维宏系统安川伺服电机接线定义1110.pdf

维宏系统安川伺服电机接线定义 The manuscript was revised on the evening of 2021 1.1 6B-EX1 端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数 1.1.1 安川 SGSM 伺服驱动器与 6B-EX1 端子板连线图及其参数表 1.6B-EX1端子板与安川 SGSM 型驱动器的接线，如图表 12 所示：SRDY-Z轴接头拖线(黑)Z轴接头拖线(红)接COM接24V30SRDY+29SG1VIN47*PULS8PULS7SIGN11*SIGN12+5P+P-D+D-PCIMC-6B端子板安川SGDM_CN1图表 1 6B-EX1 接安川 SGSM 型驱动器 注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只有 Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。2安川-系列伺服器参数设定（1）设定辅助功能参数，如错误!未找到引用源。所示：表格 1 参数 参数功能 设定值说明 Fn0010 密码设定（防止任意修改参数）设为“0000”允许修改用户参数 PnXXX，和部分辅助功能参数 FnXXX；设为“0001”禁止修改用户参数 PnXXX，和部分辅助功能参数 FnXXX。（2）设定用户参数，如错误!未找到引用源。所示：如果用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。表格 2 参数 参数功能 设定值 设定值说明 Pn000 选择旋转方向 选择控制模式 0010 位 0：设“0”，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为1 反向。位 1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。Pn001 选择伺服关或报警时停止模式 XXX0 位 0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自由转动；Pn200 选择脉冲指令方式 XXX5 位 0：设为“5”，选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑；Pn50A 选择功能 8170 位 1：设“0”，启用/S-ON 信号，从 40脚输入；设为“7”伺服器永远为 ON。位3：设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OT。Pn50B 选择功能 6548 位 0：设“8”不使用反转禁止输入信号N-OT。Pn50F 选择功能 0300 伺服电机带制动器时设置；位 2：设为“3”，从 CNI-29、30 输出刹车互锁信号/BK，控制刹车用的 24V 继电器。Pn50E 选择功能 0000 伺服电机带刹车时设置;四位数中不能有“3”，防止 CN1-29、CN1-30脚复用为其它功能，以致刹车失效。Pn506 伺服关，电机停止情况下，刹车延时时间 视具体情况定 电机带刹车时设置；出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。Pn507 刹车指令输出速度基准 视具体情况定 电机带刹车时设置；伺服关后，电机低于此设定值转速时输出煞 车 指 令。厂 定 值“100”，单 位r/min。Pn508 电机转动时，伺服关，刹车延时时间 视具体情况定 电机带刹车时设置；电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。厂定值“50”，单位ms。注：Pn507与 Pn508只要满足一个条件，就开始刹车。Pn201 编码器分周比 (编码器输出脉冲经伺服器分周后对外每转输出脉冲数)见右框 增益型编码器 型号 每转产生脉冲数量(个脉冲/转)A 13bit 2048 B 16bit 16384 C 17bit 32768 Pn202 电子齿轮比分子 需计算 脉冲当量：每发给伺服电机一个脉冲时丝杠进动的距离。机械减速比=电机轴转速：负载轴转速=从Pn203 电子齿轮比分母 需计算 动轮齿数：主动轮齿数 Pn202=编码器每转脉冲数4机械减速比 Pn203=（丝杠螺距/脉冲当量）电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的Pn202 与 Pn203 的值为 165536 间整数。