裂。常啮齿轮未成对更换，啮合不良。轴承松旷、损坏、齿轮轴向间隙大。拔叉与接合套间隙过大。2）挂挡后发响 （1）现象：变速器挂入档位后发响,且车速越高声响越大。.（2）原因：轴的弯曲变形，花键与滑动齿轮毂配合松旷。齿轮啮合不当，轴承松旷。纵机构各连接处松动，拨叉变形。2、变速器跳档 （1）现象：变速器自动跳回空档。（2）原因：齿轮齿长方向磨成锥形。自锁装置失效 轴、轴承磨损松旷。纵机构变形松旷，使齿轮在齿长方向啮合不足。三亚学院论文（研究）1 53、挂挡困难 （1）现象：不能顺利挂入档位 （2）原因：拨叉轴变形。自锁和互锁装置卡滞 变速杆损坏 同步器耗损或有缺陷 变速轴弯曲或花键损坏 4、变速器乱档 （1）现象：所挂挡位于所需档位不符，或一次挂入两个档 （2）原因：换档杆预拨块间磨损。互锁装置失效 5、变速器发热 （1）现象：机动车驾驶一段路后，用手摸变速器，有烫手感觉。（2）原因：轴承过紧。齿轮啮合间隙过小。润滑不良。6、变速器漏油 原因：密封垫损坏。紧固螺栓松动。变速器壳破裂。3.3.3 变速器零件的维修 1、齿轮与花键的检修 常见损伤：磨损、齿面疲劳脱落及斑点、轮齿断裂及破碎。检修：齿面小斑点可用油石修磨，损伤严重应更换；齿轮端面磨损长度超过齿长的 15 应更换；啮合面应在齿高中部，接触面积应大于齿轮工作面的 60；各部分间隙应符合规定。2、轴的检修 常见损伤：磨损、变形、破裂。检修：用百分表测量弯曲变形，超标更换；用千分尺检查轴颈磨损程度，超标可焊修、镀铬或更换；轴上定位凹槽磨损、轴齿、花键齿损伤超标应更换。3、同步器检修 1）锁环式同步器的检修 常见损伤：各部分的磨损。检修：用厚薄规测量锁环和换档齿轮端面间的间隙，超限应更换；滑块、接合套与花键齿磨损应更换。2）锁销式同步器的检修 常见损伤：锥盘变形和各部分磨损。检修：锥环的螺纹槽磨损深度小于 0.1 mm 时应更换同步器总成。三亚学院论文（研究）1 64、变速器壳体的检修 常见损伤：变形、裂纹，销孔、轴承孔、螺纹孔磨损等。检修：对于不大的裂纹可粘结或焊修，重要部位裂纹应更换；变形应检查两轴的轴线间的距离、平行度，上孔轴线与上平面的距离，前后两端面的平面度，平面变形可刨、铣、锉、铲修复，孔可镗削、镶套、刷镀修复；螺纹损伤超过 2 牙可换加粗螺栓或焊补后重新钻孔。5、盖的检修 常见损伤：裂纹、变形、拨叉轴孔磨损。检修：同壳体。6、轴承的检修 常见损伤；滚动体与内外圈磨损、麻点、斑疤和烧灼，保持架变形。检修：更换。7、操纵机构检修 常见损伤：磨损、变形、连接松动、弹簧失效。检修：紧固、校正、更换。3.4 万向传动装置 3.4.1 万向传动装置概述 汽车万向传动装置是汽车底盘传动系的主要总成之一，在工作中承受着巨大的转矩和动负荷。经长期使用后，技术状况会发生变化，从而将直接影响发动机动力的传递，降低传动效率，加剧燃料消耗，加速轮胎磨损，同时还会影响变速器和驱动桥的正常工作。GB7258-2002机动车运行安全技术条件对其提出了如下要求：传动轴在运转时不发生振抖和异响，中间轴承、万向节不得有裂纹和松旷现象。如果操纵机件失灵，万向传动装置出现故障，可能造成行车事故。万向传动装置结构虽然比较简单，但是发生故障的现象及原因却是复杂多变的，为了能够快捷准确地排除故障，因此，在行车中应注意检查，及时诊断、及时排除。3.4.2 万向传动装置的故障诊断 万向传动装置常见的故障是异响和振抖。通常包括传动轴的异响，中间支承总成的异响，万向节和伸缩节(花键轴副)的异响并伴着振抖等。1.传动轴异响及振抖 传动轴异响及振抖主要表现在：在万向节与伸缩节及中间支承部分技术状况良好的情况下，传动轴在中、高速行驶时出现异响，且车速越高，响声越大。严三亚学院论文（研究）1 7重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方向盘的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则振抖更为强烈。导致这种现象的原因主要有：（1）、传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡。（2）、传动轴上的平衡片失落或原件未进行动平衡补偿。（3）、装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面。（4）、中间支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜。（5）、传动轴花键轴与套管叉的花键磨损过甚，间隙过大。诊断传动轴异响及振抖的方法是：（1）、首先检查中间支承吊架螺栓、万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，视情况预以紧固。（2）、如果响声非以上原因造成，则检查传动轴油管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相似的平衡片。如果传动轴管有明显凹陷使传动轴本身失去平衡，应将花键轴和万向节叉在车床上切下，在轴管中穿入一根比轴管内径细的心轴，在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回原位。为了保证质量，施焊时，应将轴管放在专用架上，先在圆周对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正后再沿圆周焊复。焊完冷却后，再复查一次，若摆差过大应重新焊接。该项工艺过程较为复杂。如果传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。（3）、如果异响和振抖仍未排除，则要检查伸缩节是否对准标记安装，如果安装正确，则要支起驱动桥，启动发动机，以怠速低挡运转，若传动轴摆动量大，可用大型划针测出偏摆部垃、方向、偏摆量，如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫以与轴管相吻合的软质金属进行冷压校正,（4）、如果传动轴无偏摆现象，则要拆检中间支承轴承的夹紧橡胶圆环，视情况更换新件，待传动轴转动若干圈后，再重新紧固。（5）、如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴总成，在平衡机上进行平衡试验。不平衡度超差者，要进行平衡片补偿。2.中间支承总成异响 三亚学院论文（研究）1 8中间支承总成异响主要表现在汽车行驶时产生一种连续的“嗡”或“呜”的响声，车速越快，响声越严重，有时也出现“咯楞、咯楞”的响声，滑行时减弱或消失。导致这种异响的原因有：（1）、中间支承轴承脱层、麻点、磨损过甚或缺少润滑油。（2）、中间支承轴承隔离圈散架，滚珠轴承损坏。（3）、中间支承橡胶圆环损坏或橡胶圆环隔套装配方法不当，过紧或过松、偏斜，致使滚动轴承承受附加载荷。（4）、中间支承架安装不正确，与车架固定的螺栓松动或松紧不一致及车架变形等。诊断及排除中