嵌入式C语言面试题(附答案).docx
嵌入式C语言面试题(附答案) int main(int argc,char *argv) int c=9,d=0; c=c+%5; d=c; printf(d=%dn,d); return 0; a) 写出程序输出 b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险?why? #include stdio.h int a=0; int b; static char c; int main(int argc,char *argv) char d=4; static short e; a+; b=100; c=(char)+a; e=(+d)+; printf(a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d,a,b,c,d,e); return 0; a) 写出程序输出 b) 编译器假如安排各个变量(a,b,c,d)在内存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用图形方式描述。 2 中断是嵌入式系统中重要的组成局部,这导致了很多编译开发商供应一种扩展:让标准C支持中断,产生了一个新的关键字_interrupt。下面的代码就使用了_interrupt关键字去定义了一个中断效劳子程序(ISR),请评论以下这段代码。 _interrupt double compute_area(double radius) double area = PI * radius *radius; printf(nArea = %f, area); return area; 3 C/C+根底学问问题 a) 关键字volatile在编译时有什么含义?并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)。 b) C语言中static关键字的详细作用有哪些 ? c) 请问下面三种变量声明有何区分?请给出详细含义 int const *p; int* const p; int const* const p; 4 嵌入式系统相关问题 a) 对于整形变量A=0x12345678,请画出在little endian及big endian的方式下在内存中是如何存储的。 b) 在ARM系统中,函数调用的时候,参数是通过哪种方式传递的”? c) 中断(interrupt,如键盘中断)与特别(exception,如除零特别)有何区分? 5 设周期性任务P1,P2,P3的周期为T1,T2,T3分别为100,150,400;执行时间分别为20,40,100。请设计一种调度算法进展任务调度,满意任务执行周期及任务周期。 6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严峻的问题,必需给与足够重视。 a) 首先请解释优先级反转问题 b) 许多RTOS供应优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题,请争论这两种策略。 参考答案: 1 5 存在风险,由于c=c+%5;这个表达式对c有两次修改,行为未定义,c的值不确定 int a=0; / data section int b; / data section static char c; / BSS int main(int argc,char *argv) char d=4; / stack static short e; / BSS a+; b=100; c=(char)+a; e=(+d)+; printf(a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d,a,b,c,d,e); return 0; a=2,b=100,c=2,d=6,e=5 2 a)ISR不能返回一个值; b)ISR不能传递参数; c)浮点一般都是不行重入的; d)printf函数有重入和性能上的问题。 3 a) 用volatile关键字定义变量,相当于告知编译器,这个变量的值会随时发生变化,每次使用时都需要去内存里 重新读取它的值,并不要随便针对它作优化。 建议使用volatile变量的场所: (1) 并行设备的硬件存放器 (2) 一个中断效劳子程序中会访问到的非自动变量(全局变量) (3) 多线程应用中被几个任务共享的变量 b) 在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。 在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被模块外其它函数 访问。它是一个本地的全局变量。 在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是,这个函数被限制在声明它的 模块的本地范围内使用。 static全局变量与一般的全局变量有什么区分:static全局变量只初使化一次,防止在其他文件单元中被引用; static局部变量和一般局部变量有什么区分:static局部变量只被初始化一次,下一次依据上一次结果值; static函数与一般函数有什么区分:static函数在内存中只有一份,一般函数在每个被调用中维持一份拷贝 c) 一个指向常整型数的指针 一个指向整型数的常指针 一个指向常整型数的常指针 4 a) 0x12345678 little endian big endian 刚好反过来 高地址- 0x12 低地址- 0x12 0x34 0x34 0x56 0x56 低地址- 0x78 高地址- 0x78 b)参数=4时候,通过R0R3传递,4的通过压栈方式传递 c) 特别:在产生时必需考虑与处理器的时钟同步,实践上,特别也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时,或者在执行期间消失特别状况(如缺页),必需靠内核处理的时候,处理器就会产生一个特别。 所谓中断应当是指外部硬件产生的一个电信号,从cpu的中断引脚进入,打断cpu当前的运行; 所谓特别,是指软件运行中发生了一些必需作出处理的大事,cpu自动产生一个陷入来打断当前运行,转入特别处理流程。 异步与同步的区分 5 6 高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源,而低优先级任务又正在等待中等优先级任务的现象叫做优先级反转 优先级继承策略(Priority inheritance):继承现有被堵塞任务的最高优先级作为其优先级,任务退出临界区,恢 复初始优先级。 优先级天花板策略(Priority ceilings):掌握访问临界资源的信号量的优先级天花板。 优先级继承策略对任务执行流程的影响相对教小,由于只有当高优先级任务申请已被低优先级任务占有的临界资源 这一事实发生时,才抬升低优先级任务的优先 【嵌入式C语言面试题(附答案)】