工业机器人操作与运维初级模拟练习试卷(145题).docx

工业机器人操作与运维初级模拟练习试卷 145 题班级： 填空题 *姓名： 填空题 *学号： 填空题 *1. 依据故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障 。 *A. 电池电量缺乏而发生把握系统故障报警。(正确答案)B. 抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。(正确答案) C.润滑油脂需要更换而导致工业机器人关节转动特别。(正确答案)D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。2. 当工业机器人消灭特别振动和异响时，以下哪些措施可以有效解决该故障问题 。 *A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，假设有所需要准时更换或修补。B.加固架台、地板面，提高其刚性。(正确答案)C.确认工业机器人机身是否有伤痕，需要准时修补。D.检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。(正确答案)3. 工业机器人上的全部电缆在修理前应进展严格的检查，以下检查操作不当的是 。 *A.检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。B. 依据手册测试接地线的要求。C. 针对较长的线缆如示教器线缆，可以从中间截断削减线缆长度，以较少外接干扰。(正确答案)D. 电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以无视，也不会有安全隐患。(正确答案)4. 工业机器人的语言操作系统的根本操作状态都有哪些 。 *A. 语言开发状态B. 监控状态(正确答案)C. 执行功能(正确答案) D.编辑功能(正确答案)5. 针对提高工业机器人的工作效率，消灭了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种 。 *A.示教编程(正确答案) B.自主编程(正确答案) C.人工智能编程D.离线编程(正确答案)6. 机器人电柜安装前安装地点必需符合以下哪些条件 。 *A.灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所(正确答案) B.四周应无大的电器噪音源(正确答案)C.作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体D.湿度必需高于结露点7. 安装工业机器人本体时，以下哪些要素需要着重留意 *A.保持工业机器人外观不磨损(正确答案) B.工业机器人的最大运行速度C.工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩(正确答案)D.螺栓尺寸与紧固力矩(正确答案)8. 在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用 。 *A.伺服直流电机(正确答案) B.步进电机C.三相异步沟通电机D.伺服沟通电机(正确答案)9. 工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必需把握技能和意识，以下操作和防范措施中，符合安全标准的是 。 *A. 在工业机器人四周设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。(正确答案)B. 在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进展。C. 未受培训的人员制止接触工业机器人把握柜和示教器。(正确答案)D. 示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。10. 工业机器人语言操作系统包括哪三个根本的操作状态。 *A、编辑状态B、监控状态(正确答案) C、执行状态(正确答案)D、停顿状态(正确答案)11. 下面哪些选项是工业机器人机构中常常使用的关节类型。 *A、转动关节(正确答案) B、球面关节(正确答案)C、虎克铰关节(正确答案)D、移动关节(正确答案)12. 以下哪些故障属于工业机器人软件故障。 *A、工业机器人外部扩展通信模块插接不结实。B、集成电路芯片发生故障。C、系统参数转变或丧失。(正确答案)D、加工程序出错。(正确答案)13. 当工业机器人发生紧急状况，并有可能发生人身损害时，以下哪个操作比较得当 。 单项选择题 *A.强制扳动 B.整理防护服C.按下急停按钮(正确答案)D.骑坐在机器人上，超过其载荷14. 在以下哪种状况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏 。 单项选择题 *A.有爆炸可能的环境B.燃烧的环境C.潮湿的环境中D.噪声污染严峻的环境(正确答案)15. 工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相 同。以下工业机器人的分类标准中，不是依据把握方式划分的是 。 单项选择题*A.连续轨迹把握机器人B.点位把握机器人C.“有限挨次”机器人D.AGV 移动机器人(正确答案)16. 自由度是反映工业机器人动作灵敏性的重要技术指标。以下各类工业机器人中，自由度数量最少的是 。 单项选择题 *A.SCARA 机器人(正确答案) B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.六轴串联机器人17. 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理进展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器以下说法错误的选项是 。 单项选择题 *A. 相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。B. 由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其简洁发生形变，因此谐波减速器的精度较差。(正确答案)C. 运动平稳，噪声小。D. 传动比范围大。18. 以下选项中关于机械装置的拆卸规章和要求正确的选项是。 *A、严禁猛敲狠打零件的外表，假设需敲击时，应使用胶锤、木锤、铅锤、铜锤等。(正确答案)B、机械装置的拆卸要按挨次进展，不要盲目乱拆。等到装配时第一时间把最先拆的局部装好。C、拆卸装置过程中对不清楚的构造，无需依靠有关图样资料，直接拆就好。D、对于进展过特别校准或拆卸后会影响精度的部件，一般不拆卸。(正确答案)19. 阅读工作站图纸应到达以下哪些根本要求。 *A、了解个零部件的材料、构造外形、尺寸以及零部件间的装配关系，装拆挨次。(正确答案)B、依据设备中各零部件的主要外形、构造和作用，进而了解整个设备的构造特征和工作原理。(正确答案)C、了解设备上气动元件的原理和数量。(正确答案)D、了解设备在设计、制造、检验和安装等方面的技术要求。(正确答案)20. 工业机器人驱动装置可划分为。 *A、磁力驱动B、气压驱动(正确答案) C、液压驱动(正确答案)D、电气驱动(正确答案)21. 动作级编程语言又可以分为。 *A、简洁编程B、自主编程C、末端执行器级编程(正确答案)D、关节级编程(正确答案)22. 经过特地培训的人员操作使用工业机器人时需要留意以下哪些事项。 *A、避开在工业机器人四周做出危急行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成人身损害。(正确答案)B、作为防止发生危急的手段，操作工业机器人时需带好工具箱。C、在工厂内，为了确保安全，需留意“严禁烟火”、“高电压”、“危急”等标示。当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器。D、工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近。(正确答案)23. 不属于工业机器人对象级编程语言的是。 *A、C 语言(正确答案) B、VB 语言(正确答案) C、JAVA(正确答案)D、AUTOPASS24. 安装工业机器人之前需要检查的内容包括 *A、移开工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性(正确答案) B、目测检查工业机器人确保其未受损(正确答案)C、确保工业机器人的预期操作环境符合标准要求(正确答案)D、已撤除固定工业机器人姿势的支架25. 当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丧失， 排解人为使用方式或操作方法的不当，最终才是拆机排解故障。 推断题 *对(正确答案)错26. 依据作业描述水平的凹凸，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，其中任务级编程语言实施和应用较为简洁，目前已得到广泛应 用。 推断题 *对错(正确答案)27. 工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。 推断题 *对(正确答案)错28. 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿势由机器人手臂的运动来实现。 推断题 *对错(正确答案)29. 通电中，制止未受培训的人员接触工业机器人把握柜和示教 推断题 *对(正确答案)错30. 用数字万用表测量电压时，假设使用 mA 档进展测量，须把万用表黑表笔插在COM 孔上，把红表笔插在 mA 档上。 推断题 *对错(正确答案)31. 工业机器人上全部的电缆在修理前应进展严格检查，看其屏蔽、隔离是否良好；按工业机器人技术手册对接地进展严格测试。 推断题 *对(正确答案)错32. 工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员可以靠近关心安装。 推断题 *对错(正确答案)33. 机械装置拆卸的目的是为了对装置进展修理、检查、保养、清洗和回收。 推断题 *对(正确答案)错34. 定位精度和重复定位精度是工业机器人的两个精度指标。 推断题 *对(正确答案)错35. 下面选项中不属于构成工业机器人把握系统主要要素的是。 单项选择题 *A、安全系统(正确答案) B、驱动系统C、计算机硬件系统及操作把握软件D、输入/输出设备36. 以下选项中不属于空气 2 点套件的检修工程的是。 单项选择题 *A、配管直径(正确答案) B、配管有无泄漏C、气压D、泄水37. ABB IRB120 工业机器人一共有关节轴。 单项选择题 *A、7 个B、6 个(正确答案) C、个D、5 个38. ABB 工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能到达mm/s。 单项选择题 *A、300 B、150C、250(正确答案)D、50039. 以下选项中关于工艺卡片描述错误的选项是。 单项选择题 *A、机械加工工序卡具体地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操作的工艺文件。B、工序卡片中具体记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工具、安装方案及工时定额等。C、机械加工工序卡比装配工序卡更重要。(正确答案)D、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。40. 下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是。 单项选择题 *A、变压器B、留意运行中或运行过后的工业机器人及把握柜中存有的热能(正确答案) C、驱动单元(400/700 VDC)D、用户电源(230VAC)41. 一般地，阻尼器的检查周期是。 单项选择题 *A、取决于工业机器人的相关活动(正确答案) B、12 个月C、常常检查D、6 个月42. 工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器把握机械手工具末端到达指定和姿势，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 单项选择题*A、简洁编程B、在线示教编程(正确答案) C、自主编程D、离线编程43. 油封的油唇外侧可能有油分渗出(微量附着)，该油分累积而成为水滴状时，依据恐会滴下。 单项选择题 *A、四周环境B、运行模式C、动作状况(正确答案) D、动作模式44. 在工业机器人语言操作系统的 状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。 单项选择题 *A、执行B、编辑C、监控(正确答案)D、以上都不是45. 消灭以下哪种状况时，不需要更换机械限位装置。 单项选择题 *A、略微碰撞(正确答案) B、弯曲C、松动D、损坏46. 在测试 TCP 标定准确性时，假设 ABB 工业机器人围绕运动且运动方向与预设方向全都，则 TCP 标定成功。 单项选择题 *A、世界坐标系B、TCP 点(正确答案) C、工具坐标系D、工件坐标系47. 工业机器人系统中有多个按钮，以下哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的把握按钮。 单项选择题 *A、程序停顿B、程序启动C、紧急停顿(正确答案)D、单步运行48. 是用来将电源线、数据线等线材标准地整理固定在工作台上或者墙上的电工用具。 单项选择题 *A、集线器B、线槽(正确答案) C、装线管D、电线柜49. 通过操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。 单项选择题*A、不使用工业机器人B、断电重启C、查看工业机器人状态D、检修和修理(正确答案)50. 如需将 IRC5Compact 把握器安装在台面上非机架安装型，把握器的反面需要的自由空间。 单项选择题 *A、30mm B、200mm C、50mmD、100mm(正确答案)51. 一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏确实认的检查周期是。 单项选择题 *A、不检查B、36 个月C、3 个月(正确答案)D、12 个月52. 下面哪个选项不属于谐波减速器构造组成。 单项选择题 *A、柔轮B、曲柄轴(正确答案) C、波发生器D、刚轮53. 随着人工智能技术及数据库技术的不断进展， 编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得格外简洁。单项选择题 *A、任务级(正确答案) B、对象级C、以上都是D、动作级54. 以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动把握性能的描述，错误的选项是。 单项选择题 *A、阻尼效果好(正确答案) B、精度低C、低速不易把握D、气体压缩性大55. 以下不属于定期维护工程的选项是。 单项选择题 *A、把握装置通气口的清洁B、末端执行器安装螺栓的紧固C、外伤、油漆脱落确实认D、渗油确实认(正确答案)56. 当发生紧急状况，例如 ABB 工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，假设不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按( )手动释放工业机器人的制动闸来排解紧急状况。 单项选择题 *A、程序停顿按钮B、制动闸释放按钮(正确答案) C、急停按钮D、电机上电按钮57. ABB 工业机器人示教器的备份与恢复界面中，选项用于机器人系统数据的恢复。 单项选择题 *A、备份当前系统B、恢复当前系统C、恢复系统(正确答案)D、备份系统58. 以下选项关于对扭力扳手使用方法的表述不标准的是。 单项选择题*A、如长期不用，调整标尺刻线退至扭矩最小数值处。B、依据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加 15%。(正确答案)C、预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。调整好后，松环，手柄自动锁定。D、在扳手方榫上装上相应规格套筒，并套住紧固件，再在手慢用力。施加外力时必需按标明的箭头方向。当拧紧到发出信号“click”的一声已到达预设扭矩 值，停顿加力。59. 工业机器人语言是与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。 单项选择题 *A、设备B、电脑C、人(正确答案)D、传感器60. 以下对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，三会对以下哪一项不作要求。 单项选择题 *A、会维护保养B、会设计优化(正确答案) C、会排解故障D、会使用61. 工业机器人的种类很多，其功能、特征、驱动方式、应用场合等不尽一样，不属于现行分类方法的是。 单项选择题 *A、载荷大小(正确答案) B、把握方式C、构造特征D、驱动方式62. 利用示教器进展单轴操作时，在 1-3 动作模式下，向左推动摇杆，则 ABB 工业机器人如何运动。 单项选择题 *A、1 轴正向旋转B、2 轴正向旋转C、1 轴负向旋转(正确答案)D、2 轴负向旋转63. 以下不属于日常维护工程的选项是。 单项选择题 *A、渗油确实认B、气压组件确实认C、振动异响确实认D、机械制动器确实认(正确答案)64. 以下选项中是常用内六角扳手套件规格的是。 单项选择题 *A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10 C、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10(正确答案)65. 在工业机器人的焊接实际应用场景中，假设消灭焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用以下哪种方法进展故障排解。 单项选择题 *A、部件替换法B、直观检查法C、参数检查法(正确答案)D、隔离法66. 工业机器人在非安全状况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全状况的是。 单项选择题 *A、嘈杂的环境(正确答案) B、水中或其他液体中C、有爆炸可能的环境D、燃烧的环境67. 关于操作使用工业机器人时操作人员需要留意的事项，以下说法错误的选项是。 单项选择题 *A、操作人员和工业机器人把握柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身损害。B、制止倚靠在工业机器人或其他把握柜上，不要任凭按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身损害或者设备损坏。C、不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身损害或者设备损坏。D、通电中，未受培训的人员接触工业机器人把握柜和示教编程器时，误操作不会导致人身损害或者设备损坏。(正确答案)68. 西门子 PLCSM1226 模块是模块。 单项选择题 *A、通信扩展模块B、故障安全数字量模块(正确答案) C、以上都不是D、模拟量扩展模块69. 以下选项中不属于工业机器人臂部组成构造的是。 单项选择题 *A、法兰(正确答案) B、动力型旋转关节C、大臂D、小臂70. 在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫。 单项选择题*A、极坐标系B、加工坐标系C、基坐标系D、大地坐标系(正确答案)71. ABB 工业机器人示教器的备份与恢复界面中，选项用于机器人系统数据的恢复。 单项选择题 *A、恢复当前系统B、备份系统C、恢复系统(正确答案)D、备份当前系统72. 随着人工智能技术及数据库技术的不断进展， 编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得格外简洁。 单项选择题 *A、以上都是B、动作级C、任务级(正确答案)D、对象级73. 利用示教器进展单轴操作时，在 1-3 动作模式下, 向左推动摇杆, 则 ABB 工业机器人如何运动 。 单项选择题 *A、2 轴正向旋转B、2 轴负向旋转C、1 轴负向旋转(正确答案)D、1 轴正向旋转74. 在工业机器人的焊接实际应用场景中，假设消灭焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用以下哪种方法进展故障排解 。 单项选择题 *A、部件替换法B、参数检查法(正确答案)C、直观检查法D、隔离法75. 以下对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，三会对以下哪一项不作要求 。 单项选择题 *A、会设计优化(正确答案) B、会使用C、会排解故障D、会维护保养76. 工业机器人语言是与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。 单项选择题 *A、电脑B、传感器C、人(正确答案) D、设备77. 示教器使用完毕后，应放在以下哪个位置 。 单项选择题 *A.挂在工业机器人上B.系统夹具上C.示教器支架上(正确答案)D.地面上78. 以下哪项工业机器人系统的标识图表示工业机器人工作时，制止进入工业机器人工作范围。 单项选择题 *ABC(正确答案)D79. 以下选项中表示一般按钮开关的是。 单项选择题 *ABCD(正确答案)80. 图中直角坐标工业机器人有多少个移动关节 。单项选择题 *A 1B 2C 3(正确答案) D 481. 工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有 R 关节旋转关节和 B 关节弯曲组合构成，以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在以下构造示意图中，属于常见的 BBR 型手腕的是 。 单项选择题 *ABC(正确答案)D82. 工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。以以以下图标和符号 中，表示“机器人工作，制止进入机器人工作范围”的选项为 。 单项选择题 *A(正确答案)BCD83. 以下工具中，哪一类工具既可以作为安装工具，又可以对紧固件的扭矩/扭力值进展测量和设定 。 单项选择题 *ABC(正确答案)D84. 工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持确定的压力。以下把握方式中适合抛光工艺实施的把握方式为 。 单项选择题 *A.力/力矩把握(正确答案) B.速度把握C.加速度把握D.智能把握85. 工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必需要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，以下关于说法错误的选项是 。 单项选择题 *A. 一般而言，工业机器人确实定定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。B. 区分率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。C. 承载力气是指工业机器人在作业范围内任何姿势所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。D. 工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。(正确答案)86. 驱动系统相当于“人体的肌肉”依据能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，以下驱动方式中，相对负载力气较为突出的是 。 单项选择题 *A.电力驱动B.人工肌肉C.液压驱动(正确答案) D.气压驱动87. 工业机器人的运动实质是依据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率 。 单项选择题 *A. 基坐标系B. 工件坐标系(正确答案) C.工具坐标系D.关节坐标系88. 随着视觉技术、传感技术、智能把握、网络和信息技术以及大数据技术的发 展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于将来工业机器人编程方式的变化趋势，以下哪种趋势可能性最小 。 单项选择题 *A. 编程将会变得简洁、快速、可视。B. 基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C. 各种型技术的参与，使得编程构造方式更加简洁，对编程者的技能要求更高了。(正确答案)D. 基于增加现实技术实现离线编程和真实场景的互动。89. 剖切面与机件接触局部即断面上应画上剖面符号，那么金属材料的剖面符号为以以以下图中哪一项 。 单项选择题 *AB(正确答案)CD90. 工业机器人把握系统的主要任务是把握工业机器人在工作空间中的运动位置、姿势和轨迹、操作挨次及动作的时间等，工业机器人把握系统具有以下哪些功能 *A. 示教再现功能(正确答案)B. 外围设备通信功能(正确答案)C. 离线仿真功能D. 位置伺服功能(正确答案)91. 柱形沉孔的符号是 单项选择题 * A、JB、(正确答案)C、D、movj92. 以下属于带式输送机的核心部件 单项选择题 * A、张紧装置(正确答案)B、伺服装置C、松弛装置D、电机装置93. 以下标示中，表示“制止踩踏的警告标记”是 单项选择题 *A、B、(正确答案)C、D、94. 以下属于末端执行器组成的是 单项选择题 * A、驱动气缸B、压紧气缸C、手爪D、以上都是(正确答案)95. 位置度的符号是 单项选择题 *A、B、(正确答案)C、D、96. 以下不属于能量驱动转换方式分类的是 单项选择题 * A、电气驱动B、低速驱动(正确答案)C、液压驱动D、气动驱动97. 一般状况下，尖嘴钳的绝缘套管可承受的电压是 单项选择题 * A、小于 36VB、小于 110VC、小于 220VD、小于 500V(正确答案)98. 以下关于电气符号正确的选项是 单项选择题 * A、图形符号B、文字符号C、工程代号D、以上都是(正确答案)99. 以下标示中，表示“移动部件危急，保持双手远离”是 单项选择题 *A、B、C、D、(正确答案)100. 半径的符号是 单项选择题 * A、B、R(正确答案)C、M D、C101. 工具在两个指定点之间直线运动，应使用指令。 单项选择题 *A、J(正确答案) B、LC、CD、movj102. 公制螺纹的符号是 单项选择题 *A、 B、RC、M(正确答案)D、C103. 以下可以用于电气设备灭火的灭火器类型是( ) 单项选择题 *A、水B、泡沫C、二氧化碳(正确答案) D、二氧化硫104. 国标内六角扳手的规格不包括 单项选择题 *A、1.5 B、2.5C、3.5(正确答案)D、4105. 以下不属于伺服把握系统的组成部件是 单项选择题 *A、执行环节B、检测环节C、把握器D、报警环节(正确答案)106. 在自动运行程序时要将把握柜的钥匙打到什么档位单项选择题*A、AUTO(正确答案) B、T1C、T2D、T3107. 发那科机器人把握器主板上的电池多长时间换一次单项选择题*A、一个月B、半年C、两年D、三年(正确答案)108. 一般状况下，初步的试运行测试的速度不大于 单项选择题 * A、20%B、25%(正确答案)C、30% D、35%109. 以下标示中，表示“按要求加注润滑油”是 单项选择题 *A、(正确答案)B、C、D、110. 以下不属于谐波减速器的特点是 单项选择题 * A、精度高B、效率高C、构造简洁(正确答案) D、体积小111. 机器人中底层支撑部件是 单项选择题 * A、机身B、基座(正确答案)C、臂部D、基部112. 一般游标卡尺的精度可准确到 单项选择题 * A、0.01mmB、0.1mm(正确答案)C、1mm D、10mm113. 机器人进展程序运行时要同时按住加 FWD 单项选择题 * A、SHIFT(正确答案)B、HOLDC、STEPD、NEXT114. 以下属于工业机器人构造的是 单项选择题 *A、串联机器人构造B、平面关节机器人构造C、并联机器人构造D、以上都是(正确答案)115. 以下属于操作人员在操作工业机器人时需要留意事项 单项选择题 *A、制止在工业机器人四周做出危急行为，接触工业机器人或四周机械有可能造成人身损害。B、为防止发生危急，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施。C、安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近D、以上都对(正确答案)116. 以下不属于机械工具的是 单项选择题 *A、内六角扳手B、剥线钳(正确答案) C、游标卡尺D、水平尺117. °倒角的符号是 单项选择题 *A、 B、R C、MD、C(正确答案)118. 直径的符号是 单项选择题 *A、(正确答案) B、RC、M D、C119. 以下哪项属于摇摆运动构造 单项选择题 *A、B、C、(正确答案)D、120. 以下不属于谐波减速器的特点是 单项选择题 * A、精度高B、效率高C、构造简洁(正确答案) D、体积小121. 以下不属于示教器的组成是。 单项选择题 * A、模式切换开关B、急停按钮C、液晶显示屏D、安全开关(正确答案)122. 一般状况下，以下环境可以使用工业机器人的是( ) 单项选择题 * A、枯燥的环境(正确答案)B、燃烧的环境C、有可能爆炸的环境D、潮湿的环境123. 直角机器人有自由度 单项选择题 * A、3(正确答案)B、4C、5 D、6124. 以下符号表示二位五通换向阀的是 单项选择题 *A、B、C、(正确答案)D、125. 以下不属于末端执行器手爪类的是 单项选择题 *A、夹持式手爪B、吸附式手爪C、仿人式手爪D、加紧式手爪(正确答案)126. 以下哪项不属于伺服电动机特点 单项选择题 *A、起动转矩大B、法兰(正确答案) C、运行范围广D、无自转现象127. 工具在两个指定点之间圆弧运动，应使用指令。 单项选择题 *A、J B、LC、C(正确答案)D、movj128. 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量 单项选择题 *A、6(正确答案) B、5C、4D、3129. 以下不属于机器人的运动方式 单项选择题 *A、移动B、转动C、摇摆(正确答案)D、以上都不是130. 以下不属于末端执行器的分类包括 单项选择题 *A、手爪类B、工具类C、物料类(正确答案)D、以上都是131. 依据能量转换方式驱动方式分为 *A、液压驱动(正确答案) B、气压驱动(正确答案) C、电气驱动(正确答案)D、型驱动(正确答案)132. 属于排解振动故障的是 *A、放松螺丝B、增加负载C、降低速度(正确答案)D、拧紧螺丝(正确答案)133. 谐波减速器的构造组成 *A、波发生器(正确答案) B、柔轮(正确答案)C、刚轮(正确答案)D、内轮134. 以下属于 FANUC 标准动作指令的是 *A、J(正确答案)B、L(正确答案) C、C(正确答案)D、movj135. FANUC 机器人运动类型 *A、点到点(正确答案) B、直线(正确答案)C、圆弧(正确答案)D、椭圆136. 二联件的组成局部 *A、压力调整旋钮(正确答案) B、压力表(正确答案)C、气动元件(正确答案)D、防水插头137. 以下属于工业机器人的坐标系 *A、关节坐标系(正确答案) B、工件坐标系(正确答案) C、工具坐标系(正确答案)D、世界坐标系(正确答案)138. RV 减速器的特点 *A、体积小(正确答案)B、传动比大(正确答案)C、扭转刚度大(正确答案)D、精度保持稳定(正确答案)139. FANUC 机器人中的急停装置的位置 *A、示教器急停(正确答案) B、把握柜急停(正确答案)C、安全门外部急停(正确答案)D、按钮板急停(正确答案)140. FANUC 机器人的构成局部 *A、把握柜(正确答案) B、示教器(正确答案)C、机器人本体(正确答案)D、电柜141. 末端执行器承受框架式构造，驱动元件承受气缸() 单项选择题 *正确(正确答案)错误142. 当示教器紧急停顿按钮被按下，机器人马上停顿运动() 单项选择题 *正确(正确答案)错误143. 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置() 单项选择题 *正确错误(正确答案)144. 日常状况下，可常