奥迪电子驻车制动系统.ppt
C6 EPBEPB1Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB 驻车制动功能 动态紧急制动功能 自适应辅助启动 TV模块功能2Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB在任何行驶状态下张紧力必须充分，在坡度超过30%时，仪表板中央显示屏出现文字警报在制动盘冷却后，制动力会自动张紧（温度模块提供制动盘温度）仪表板和开关上的控制灯将显示动态状态驻车制动功能3Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB紧急制动功能紧急制动功能v 7 km/hv 车辆最大负加速度为8m/s2 在开关开启期间，车辆将被制动如果继续操纵油门，处于激活状态的紧急制动功能将被关闭通过语音信号进行功能显示通过ESP实施制动在怠速时操纵油门踏板，减小发动机扭矩。所有四个车轮制动盘均可建立制动压力EPB处于激活状态时，速度自动调节功能关闭驻车制动关闭当驻车制动关闭时，通过仪表板上驻车制动显示单元和开关上的控制灯来显示动态紧急制动功能4Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB在坡路上，通过手动开关，实现无冲击起车，并且不会溜车。注意:如果加速过程突然停止，EPB不再关闭只有安装安全带，系统才能被激活通过控制单元里的传感器测量倾斜角不断对倾角传感器和行驶参数自动进行校正在任何平直路面上行驶时，车辆的加速行驶状态均会被记录分析。利用控制单元存储的参数，调整车辆平衡。在山区行驶时，由如下参数可以计算得到“逻辑行驶功能”：挂入倒车挡、坡路/山路状况、来自倾角传感器的坡度百分比值、发动机扭矩及转速、离合器踏板传感器信号EPB功能启动前的0.5秒，离合器传感器信号发出，以此来保证在行驶过程中，EPB功能能够安全启动（在行驶过程中没有进气的情况下，发动机运行不会停止）在售后服务能够将此功能关闭，但是不可能由驾驶员来关闭此功能自适应辅助制动5Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB对于驻车制动功能检测而言，在转毂上定量的检测时是必要的。以3-9 km/h之间的某一恒定速度在转毂滚轮上滚动后轮，3秒后会被TV识别。前提条件是15号线接通。通过修改控制单元可使驻车制动处于关断状态通过调节开关，可使活塞缓慢的改变，制动慢慢关断。C6可对该过程进行非常灵敏的调节TV模块6Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB当制动力不足时，按键开关会显示闪烁信号系统有故障，不能再继续行驶所有的系统故障故障显示7Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB在发生故障的情况下(例如电源断电，电气故障）锁止的制动盘只可以用机械方式解锁。为此打开随车工具里的紧急情况锁。用千斤顶将车抬高,相应的轮脱离地面。用锁止一侧的Torx可以将执行器从制动钳分开。现在中心轴与应急锁的反面一侧就可以旋开。(参阅服务手册)紧急释放8Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB在在C6上的装配处：行李箱上面蓄电池右侧随车上的装配处：行李箱上面蓄电池右侧随车工具箱边上工具箱边上驻车制动电机V282/283从电池开始向左右两侧独立控制控制单元里集成了两个处理器，仲裁优先级由这两个处理器来作出判别控制单元里集成一个微型机械式倾角传感器驻车制动控制单元 J5409Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB通过驱动轴施加制动蹄片的机械张紧力；自锁螺纹通过摆动轮盘驱动机构实现主轴驱动通过直流电机完成驱动驱动装置和电机在制动钳上用法兰连接在C6上电插头直接固定在机体上，而不再从机体上引电线了J540驻车制动电机 V282/28310Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB256传动分成3个步骤1.(1:3)通过采用齿形皮带驱动机构的电机驱动输入端2.通过新型传动片摆动轮盘机构3.通过驱动轴总传动比：1:147另外，在C6中电机和驱动机构之间以橡胶轴承连接，以降低噪音。齿型皮带采用斜齿带，所以运行噪音更低。伺服电机功能(1)11Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB通过中心轴将旋转运动改为往复直线运动以驱动制动活塞在制动活塞内，缸可以纵向滑动，通过两个平面实现扭转止动在缸的里有一个螺母，轴的旋转运动使压紧螺母沿螺纹向上运动电机旋转运动的速度通过霍尔传感器来测量伺服电机功能(2)12Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB256伺服电机功能(3)摆动轮盘驱动机构工作原理：摆动轮盘驱动机构工作原理：在传动机构主动轮上，以圆锥制齿轮啮合形式安装该主动轮。这种轴承结构不需要与驱动轴平行运转，通过这种设计，轮以摆动形式在驱动轴上旋转轮通过导向槽固定在驱动壳体上，不能自由旋转13Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB工作原理工作原理 摆动轮盘式驱动机构摆动轮盘式驱动机构摆动轮有51个齿，驱动输出轴有50个齿。通过这种所谓的分配偏差，摆动轮上的齿始终与驱动输出齿轮的赤面啮合，而不会在齿间啮合，通过这种方式驱动输出轮以一个很小的旋转角旋转。伺服电机功能(4)14Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB256工作原理工作原理 摆动轮盘式驱动机构摆动轮盘式驱动机构主动轮作旋转运动期间，每次啮合由从动轮和摆动轮盘的两个齿完成。通过摆动轮盘的运动，一个完全的啮合过程中，摆动轮盘每转动一半后，第二个齿轮副啮合当主动轮每旋转半周，从动轮和它相连的轴大约转动半个齿距伺服电机功能(5)15Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB安全带锁止状态J234安全气囊控制单元V282左侧锁紧电机V283右侧锁紧发动机倾角传感器油门开度/踏下速度/发动机扭矩/转速J540机电式驻车制动控制单元手柄位置J220发动机控制单元J217自动变速器控制单元油门开度F125多功能开关倾角驱动CAN总线启动辅助参数 自动变速器16Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB安全带锁止状态J234安全气囊控制单元V282左侧锁紧电机V283右侧锁紧发动机倾角传感器油门开度/踏下速度/发动机扭矩/转速J540机电式驻车制动控制单元J220发动机控制单元J217自动变速器控制单元油门开度倒车灯开关倾角J519 Steuergert fr Bordnetz(ILM-Fahrer)舒适CAN总线J533 诊断接口驱动CAN总线离合器位置启动辅助参数 自动变速器17Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB任务任务:获取离合器踏板实际位置信号 产生脉宽调制信号 产生速度调节装置开关信号(取消离合器踏板开关)生产商：生产商：Methode Electronic Inc.(USA)离合器踏板位置传感器18Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB低碳钢金属平板间隙约2mm操作间隙约11mm离合器踏板位置传感器功能原理：电流涡流感应测量 控制单元上的脉宽调制信号给EPB 接线：电机主继电器电源 31 脉宽调制信号 发动机控制单元上的速度调节开关信号19Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB初始化：初始化：初始化按照如下步骤进行：踏板在ZND未操纵的位置应该保留5秒，用这种方法初始化上止点。然后必须操作一次,并踩到底停留1.25s。初始化在生产线上进行，并且将来传感器在使用过程中不能自行调整。可以用诊断仪在EPB控制单元的测量数据块（地址码8）里从不可操作30到可操作240之间读取离合器踏板传感器功能初始化数值，这就是踏板行程。离合器踏板位置传感器20Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003车轮和车胎的结合车轮和车胎的结合 车轮不能和老的A6相替换冬季链能被用于冬季胎上轮胎压力轮胎压力 燃油箱盖上轮胎压力表轮胎压力监控轮胎压力监控(选装)压力的改变必须被MMI保存新技术及产品升级（底盘）新技术及产品升级（底盘）21Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003C6-EPB22Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBBremsanlageElektromechanische Parkbremse 23Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBBremsanlageElektromechanische Parkbremse Funktionalitten:ParkbremsfunktionDynamische NotbremsfunktionAdaptiver Anfahrassistent24Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBBremsanlageElektromechanische Parkbremse Parkbremsfunktion:Spannkraft ist fr jede Fahrsituation ausreichend,bei Steigungen grer 30%Warnung durch Textmeldung im Mitteldisplay des SchalttafeleinsatzesKontrolleuchten im Schalter und Schalttafeleinsatz zeigen aktivierten Zustand anautomatische Nachspannung nach Abkhlung der Bremsscheibe(Temperaturmodell fr Scheibentemperatur)25Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBBremsanlageElektromechanische Parkbremse NotbremsfunktionV 7km/hV Manahmen zur Geruschreduzierung:Zahnriemen 2 Grad schrg verzahnt,dadurch entstehende Querkraft wird durch Riemenreibung vernichtet,d.h.keine Gefahr von Zahnriemenabwurf.Motor-/Getriebeeinheit gummi/geruschdmpfend gelagert Entfall der Hallsensoren Steckerverbindung direkt am GehuseNeuerungen Stellmotor38Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBGetriebe und Motor geruschdmpfend fixiert und gelagertMotorlager untenFixierplatteDmpfungselement39Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBFIXIERPLATTE40Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB DMPFUNGSELEMENT OBEN MOTORLAGER UNTEN41Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBAnfahrassistent-ParameterAutomatisches GetriebeStatus GurtschlossJ234 Steuergert fr Airbag42Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBAnfahrassistent-ParameterSchaltgetriebeJ234 Steuergert fr AirbagStatus GurtschlossSchalter fr RckfahrlichtJ519 Steuergert fr Bordnetz(ILM-Fahrer)CAN-KomfortJ533 Diagnose InterfaceCAN-AntriebKupplungs-pedalwert43Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBGeber KupplungspedalwertAufgaben:Erfassung der aktuellen Pedalposition des Kupplungspedals Erzeugung eines PWM-Signals Erzeugung des GRA-Schaltsignals(Entfall des Kupplungspedalschalters)Hersteller:Methode Electronic Inc.(USA)44Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBGeber KupplungspedalwertPedalwertgeber Funktionsprinzip:Induktive Wirbelstrommessung Gibt PWM-Signal an Steuergert fr EPB Anschlsse:Spannungsversorgung ber Motor Hauptrelais 31 PWM-Signal GRA-Schaltsignal an MotorsteuergertMetallplttchen aus WeicheisenSpalt unbettigt ca.2mmSpalt bettigt ca.11 mm45Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBGeber Kupplungspedalwert46Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPB47Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBGeber Kupplungspedalwert48Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBBremsanlageElektromechanische Parkbremse49Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003 C6 EPBBremsanlageElekromechanische Parkbremse50Michael Ewert,N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik,C6-ESP 8.0,11.April 2003
