10.开源机器人初体验 (3).pptx

机器人沿线行走机器人沿线行走（第三课时）（第三课时）寻迹踢球寻迹踢球学习目标学生会使用灰度传感器，感受灰度传感器的数值。学生会设计分支结构的程序。学生会针对机器人行走的前三种情况（在线上、左偏、右偏、）设计程序。重点：灰度传感器的使用，行走程序的设计。难点：灰度传感器数值的理解，前三种行走情况的条件判断。机器人使用哪一种传感器才能沿着黑线行走？活动一：调整机器人原有灰度传感器位置，并加装第三个灰度传感器，端口设置如下图。活动二：灰度传感器的使用。活动三：深入研究前三种状态时灰度传感器的数值变化，填入下表。并根据灰度传感器数值变化判断机器人位置，并给出相应位置时发出的指令。直行右转左转灰度传感器1灰度传感器2灰度传感器3在黑线上的位置直行右转左转灰度传感器1198（白）198（白）0（黑）灰度传感器20（黑）198（白）198（白）灰度传感器3198（白）0（黑）198（白）在黑线上的位置在黑线上向左偏向右偏活动四：根据归纳所得结果，利用if判断语句写出程序模块。活动四：互助合作，运用分支结构完善循迹踢球程序，并进行调试。活动五：探索机器人不转弯的原因？五、课后活动 同学们尝试对判断语句的条件进行修改，并测试能否获得成功。三、成果展示学生展示其成果四、课堂小结