桥式起重机电气控制及电信故障分析(2021年2022年)25183.pdf

-1-桥式起重机电气控制电路 及典型故障分析 摘要：桥式起重机作为重要的起重机械，是生产生活中不可缺少的。桥式起重机由桥架、大车运行机构、小车运行机及起升机构组成。桥式起重机的各部分动作都是通过电气进行控制的，本次论述通过各机构的工作要求对桥式起重机的电气控制电路进行分析，希望能够对桥式起重机能够有进一步的了解。关键词：桥式起重机、电气控制、故障 前言：随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。通过对桥式起重机控制电路的分析，能够对桥式起重机的保养、维修起到积极作用。一、起重机电器控制电路 1.1 起重机结构及工作要求 起重机是一种用来起吊和下放重物，以及在固定范围内装卸、搬运物料的起重机械。它广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等场所，是现代化生产不可缺少的机械设备。1.1.1 桥式起重机的结构简介 桥式起重机主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车及电气部分组成。桥式起重机结构简图如同 1-1 所示 机架是桥式起重机的基本构件，主要由主梁、端梁和走台等部分组成。主梁上铺设有供小车运行的钢轨，两主梁的外侧装有走台，装有驾驶室一侧的走台为安装及检修大车运行机构而设，另一侧走台为安装小车导电装置而设。在主梁一端的下方悬挂着全视野的驾驶室。大车运行机构由驱动电机、制动器、减速器和车轮等部件组成。常见的驱动方式有集中驱动和分别驱动两种，目前我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动方式。分别驱动方式指的是用一个控制电路同时对两台驱动电动、减速装置和制动器实施控制，分别用来驱动安装在桥架两端的大车车轮。小车由安装在小车架上的运行机构和起升机构组成。小车运行机构也由驱动电动机、减速机、制动器和车轮组成，在小车运行机构的驱动下，小车可沿桥架主梁上的轨道移动。小车起升机构用以吊运重物，它有电动机、减速器、卷筒、制动器组成。起重量超过 10t 时，设两个提升机构：主钩和副钩，一般情况下两个钩不能同时起吊重物。-2-图 1-1 1.1.2 桥式起重机的工作类型 起重机的工作类型是表明起重机繁重程度的参数，所谓繁重程度是指起重机工作在时间方面的繁忙程度与受载方面的轻重程度。a.轻级：起重机停歇时间较大，工作次数少，很少满负载工作，适用于装配、修理车间等场所。b.中级：起重机经常处于不同负载下工作，工作次数中等，适用于机械工厂中金工车间等场所。c.重级：起重机经常处于满负载情况下工作，工作次数频繁，常用于建筑工地等场所。d.特重级：起重机基本上处于满负载情况下工作，工作次数频繁，环境 温度高，常用于冶金生产车间。桥式起重机起重量：小型为 510t,中型为 1050t，重型为 50t 以上。大车运行速度为 100135m/min，小车运行速度为 4060m/min，起升机构取物装置上升最大速度为30m/min。1.2 电气控制要求 1.2.1 起升机构的控制要求（1）空钩能快速升降，轻载的起升速度应大于额定负载时的起升速度，以减少辅助工作时间；（2）应具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为 3:1，要求较高的起重机调速范围可达 5:110:1；（3）具有适当的低速区，一般在 30%额定速度内应分为几档，以便灵活操作；（4）起升第一档的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧，我们称之为预备级。这一档的电动机，起动转矩不能过大，以免产生过强的机械冲击，一般在额定转矩的一半以下。（5）在负载下降时，根据负载的大小，起升电动机可以工作在电动、倒拉制动、回馈制动等工作状态下，以满足对不同下降速度的要求。-3-（6）为确保设备和人身安全，起重机采用断电制动方式的机械抱闸制动，以避免因停电造成无制动力矩，导致重物自由下落引发事故。同时也还要具备电气制动方式，以减小机械抱闸的磨损。大车小车的运行机构，只要求具有一定的调速范围和分几档控制。起动的第一级也应具有消除传动机构间隙的作用。为了起动平稳和准确停车，要求能实现恒加速和恒减速控制。停车应采用电气和电磁机械双重制动。采用电磁铁式制动器，要求电动机通电时，制动电磁铁也通电，闸靴松开，电动机旋转。当电动机停止工作时，制动电磁铁同时失电，闸轮紧抱在制动轮上，达到断电制动的目的。1.2.2 起重机的供电方式 起重机工作时是经常移动的，故不能采用固定连接的供电方式。常用的供电方式，一种是用软电缆供电，起重机移动时，软电缆也随着伸展与叠卷，此种供电方式仅适用于小型起重机。另一种供电方式是采用滑线和集电器（电刷）传送电能。滑线一般采用圆钢、角钢或轻轨做成。接上车间低压供电电源、沿车间长度方向敷设的滑线为主滑线，通过集电器将主滑线上的电能引入到大车的保护框内，为安装在大车上的电控设备供电。对小车和起升机构的电动机及其它电器的用电，则由沿大车敷设的滑线和小车上装置的集电器来完成。二、控制线路图的原理分析 这里以 20/5t 桥式起重电气控制电路为例进行分析。该起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为 20t，副钩起重量为 5t。电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用 GQR-GECDD 型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。20/5t 桥式起重机的电路原理和元器件明细表分别见图 2-1 和表 2-1 所示。表 2-1 代号 元件名称 型号 规格 数量 M1 副钩电动机 YZR-200L-8 15KW 1 M2 小车电动机 YZR-132MB-6 3.7KW 1 M3,M4 大车电动机 YZR-160MB-6 7.5KW 2 M5 主钩电动机 YZR-315M-10 75KW 1 AC1 副钩凸轮控制器 KTJ1-50/1 1 AC2 小车凸轮控制器 KTJ1-50/1 1 AC3 大车凸轮控制器 KTJI-50/5 1 AC4 主钩主令控制器 LK1-12/90 1 YB1 副钩电磁抱闸制动器 MZD1-300 单相 AC,380V 1 YB2 小车电磁抱闸制动器 MZD1-100 单相 AC,380V 1 YB3,YB4 大车电磁抱闸制动器 MZD1-200 单相 AC,380V 2 YB5,YB6 主钩电磁抱闸制动器 MZS1-45H 三相 AC,380V 2 1R 副钩电阻器 2K1-41-8/2 1 2R 小车电阻器 2K1-12-6/1 1 3R,4R 大车电阻器 4K1-22-6/1 2 5R 主钩电阻器 4P5-63-10/9 1 QS1 电源总开关 HD9-400/3 1 QS2 主钩电源开关 HD11-200/2 1 -4-QS3 主钩控制电源开关 DZ5-50 1 QS4 紧急开关 A-3161 1 SB 启动按钮 LA19-11 1 KM 主交流接触器 CJ20-300/3 300A,线圈电压 380v 1 KA0 总过电流继电器 JL4-150/1 1 KA1 副钩过电流继电器 JL4-40 1 KA2-KA4 大车、小车过电流继电器 JL4-15 1 KA5 主钩过电流继电器 JL4-150 1 KM1，KM2 主钩正反转交流接触器 CJ20-250/3 250A,线圈电压 380v 2 KM3 主钩抱闸接触器 CJ20-75/2 45A,线圈电压 380v 1 KM4，KM5 反接电阻切除接触器 CJ20-75/3 75A,线圈电压 380v 2 KM6-KM9 调速电阻切除接触器 CJ20-75/3 75A,线圈电压 380v 4 KV 欠电压继电器 JT4-10P 1 代号 元件名称 型号 规格 数量 FU1 电源控制电路熔断器 RL1-15/5 15A,熔体 5A 2 FU2 主钩控制电路熔断器 RL1-15/10 15A,熔体 10A 2 SQ1-SQ4 大、小车限位开关 LK4-11 4 SQ5 主钩上升限位开关 LK4-31 1 SQ6 副钩上升限位开关 LK4-31 1 SQ7 舱门安全开关 LX2-11H 1 SQ8,SQ9 横梁栏杆门安全开关 LX2-111 2 2.1 20/5t 桥式起重机电气设备及保护装置 桥式起重机的大车桥架跨度较大，两侧装置两个主动轮，分别由两台同型号、同规格的电动机 M3 和 M4 驱动，两台电动机的定子并联在同一电源上，由凸轮控制器 AC3 控制，沿大车轨道纵向两个方向同速运动。限位开关 SQ3 和 SQ4 作为大车前后两个方向的终端限位保护，安装在大车端梁的两侧。YB3 和 YB4 分别为大车两台电动机的电磁抱闸制动器，当电动机通电时，电磁抱闸制动器的线圈得电，使闸瓦与闸轮分开，电动机可以自由旋转；当电动机断电时，电磁抱闸制动器失电，闸瓦抱住闸轮使电动机被制动停转。小车运行机构由电机 M2 驱动，由凸轮控制器 AC2 控制，沿固定在大车桥架上的小车轨道横向两个方向运动。YB2 为小车电磁抱闸制动器，限位开关 SQ1、SQ2 为小车终端限位提供保护，安装在小车一轨道的两端。副钩升降由电动机 M1 驱动，由凸轮控制器 AC1 控制，YB1 为副钩电磁抱闸制动器，SQ6为副钩提供上升限位保护。主钩升降由电动机 M5 驱动，由主令控制器 AC4 配合交流电磁控制柜（PQR）控制。YB5、YB6 为主钩电磁抱闸制动器，限位开关 SQ5 为主钩提供上升限位保护。起重机的保护环节由交流保护控制柜和交流电磁控制柜来实现，各控制电路用 FU1、FU2作为短路保护。总电源及各台电动机分别采用过电流继电器 KA0-KA5 实现过载和过流保护（过电流继电器的整定值一般为被保护的电动机额定电流的 2.25 至 2.5 倍）。操作室舱门盖上装有舱门安全开关 SQ7，在横梁两侧栏杆门上分别装有横梁栏杆门安全开关 SQ8、SQ9，为了发生紧急情况时能立即切断电源，在保护控制柜上装有紧急开关 QS4。以上各开关在电路中均使用常开触头与副钩小车、大车的过流继电器及总过流继电器的常闭 -5-图 2-1 20/5t 桥式起重机的电路原理 -6-触头相串联。当操作室舱门或横梁栏杆门开启时，主交流接触器 KM 将不能获电运行。2.2 主交流接触器 KM 的控制 将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头 AC1-7、AC2-7、AC3-7(9 区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9 闭合）及驾驶舱门（SQ7 闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮 SB，交流接触器 KM 线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。KM 线圈得电路径：Fu1 1 SB 11 AC2-7 13 AC3-7 14 SQ9 18 SQ8 17 SQ7 16 QS4 15 KA0 19 KA1 20 KA2 21 KA3 22 KA4 23 KM 24 FU1 KM 线圈闭合自锁路径：W13 SQ6 8 AC1-5 AC2-6 SQ1 SQ3 AC3-6 FU1 1 KM AC1-6 3 5 AC2-5 SQ2 SQ4 AC3-5 7 KM SQ9 18 SQ8 17 SQ7 16 QS4 15 KA0-KA4 23 KM 24 FU1 KM 吸合将两相电源（U12、V12）引入各凸轮控制器，另一相电源经总过电流继电器 KA0后（W13）直接引入各电动机定子接线端。此时由于各凸轮控制器手柄均在零位，电动机不会运转。2.3 主钩控制电路 主钩电动机采用主令控制器配合电磁控制柜进行控制，主令控制器类似凸轮控制器，其触头开表如图 2-1（d）。23.1 主钩启动准备 将主令控制器 AC4 手柄置于零位，触头 S1(18 区)处于闭合状态，合上电源开关 QS1(1区)、QS2(12 区)、QS3(16 区)，接通主电器好玩控制器电源。此时欠电压继电器 KV 线圈（18区）得电吸气，其常开触头（19 区）闭合自锁，为主钩电动机 M5 启动控制做好准备。（KV为电路和提供失压与欠压保护以及主令控制器的零位保护）2.3.2 主钩上升控制 它由主令控制器 AC4 通过接触器控制，控制流程如下：-7-S3 闭合（21 区）上升终端限位开关 SQ5 串入电路 主触点（13 区）闭合，AC4 S6 闭合（23 区）KM2 线圈得电 接通 M5 正向电源；辅 手柄 助触点（25 区）闭合，为 M5 扳到 KM3-KM9 得电做好准备 低速 上升 提升“1”S4 闭合（25 区）KM3 线圈得电 主触点（15 YB5、YB6 得电，重物 挡 区）闭合 松开抱闸 上升 S7 闭合（26 区）KM4 线圈得电 主触点（13、14 区）闭合，短接一段转子电阻 5R6 若将 AC4 手柄逐级扳向“2”、“3”、“4”、“5”、“6”挡，主令控制器的常开触头 S8、S9、S10、S11、S12 逐次闭合，依次使交流接触器 KM5-KM9 线圈得电，接触器的主触点对称短接相应段主钩电动机转子回路电阻 5R5-5R1，使主钩上升速度逐步增加。2.3.3 主钩下降控制 主钩下降有 6 挡位置。“J”、“1”、“2”挡为控制下降位置，防止在吊有重载下降时速度过快，电动机处于倒拉反接制动运行状态；“3”、“4”、“5”挡为强力下降位置，主要用于轻负载时快速强力下降。主令控制器在下降位置时，6 个挡的工作情况如下：a 制动下降“J”挡。制动下降“J”档是下降准备挡，虽然电动机 M5 加上正相序电压，由于电磁抱闸未打开，电动机不能启动旋转。该档停留时间不宜过长，以免电动机烧坏。S3 闭合（21 区）上升终端限位开关 SQ5 串入电路 AC4 主触点（13 区）闭合，接通 M5 正向电源 手柄 S6 闭合（23 区）KM2 线圈得电 M5 处于电磁抱闸制动状态 扳到 辅助触点（25 区）闭合，为 KM3-KM9 得 下降 电做好准备“J”S7 闭合（26 区）KM4 线圈得电 主触点（13、14 区）闭合，短接转子电阻 挡 5R6 S7 闭合（26 区）KM2 线圈得电 主触点（13、14 区）闭合，短接转子电阻5R5 b 制动下降“1”挡。主令控制器 AC4 的手柄扳到制动下降“1”挡，触头 S3、S4、S6、S7 闭合，和主钩上升“1”档触头闭合一样。此时电磁抱闸器松开，电动机可运转于正向电动状态（提升重物）或倒拉反接制动状态（低速下放重物）。当重物产生的负载倒拉力矩大于电动要产生的正向电磁转矩时，电动机 M5 运转在负载倒拉反接制动状态，低速下放重物；反之，则重物不但不能下降反而被提升，这时必须把 AC4 的手柄迅速扳到制动下降“2”挡。接触器 KM3 通电吸合后，与 KM2 和 KM1 辅助常开触点（25 区、26 区）并联的 KM3 的自锁触点（27 区）闭合自锁，以保证主令控制器 AC4 从控制下降“2”档向强力下降“3”挡转换时，KM3 线圈仍通电吸合，电磁抱闸制动器 YB5 和 YB6 保持得电状态，防止换挡时出现高 -8-速制动而产生强烈的机械冲击。c 制动下降“2”挡。主令控制器触头 S3、S4、S6 闭合，触头 S7 分断，接触器 KM4 线圈断电释放，外接电阻器全部接入转子回路，使电动机产生的正向电磁转矩减小，重负载下降速度比“1”档时加快。d 强力下降“3”挡。下降速度与负载有关，若负载较轻（空钩或轻载），电动机 M5 处于反转电动状态；若负载较重，下放重物的速度会提高，可能使电动机转速超过同步速度，电动机 M5 将进入再生发电制动状态。负载越重，下降速度较大，应注意操作安全。S2 闭合（20 区）切除上升限位通路后为控制电路提供电源通路 AC4 手 主触点（14 区）闭合，接通 M5 反向电源 柄置 S5 闭合（22 区）KM1 线圈得电 于强 辅助触点（26 区）闭合，力下 为 KM3-KM9 得电做好准备 M5 运转 降“3 S4 闭合（25 区）KM3 线圈得电 主触点（15 区）闭合 YB5、YB6 得 在反转”挡 电，松开抱闸 电动状 S7 闭合（26 区）KM4 线圈得电 主触点（13、14 区）闭合，短接 态，强 一段转子电阻 5R6 力下降 S8 闭合（27 区）KM5 线圈得电 主触点（13、14 区）闭合，短接一段 重物 转子电阻 5R5 e 强力下降“4”挡。主令控制器 AC4 的触头在强力下降“3”挡闭合的基础上，触头 S9有闭合，使接触器 KM6（29 区）线圈得电吸合，电动机转子回路电阻 5R4 被切除，电动机 M5进一步加速反向旋转，下降速度加快。另外 KM6 辅助常开触点（30 区）闭合，为接触器 KM7线圈得电做好准备。f 强力下降“5”挡。主令控制器 AC4 的触头在强力下降“4”挡闭合的基础上，又增 加了触头 S10、S11、S12 闭合，接触器 KM7-KM9 线圈依次得电吸合，电动机转子回路电阻5R3、5R2、5R1 依次逐级切除，以避免过大的冲击电流，同时电动机 M5 旋转速度逐渐增加，待转子电阻全部切除后，电动机以最高转速运转，负载下降速度最快。此挡若下降的负载很重，当实际下降速度超过电动机的同步转速时，电动机将进入再生发电制动状态，电磁转矩变成制动力矩，由于转子回路未串任何电阻，保证了负载的下降速度不至太快，且在同一负载下，“5”挡下降速度要比“4”挡和“3”挡速度底。2.4 副钩控制电路 副钩凸轮控制器 AC1 共有 11 个位置，中间位置是零位，左、右两边个有位置，用来控制电动机 M1 在不同转速下的正、反转，即用来控制副钩的升降。AC1 共用了 12 副触头，其中 4 对常开主触头控制 M1 定子绕组的电源，并换接电源相序以实现 M1 的正反转；5 对常开辅助触头控制 M1 转子电阻 1R 的切换；3 对常闭辅助触头作为联锁触头，其中 AC1-5 和 AC1-6 为 M1 正反转联锁触头，AC1-7 为零件随联锁触头。2.4.1 副钩上升控制 在主交流接触器 KM 线圈获电吸合的情况下，转动凸轮控制器 AC1 的手轮至向上“1”挡，AC1 的主触头 V13-1W 和 U13-1U 闭合，触头 AC1-5 闭合，AC1-6 和 AC1-7 断开，电动机 -9-M1 接通三相电源正转，同时电磁抱闸制动器 YB1 获电，闸瓦与闸轮分开，M1 转子回路中串接的全部外接电阻器启动，M1 以最低转速、较大的启动力矩带动副钩上升。转动 AC1 手轮，依次到向上的“2”至“5”挡位时，AC1 的 5 对常开辅助触头（2 区）依次闭合，短接电阻 1R5 至 1R1，电动机 M1 的提升转速逐渐升高，直到预定转速。由于 AC1 拔置向上挡位，AC1-6 触头断开，KM 线圈自锁回路电源通路只能通过串入副钩上升限位开关 SQ6（8 区）支路，副钩上升到调整的限位位置时 SQ6 被挡铁分断，KM 线圈失电，切断 M1 电源；同时 YB1 失电，电磁抱闸制动器在反作用弹簧的作用下对电动机 M1 进行制动，实现终端限位保护。2.4.2 副钩下降控制 凸轮控制器 AC1 的手轮转至向下挡位时，触头 V13-1U 和 U13-1W 闭合，改变接入电动机M1 的电源的相序，M1 反转，带动副钩下降。依次转动手轮，AC1 的 5 对常开辅助触头（2 区）依次闭合，短接电阻 1R5 至 1R1，电动机 M1 的下降转速逐渐升高，直到预定转速。将手轮依次回拨时，电动机转子回路串入的电阻增加，转速逐渐下降。将手轮转至“0”挡位时，AC1 的主触头切断电动机 M1 电源，同时电磁抱闸制动器 YB1 也断电，M1 被迅速制动停转。2.5 小车控制电路 小车的控制与副钩的控制相似，转动凸轮控制器 AC2 手轮，可控制小车在小车轨道上左右运行。2.6 大车控制电路 大车的控制与副钩和小车的控制相似。由于大车由两台电动机驱动，因此，采用同时控制两台电动机的凸轮控制器 AC3，它比小车凸轮控制器多 5 对触头，以供短接第二台大车电动机的转子外接电阻。大车两台电动机的定子绕组是并联的，用 AC3 的 4 对触头进行控制。三、控制线路的典型故障分析 3.1 主交流接触器 KM 不吸合 合上电源总开关 QS1 并按下启动按钮 SB 后，主交流接触器 KM 不吸合 故障的原因可能是：线路无电压，熔断器 FU1 熔断，紧急开关 QS4 或门安全开关 SQ7、SQ8、SQ9 未合上，主交流接触器 KM 线圈断路，有凸轮控制器手柄没在零位，或凸轮控制器零位触头 AC1-7、AC2-7、AC3-7 触头分断，过电流继电器 KA0 至 KA4 动作后未复位。检测流程如图 3-1 所示。提示 该故障发生概率较高，排除时先目测检查，然后在保护控制柜中和出线端子上测量、判断。确定故障大致位置后，切断电源，再用电阻法测量、查找故障具体部位。3.2 副钩能下降但不能上升 检测流程如图 3-2 所示。提示 对于小车、大车向一个方向工作正常，而向另一个方向不能工作的故障，判断方法类似。在检修试车时不能朝一个运行方向试车行程太大，以免又产生终端限位故障。3.3 主钩既不能上升又不能下降 故障原因有多方面，可从主钩电动机运转状态、电磁抱闸制动器吸合声音、继电器动作 -10-状态来判断故障。交流电磁保护柜装于桥架上，观察交流电磁保护柜中继电器动作状况，测量需与吊车操作人员配合进行，注意高空操作安全。测量尽量在操作室端子排上测量并判断故障大致位置。主要检测流程如图 3-3 所示。合上电源总 1-15 电压 N 过电流继电器 KA4 至 KA0 有常闭 开关 QS1 =380V？触点断开。1 号点固定不动，依次 Y Y 测量并排除故障 将手柄扳 N 凸轮控制器 1-16 电压 N 紧急开关 QS4 触点闭合不良或接 置零位 手柄在零位？=380V？线松脱 Y Y 合上紧急 N 紧急开关 QS4 1-14 电压 N 门安全开关闭合不良或接线松脱 开关 QS4 合上？=380V？，切断电源后重点检查 SQ7 Y 合上门安 N 门安全开关 全开关 合上？Y Y 测量总电 N 1-24 电压 1-11 电压 N 凸轮控制器零位触头闭合不良 源、FU1，=380V？=380V？或连接松脱，断开电源，拆开 排除故障 Y Y 凸轮控制器外盖，用电阻法测量 KM 线圈接 N 1-23 电压 按钮 SB 接 线松脱或 =380V？触不良或 线圈断线 Y 接线松脱 图 3-1 接通电源启动后主交流接触器 KM 不吸合的检测流程 启动 KM 后，副钩凸轮控制器 手柄转置向上位置 N KM 断电释放 故障在 AC1 向上主触 Y 点上，断开电源检修 故障在 8 区 W13-3 号线之间，可能是 8 号导 电滑线，上升限位开关 SQ6、AC1-5 触头接触 不良或接线松脱。切断电源，用电阻法测量 图 3-2 副钩能下降但不能上升的检测流程 3.4 某一电动机不转动或转矩很小 由于其他机构电动机正常，说明控制电路没问题，故障发生在电动机的主电路内。在确 -11-定定子回路正常的情况下，故障一般是发生在转子回路，转子三个绕组有断路处，没有形成回路，就会出现这种故障。3.4.1 电动机转子集电环部分 a 转子绕组引出线接地或者与集电环相联接的铜片 90 度弯角处断裂。b 集电环和电刷接触不良、电刷太短、电刷架的弹簧压力不够、电刷架的引出线的连接螺栓松动。3.4.2 滑线部分 a 滑线与滑块（集电托）接触不良。b 滑块的软接线折断。3.4.3 电阻器部分 a 电阻元件断裂，特别是铸铁元件容易断裂。b 电阻器接线螺栓松动，电火花烧断接线。3.4.4 主钩不能上升、下降 凸轮控制器部分，转子回路触点年久未修，有未接通处 合上 QS1、QS3，AC4 手柄置于零位 N KV 吸合？熔断器 FU2 熔断或 18 区 KV 线圈支路出现断点，用电压法测量 Y N KV 自锁？KV 自锁触点（19 区）未接通或连线松脱 Y N KM1 或 KM2 吸合？S2、S3、S5、S6 触点接触不良，KM1、KM2 线圈支路有断点 Y N KM3 吸合？触点 S4 接触不良，KM3 线圈支路出现断点 Y N YB5、YB6 得电打开？KM3 主触点、导电滑线接触不良，YB5、YB6 线圈开路 Y KM1、kM2 主触点与导电滑线接触不良，主钩电动机转子回路开路或电动机损坏 图 3-3 主钩既不能上升又不能下降的检测流程 3.5 电阻器短接 控制手柄置于第 1 挡时，电动机启动转矩很小；置于第 2 挡时，转速也比正常时低，置于第 3 挡时，电动机突然加速，甚至使车身振动 这种故障一般发生在电阻器、电阻元件末端、短接线部分有断开处，如图 3-5 所示在 M处断开，就会出现这种现象。-12-图 3-5 电阻器短接示意图 由图 3-5（a）可知，当控制器手柄置于第 1 挡时，电阻元件短接线在 M 处折断，故转子不能短接，所以转矩很小，只能空载启动。由图 3-5（b）可知，当控制器手柄置于第 2 挡时，K1 闭合，转子回路电流流通状况汇交于 A 点，串接全部电阻，比原正常线路第 2 挡转速低。由图 3-5（c）可知，当手柄置于第 3 挡时，K1、K2 闭合，电流汇交于 B 点，突然切除两段电阻（画剖面线部分），电动机突然加速，启动较猛，致使整个机身振动。故障排除的方法：可将三组电阻元件末端短接线开路处用导电线短接。3.6 起重机不能启动 起重机不能启动的控制电路故障有:（1）合上保护箱的刀开关，控制电路的熔断器就熔断，使起重机不能启动 其原因是控制电路中相互连接的导线或集电器元件有短路或有接地的地方。（2）按下启动按钮，接触器吸合后，控制电路的熔断器就熔断，使起重机不能启动 其原因是大车、小车、升降电路或串联回路有接地之处，或者是接触器的常开触点、线圈有接地之处。（3）按下启动按钮，接触器不吸合，使起重机不能启动 原因可能是主滑线与滑块之间接触不良或保护箱的刀开关有问题，或者是熔断器、启动按钮和零位保护电路这段电路有断路，串联回路 有不导电之处，如图 3-6 所示。检查方法，用万用表按图中、线路，逐段测量，查出断路和不导电处并处理。-13-图 3-6 检查控制电路通断的电路图 （4）按下启动按钮，接触器吸合，但手脱开后，接触器就释放（俗称掉闸）从图 3-6 可知，当接触器线圈 KM 得电，它的常开触点 kM 闭合，并自锁。使零位保护电路和串联回路导通，说明这部分电路工作正常。掉闸的原因在自锁没锁上，或大、小车和起升控制电路中。检查的方法同前面一样，拉下刀开关，推合接触器，用万用表按电路的连接顺序，一段段检查 3.7 吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）吊钩下降时，控制电路的工作原理如图 3-6 所示。其他机构正常，说明图标中、电路工作正常，大、小车的各种控制电路均正常，只是吊钩下降时，接触器释放。故障一定是在图 3-6 的吊钩下降部分。这种情况，可用万用表电阻挡或试灯查找接触器的联锁触点 KM、熔断器FU的连接导线和升降控制器下降方向的联锁触点SCH2.这两点任何一个部位未闭合，都会出现吊钩下降时接触器掉闸的现象。结束语：通过本次论述，对桥式起重机的结构、控制电路原理有了更深的了解，这不仅对桥式起重机的维修、保养有一定的指导作用，而且对桥式起重机的操作及各手柄的作用也有一定的了解。通过桥式起重机结构、控制电路的分析探讨，增长了知识、锻炼了自己，初步掌握桥式起重机控制电路原理及常见问题的处理方法，对今后学习工作起到积极作用。-14-参考文献：1、起重运输机械 陈道南 北京 冶金工业出版社 1988.5 2、桥式起重机构造与检修 田景亮 北京 化学工业出版社 2008.6 3、通用机械 齐大信 北京 化学工业出版社 2004.5 4.、机械设备电器控制与维修 朱鹏超 北京 机械工业出版社 2001.9 致谢：感谢在写论文的过程中，学校领导及机械工程系老师的支持，王云辉老师及张钢老师的悉心教导。感谢张钢带领着我们多次下工厂参观，收集资料，让我们更深入的了解了很多机械的工作原理和正常的保护及维修。以及学校图书馆的大力支持，给我们借阅了大量的有关书籍。由于学术水平有限，希望各位老师、同学批评指正。