(精品)机械制造工艺与机床夹具1 (5).ppt

机械制造工艺与机床夹具第五章第五章 机床常用夹具机床常用夹具第一节第一节 概述概述第二第二节节 工件的定位原则及定位元件工件的定位原则及定位元件第三节第三节 定位误差分析定位误差分析第四节第四节 工件的夹紧工件的夹紧本章学习目标：本章学习目标：掌握工件的六点定位原理、典型的定位方式及定位元件。掌握工件的六点定位原理、典型的定位方式及定位元件。了解机床夹具的分类及组成；了解机床夹具的分类及组成；本节内容本节内容一、机床夹具的主要功能一、机床夹具的主要功能三、机床夹具的组成三、机床夹具的组成第一节 概述二、机床夹具的分类二、机床夹具的分类机械加工过程中，为保证加工精度，固定工件，使之占有确定位置以接受加工或检测的工艺装备统称为机床机床夹具夹具。一、机床夹具的主要功能一、机床夹具的主要功能使工件相对于刀具及机床使工件相对于刀具及机床占有正确的加工位置占有正确的加工位置，保证其被加，保证其被加工表面达到工序所规定的各项技术要求。工表面达到工序所规定的各项技术要求。工件定位后，经夹紧装置施力于工件，将其固定夹牢，使其工件定位后，经夹紧装置施力于工件，将其固定夹牢，使其在在加工过程中保持正确位置不变加工过程中保持正确位置不变。1 1、定位、定位2 2、夹紧、夹紧安装安装工件从定位到夹紧的整个过程。工件从定位到夹紧的整个过程。工件的安装方法工件的安装方法1 1）找正安装法）找正安装法2 2）采用专用夹具安装法采用专用夹具安装法划线找正安装划线找正安装：钳工先按加工要求在工件表面划好线，机加钳工先按加工要求在工件表面划好线，机加工时工人按划线找正后再夹紧。工时工人按划线找正后再夹紧。直接找正安装直接找正安装：操作者利用划针、百分表等量具直接校准待操作者利用划针、百分表等量具直接校准待加工面或相关表面以获得正确位置。加工面或相关表面以获得正确位置。靠夹具将工件定位、夹紧，以保证工件相对于刀具、机床的靠夹具将工件定位、夹紧，以保证工件相对于刀具、机床的正确位置。正确位置。找正费时，定位精度不易保证，生产率较低，仅适用于单件小批生产。找正费时，定位精度不易保证，生产率较低，仅适用于单件小批生产。操作简单，效率高，容易保证加工精度，适用于成批及大量生产。操作简单，效率高，容易保证加工精度，适用于成批及大量生产。通用夹具通用夹具专用夹具专用夹具可调夹具可调夹具组合夹具组合夹具按夹具的应用按夹具的应用范围和特点分范围和特点分车床夹具车床夹具铣床夹具铣床夹具钻床夹具钻床夹具镗床夹具镗床夹具按所使用的按所使用的机床分机床分手动夹具手动夹具气动夹具气动夹具液压夹具液压夹具电动夹具电动夹具按产生夹紧力按产生夹紧力的动力源分的动力源分二、机床夹具的分类二、机床夹具的分类通用夹具通用夹具专用夹具专用夹具可调夹具可调夹具组合夹具组合夹具指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同工件的夹具。指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同工件的夹具。三爪卡盘、四爪卡盘、顶尖；平口虎钳、分度头和回转工作台三爪卡盘、四爪卡盘、顶尖；平口虎钳、分度头和回转工作台专为某一工件的某道工序的加工而设计制造的夹具。专为某一工件的某道工序的加工而设计制造的夹具。适用于加工形状相似、尺寸相近、加工工艺相似的多种工件。适用于加工形状相似、尺寸相近、加工工艺相似的多种工件。兼有专用性与通用性。兼有专用性与通用性。按某一工件的某道工序的加工要求，由一套预先制造好标准元按某一工件的某道工序的加工要求，由一套预先制造好标准元件组装成的件组装成的“专用夹具专用夹具”。三、机床夹具的组成三、机床夹具的组成定位元件定位元件夹紧元件夹紧元件对刀对刀-导向元件导向元件夹具体夹具体连接元件连接元件用来对刀和引导刀具进入正确加工位置的零件。用来对刀和引导刀具进入正确加工位置的零件。钻套和导向套：用在钻床夹具和镗床夹具上；钻套和导向套：用在钻床夹具和镗床夹具上；对刀块：用在铣床、刨床夹具上。对刀块：用在铣床、刨床夹具上。是夹具的基准零件，用它来连接并固定定位元件、夹紧机是夹具的基准零件，用它来连接并固定定位元件、夹紧机构和导向元件等，使之成为一个整体，并通过它将夹具安构和导向元件等，使之成为一个整体，并通过它将夹具安装在机床上。装在机床上。将夹具与机床连接并确定夹具对机床主轴、工作台或导将夹具与机床连接并确定夹具对机床主轴、工作台或导轨的相互位置。轨的相互位置。1 1夹具体夹具体 2 2定位元件定位元件 3 3导向元件导向元件 4 4工件工件固定式钻模（钻床夹具）固定式钻模（钻床夹具）固定式钻模固定式钻模夹具各组成部分与机床、工件、刀具的相互联系夹具各组成部分与机床、工件、刀具的相互联系夹具与工件选定的定位基准面接触，用以确定工件正确位置夹具与工件选定的定位基准面接触，用以确定工件正确位置的零件即的零件即定位元件定位元件。以平面定位用以平面定位用支承钉和支承板支承钉和支承板作定位元件作定位元件以外圆柱面定位用以外圆柱面定位用V形块和定位套筒形块和定位套筒作定位元件作定位元件以孔定位用以孔定位用定位心轴和定位销定位心轴和定位销作定位元件作定位元件支承钉支承钉V形块形块定位销定位销工件定位后，为了防止工件由于受切削力等外力的作用而产工件定位后，为了防止工件由于受切削力等外力的作用而产生位移，而将其夹牢紧固的机构称为生位移，而将其夹牢紧固的机构称为夹紧机构夹紧机构。常用的夹紧机构有螺钉压板、偏心压板、螺旋夹紧机构、常用的夹紧机构有螺钉压板、偏心压板、螺旋夹紧机构、斜楔夹紧机构、铰链夹紧机构等。斜楔夹紧机构、铰链夹紧机构等。螺钉压板螺钉压板第二节第二节 工件的定位原则及定位元件工件的定位原则及定位元件本节内容本节内容一、工件定位的基本原理一、工件定位的基本原理二、定位方法及定位元件二、定位方法及定位元件自由度，六点定位原则，工件定位中的几种情况自由度，六点定位原则，工件定位中的几种情况分别以平面、孔、外圆定位分别以平面、孔、外圆定位一、工件定位的基本原理一、工件定位的基本原理1 1、自由度、自由度移动自由度移动自由度转动自由度转动自由度沿沿X X、Y Y、Z Z轴移动轴移动绕绕X X、Y Y、Z Z轴轴转动转动一个在空间处于自由状态的物体具有一个在空间处于自由状态的物体具有六个自由度六个自由度。工件的定位应解决两方面的问题工件的定位应解决两方面的问题 ：1)1)“定与不定定与不定”2)2)“准与不准准与不准”工件的六个自由度工件的六个自由度2 2、六点定位原则、六点定位原则定位，即限制自由度。用合理设置的定位，即限制自由度。用合理设置的6 6个支承点，限制工件个支承点，限制工件的的6 6个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，即工件定个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，即工件定位的位的“六点定位原理六点定位原理”。矩形工件的定位矩形工件的定位轴类零件的定位轴类零件的定位3 3、工件定位中的几种情况、工件定位中的几种情况1 1）完全定位）完全定位指工件的六个自由度全部被限制。指工件的六个自由度全部被限制。2 2）不完全定位）不完全定位根据加工要求，并不需要限制工件的全部自由度。根据加工要求，并不需要限制工件的全部自由度。在车床上加工轴的通孔，使用三爪卡盘夹外圆，限制工件的在车床上加工轴的通孔，使用三爪卡盘夹外圆，限制工件的4 4个自由度，采个自由度，采用四点定位可以满足加工要求。用四点定位可以满足加工要求。工件在平面磨床上采用电磁工作台装夹磨平面，且只有厚度及平行度要求，工件在平面磨床上采用电磁工作台装夹磨平面，且只有厚度及平行度要求，故只用三点定位。故只用三点定位。3 3）欠定位）欠定位根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制，根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制，无法保证加工要求，是不允许的。无法保证加工要求，是不允许的。夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个自由度。一个或几个自由度。4 4）过定位）过定位大端平面与长销组合产生的过定位大端平面与长销组合产生的过定位欠定位欠定位应该消除的自由度没有应该消除的自由度没有消除，不允许。消除，不允许。过定位过定位几个支承点重复限制某个几个支承点重复限制某个自由度，一般不允许，应用是有条件的。自由度，一般不允许，应用是有条件的。欠定位与过定位欠定位与过定位正确配置支承点正确配置支承点正确处理过定位正确处理过定位提高工件定位表面与定位元件之间的提高工件定位表面与定位元件之间的位置精度；位置精度；改变定位元件的结构。改变定位元件的结构。一般按一般按三、二、一三、二、一布置。布置。主要定位表面受力面积越大越好。主要定位表面受力面积越大越好。二、定位方法及定位元件二、定位方法及定位元件工件上的定位基准面与相应的定位元件合称为工件上的定位基准面与相应的定位元件合称为定位副定位副。定位方案的确定定位方案的确定1）工件在夹具中定位时，起定位支承点作用的是）工件在夹具中定位时，起定位支承点作用的是一定形状一定形状的定位元件；的定位元件；2）必须根据工件定位所需限制的）必须根据工件定位所需限制的自由度数目和工件的结构自由度数目和工件的结构，合理选择定，合理选择定位元件；位元件；3）当一个定位元件所提供的支承点不能满足定位要求时，则必须考虑）当一个定位元件所提供的支承点不能满足定位要求时，则必须考虑多个多个定位元件的合理搭配定位元件的合理搭配，使之既能满足定位要求，又不能过定位，而且，使之既能满足定位要求，又不能过定位，而且结构应结构应简单、工艺性好简单、工艺性好。较高的制造精度较高的制造精度 设计定位元件时，应满足以下基本要求：设计定位元件时，应满足以下基本要求：足够的强度和刚度足够的强度和刚度较好的工艺性较好的工艺性 便于清除切屑便于清除切屑根据平面所限制自由度的数目分为三种：根据平面所限制自由度的数目分为三种：1 1、定位方式、定位方式主要支承面主要支承面导向支承面导向支承面止推支承面止推支承面限制工件的三个自由度的定位平面，常用于精度比较高限制工件的三个自由度的定位平面，常用于精度比较高的工件定位表面。的工件定位表面。限制工件的两个自由度的定位平面，常做成窄长面。限制工件的两个自由度的定位平面，常做成窄长面。限制一个自由度的平面，为了确保定位准确，往往将限制一个自由度的平面，为了确保定位准确，往往将平面面积作的尽可能小。平面面积作的尽可能小。（一）工件以平面定位（一）工件以平面定位2 2、定位元件、定位元件常用支承钉和支承板作定位元件；定位基准为平面本身。常用支承钉和支承板作定位元件；定位基准为平面本身。（1 1）标准固定支撑钉）标准固定支撑钉支撑高度不变支撑高度不变A A型：较小精基准平面定位用；型：较小精基准平面定位用；B B型：水平面粗基准定位用；型：水平面粗基准定位用；C C型：侧平面粗基准定位用。型：侧平面粗基准定位用。（2 2）标准可调支撑钉）标准可调支撑钉支撑高度可调支撑高度可调适用于毛坯分批制造，其形状和尺寸变化较大的粗基准定位适用于毛坯分批制造，其形状和尺寸变化较大的粗基准定位。工件从轻到重工件从轻到重（3 3）标准固定支撑板）标准固定支撑板A A型：侧平面精基准定位用；型：侧平面精基准定位用；B B型：水平面精基准定位用。型：水平面精基准定位用。小平面限制一个自由度；小平面限制一个自由度；窄长平面限制两个自由度；窄长平面限制两个自由度；大平面限制三个自由度。大平面限制三个自由度。常用的定位元件有圆柱销和各种心轴；定位基准为孔的中心线。常用的定位元件有圆柱销和各种心轴；定位基准为孔的中心线。圆柱定位销圆柱定位销（二）工件以孔定位（二）工件以孔定位长销限制长销限制4 4个自由度；短销限制个自由度；短销限制2 2个自由度。个自由度。L/d0.5L/d1.2L/d1.2视为长。视为长。短销可理解为一条圆母线接触；短销可理解为一条圆母线接触；长销可理解为相距较远的两条圆母线接触。长销可理解为相距较远的两条圆母线接触。圆柱心轴圆柱心轴常用的定位元件有常用的定位元件有V V形架、圆孔、半圆孔、圆锥孔等；定形架、圆孔、半圆孔、圆锥孔等；定位基准为外圆中心线。位基准为外圆中心线。（三）工件以外圆柱面定位（三）工件以外圆柱面定位(a)(a)较长精基准较长精基准 (b)(b)较长粗基准较长粗基准(c)(c)阶梯轴定位用阶梯轴定位用 (d)(d)较长、较重工件较长、较重工件短接触限制短接触限制2 2个自由度；个自由度；长接触限制长接触限制4 4个自由度。个自由度。固定固定V V形块形块第三节第三节 定位误差分析定位误差分析能否保证工件的加工精度，取决于刀具与工件间正确的相互位能否保证工件的加工精度，取决于刀具与工件间正确的相互位置。而影响这个正确位置关系的误差因素有置。而影响这个正确位置关系的误差因素有：定位误差定位误差D D安装误差和调整误差安装误差和调整误差T-AT-A加工过程误差加工过程误差G G为保证加工要求，上述三项误差合成后应小于等于工件公差为保证加工要求，上述三项误差合成后应小于等于工件公差 TD+T-A+GT一、定位误差及其产生的原因一、定位误差及其产生的原因由于定位引起的由于定位引起的加工尺寸的最大变动范围加工尺寸的最大变动范围称为定位误差。称为定位误差。1 1、基准位移误差、基准位移误差Y Y定位元件的制造误差定位元件的制造误差产生原因：产生原因：工件的制造误差（定位基准面）工件的制造误差（定位基准面）定位元件和工件之间的配合间隙定位元件和工件之间的配合间隙由于定位副制造误差及其配合间隙所引起的定位误差，由于定位副制造误差及其配合间隙所引起的定位误差，即即定位基准的相对位置在加工尺寸方向上的最大变动量定位基准的相对位置在加工尺寸方向上的最大变动量。(a)(b)(c)2 2、基准不重合误差、基准不重合误差B B由于定位基准与工序基准不重合所导致的由于定位基准与工序基准不重合所导致的工序基准在加工工序基准在加工尺寸方向上的最大位置变动量尺寸方向上的最大位置变动量。定位误差：定位误差：D D=Y Y+B B 1/3 T T并不是在任何情况下这两部分误差都同时存在。并不是在任何情况下这两部分误差都同时存在。二、定位误差的计算二、定位误差的计算（1 1）当）当B B=0=0、Y Y0 0时，产生定位误差的原因是时，产生定位误差的原因是基准位基准位移误差移误差，D D=Y Y（2 2）当）当B B0 0、Y Y=0 0时，产生定位误差的原因是时，产生定位误差的原因是基准不基准不重合误差重合误差，D D=B B1 1、工件以平面定位、工件以平面定位2 2、工件以外圆定位、工件以外圆定位3 3、工件以内孔定位、工件以内孔定位1 1）基准位移误差）基准位移误差Y Y工件以已加工过的表面定位，其定位基准的位置可认为没有变动，即工件以已加工过的表面定位，其定位基准的位置可认为没有变动，即Y Y=0=02 2）基准不重合误差）基准不重合误差B B图图b b 铣顶面工序中，铣顶面工序中，H H尺寸定位基准与设计基准重合，不存在尺寸定位基准与设计基准重合，不存在B B图图c c 铣台阶面工序中，铣台阶面工序中，A A尺寸由于基准不重合而存在尺寸由于基准不重合而存在B B，设计基准在，设计基准在T+TH与与T-TH之间变化，之间变化，B=2TH定位误差：定位误差：D=Y+B=2TH如工件总高如工件总高H=400.14mm,H=400.14mm,要求保证要求保证A=200.15mm.A=200.15mm.求加求加工阶梯面时的工阶梯面时的D D ，能否保证加工要求？能否保证加工要求？D=2TH=2X0.14=0.28mm本工序公差本工序公差T=0.15-(-0.15)=0.30mm不满足不满足 D D=Y Y+B B 1/3 T T工件在工件在V V形块上定位时的基准位移误差形块上定位时的基准位移误差1 1）工序基准是圆柱轴线，定位基准也是圆柱轴线，两者重）工序基准是圆柱轴线，定位基准也是圆柱轴线，两者重合，合，B B=0=0；2 2）定位基准与限位基准不重合。）定位基准与限位基准不重合。工件在工件在V V形块上定位时定位误差分析形块上定位时定位误差分析工件以圆柱孔在过盈配合心轴上定位时定位误差分析工件以圆柱孔在过盈配合心轴上定位时定位误差分析(a)D=Y+B=0(b)D=Y+B=B=d/2(c)D=Y+B=B=D/2工件孔与定位心轴间隙配合时定位误差计算工件孔与定位心轴间隙配合时定位误差计算D=Y+B=Y=（D+d）/2小结小结一、定位误差及其产生的原因一、定位误差及其产生的原因二、定位误差的计算二、定位误差的计算工件以平面定位工件以平面定位工件以外圆定位工件以外圆定位工件以内孔定位工件以内孔定位第四节第四节 工件的夹紧工件的夹紧工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的装置，称为的装置，称为夹紧装置夹紧装置。一、夹紧装置的组成和设计要求一、夹紧装置的组成和设计要求本节内容本节内容二、确定夹紧力的基本原则二、确定夹紧力的基本原则三、常见的夹紧机构三、常见的夹紧机构一、夹紧装置的组成和设计要求一、夹紧装置的组成和设计要求1 1、夹紧装置的组成、夹紧装置的组成动力装置动力装置产生夹紧作用力产生夹紧作用力；通常指气缸、油缸、活塞、电磁装置等。；通常指气缸、油缸、活塞、电磁装置等。传力机构传力机构介于力源和夹紧元件之间，介于力源和夹紧元件之间，传递力传递力；如斜楔、连接杆、铰链等。；如斜楔、连接杆、铰链等。夹紧元件夹紧元件加紧装置的最终执行元件，与工件直接接触；如压板、螺栓等。加紧装置的最终执行元件，与工件直接接触；如压板、螺栓等。1气缸气缸2连杆连杆3压板压板夹紧装置组成示意图夹紧装置组成示意图2 2、工件夹紧的基本要求、工件夹紧的基本要求1）夹得稳）夹得稳不破坏稳定的正确定位，刚度足够。不破坏稳定的正确定位，刚度足够。2）夹得牢）夹得牢夹紧力要合适，过大工件变形或损伤，影响加工精度，过小工件加工夹紧力要合适，过大工件变形或损伤，影响加工精度，过小工件加工中易移动或产生振动，同时，夹紧装置应保证自锁，即原始夹紧力去中易移动或产生振动，同时，夹紧装置应保证自锁，即原始夹紧力去除后，工件能保持夹紧状态。除后，工件能保持夹紧状态。3）夹得快）夹得快机构简单、紧凑、操作安全、省力、迅速方便。机构简单、紧凑、操作安全、省力、迅速方便。3 3、设计夹具时应考虑的问题、设计夹具时应考虑的问题夹紧力夹紧力（三要素：大小、方向、作用点）（三要素：大小、方向、作用点）传力方式传力方式（手动、气动、液力、电力等）（手动、气动、液力、电力等）夹紧机构夹紧机构（增力、快速、机动等）（增力、快速、机动等）二、确定夹紧力的基本原则二、确定夹紧力的基本原则1、夹紧力方向的确定、夹紧力方向的确定（1 1）应有利于工件的准确定位，而不能破坏定位。一般要求）应有利于工件的准确定位，而不能破坏定位。一般要求主要夹紧力应垂直指向主要定位基面；主要夹紧力应垂直指向主要定位基面；（2 2）主夹紧力最好与）主夹紧力最好与F F切切、F F重重方向一致，使所需夹紧力尽可能小；方向一致，使所需夹紧力尽可能小；P P、W W相同时，哪一情况相同时，哪一情况Q Q可最小？可最小？夹紧力大小与夹紧力方向直接有关，在考虑夹紧方向时，夹紧力大小与夹紧力方向直接有关，在考虑夹紧方向时，只要满只要满足夹紧条件，夹紧力越小越好。足夹紧条件，夹紧力越小越好。切削力切削力重力重力夹紧力夹紧力（3 3）夹紧力的方向应是工件刚性较好的方向，以减小工件变形。）夹紧力的方向应是工件刚性较好的方向，以减小工件变形。2、夹紧力作用点的选择、夹紧力作用点的选择指在夹紧力作用方向已定的情况下，确定夹紧元件与工件接指在夹紧力作用方向已定的情况下，确定夹紧元件与工件接触点的位置和接触点的数目。触点的位置和接触点的数目。（1 1）夹紧力作用点应落在支承点上或支承面以内，避免工件）夹紧力作用点应落在支承点上或支承面以内，避免工件翻转；翻转；夹紧力作用点的位置夹紧力作用点的位置（2 2）夹紧力作用点应落在工件刚性较好的部位，以减小工件）夹紧力作用点应落在工件刚性较好的部位，以减小工件的夹紧变形；的夹紧变形；夹紧力作用点的位置夹紧力作用点的位置径向夹紧径向夹紧轴向夹紧轴向夹紧（3 3）夹紧力作用点应尽量靠近被加工表面，以防止工件产生振）夹紧力作用点应尽量靠近被加工表面，以防止工件产生振动和变形。动和变形。辅助支承与辅助夹紧辅助支承与辅助夹紧3、夹紧力大小的确定、夹紧力大小的确定夹紧力方向和作用点位置确定以后，还需合理地确定夹紧夹紧力方向和作用点位置确定以后，还需合理地确定夹紧力的大小。力的大小。夹紧力不足，会使工件在切削过程中产生位移并容易引起振动；夹紧力不足，会使工件在切削过程中产生位移并容易引起振动；夹紧力过大，又会造成工件或夹具不应有的变形或表面损伤。夹紧力过大，又会造成工件或夹具不应有的变形或表面损伤。实际所需实际所需夹紧力夹紧力安全系数安全系数理论夹紧力理论夹紧力估算夹紧力的方法：估算夹紧力的方法：首先将工件视为分离体，分析作用在工件上的各种力；首先将工件视为分离体，分析作用在工件上的各种力；再根据力系平衡条件，确定保持工件平衡所需的最小夹紧力；再根据力系平衡条件，确定保持工件平衡所需的最小夹紧力；最后将乘以一合适的安全系数，以此作为所需的夹紧力。最后将乘以一合适的安全系数，以此作为所需的夹紧力。三、常见的夹紧机构三、常见的夹紧机构夹紧机构夹紧机构是将力源的作用力转化为夹紧力的机构。是将力源的作用力转化为夹紧力的机构。常见的有常见的有斜楔、偏心、螺旋斜楔、偏心、螺旋等夹紧机构，利用机械摩擦的斜等夹紧机构，利用机械摩擦的斜楔自锁原理。楔自锁原理。1 1、楔块夹紧机构、楔块夹紧机构利用楔块的斜面将楔块的推力转变为夹紧力，从而夹紧工件。利用楔块的斜面将楔块的推力转变为夹紧力，从而夹紧工件。夹紧力的计算夹紧力的计算F（X）=0Q=F1+RxF1=wtg1Rx=wtg(+2)Q=wtg1+wtg(+2)设设1=2=，很小时，很小时，w-斜楔对工件的夹紧力；斜楔对工件的夹紧力；-斜楔升角；斜楔升角；Q-加在斜楔上的作用力；加在斜楔上的作用力；1-斜楔与工件间的摩擦角；斜楔与工件间的摩擦角；2-斜楔与夹具体间的摩擦角。斜楔与夹具体间的摩擦角。自锁条件自锁条件F1RxF1=wtg1Rx=wtg(-2)又又、1、2很小很小tg11tg(-2)-21-21+2斜楔自锁条件：斜楔自锁条件：斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。为安全可靠，手动时取为安全可靠，手动时取=6 688，机动时，机动时(气动、液气动、液动动)可不考虑自锁可不考虑自锁,取取=15153030。增力比与夹紧行程增力比与夹紧行程夹紧力与作用力之比称为夹紧力与作用力之比称为增力比增力比。i的大小表示夹紧机构在传的大小表示夹紧机构在传递力的过程中扩大（或缩小）作用力的倍数。递力的过程中扩大（或缩小）作用力的倍数。夹紧行程夹紧行程斜楔移动距离斜楔移动距离S S受到斜楔长度的限制，要增大受到斜楔长度的限制，要增大h h，就得增大，就得增大，而斜角太大，便不能自锁。，而斜角太大，便不能自锁。当要求机构既能自锁，又有较大的夹紧行程时，可采用双当要求机构既能自锁，又有较大的夹紧行程时，可采用双斜面斜楔。斜面斜楔。大斜角的一段使滑柱迅速上升，小斜角的一段确保自锁。大斜角的一段使滑柱迅速上升，小斜角的一段确保自锁。2 2、螺旋夹紧机构、螺旋夹紧机构由螺钉、螺母、压板、手柄等元件组成，采用螺旋直接夹紧由螺钉、螺母、压板、手柄等元件组成，采用螺旋直接夹紧或与其他元件组合实现夹紧。应用最为广泛。或与其他元件组合实现夹紧。应用最为广泛。结构简单，容易制造；结构简单，容易制造；夹紧可靠，自锁性能好，夹紧力和夹紧行程都较大；夹紧可靠，自锁性能好，夹紧力和夹紧行程都较大；特点：特点：单螺旋夹紧机构单螺旋夹紧机构螺杆螺杆1在在2中转动而起夹紧作用；中转动而起夹紧作用；螺母套螺母套2采用可换式，其目的是为了采用可换式，其目的是为了内螺纹磨损后可及时更换；内螺纹磨损后可及时更换；螺钉螺钉3用以防止用以防止2的松动；的松动；压块压块4是防止在夹紧时带动工件转动；是防止在夹紧时带动工件转动；并避免并避免1的头部直接与工件接触而造成的头部直接与工件接触而造成压痕。压痕。螺旋自动定心夹紧机构螺旋自动定心夹紧机构双向螺杆双向螺杆4 4一端为左螺纹一端为左螺纹,一端为右螺纹一端为右螺纹,拧螺杆时两个拧螺杆时两个V V形块同时夹紧工件。形块同时夹紧工件。3 3、偏心夹紧机构偏心夹紧机构偏心夹紧机构偏心夹紧机构靠偏心轮回转时回转半径变大而产生夹紧作用。靠偏心轮回转时回转半径变大而产生夹紧作用。偏心偏心压板夹紧机构压板夹紧机构1 1垫板垫板 2 2手柄手柄 3 3偏心轮偏心轮 4 4轴轴 5 5压板压板结构简单，操作方便，动作迅速；结构简单，操作方便，动作迅速；自锁性能比较差，增力比较小；常用自锁性能比较差，增力比较小；常用于切削平稳而切削力不大的场合。于切削平稳而切削力不大的场合。