1-4约束与约束反力.ppt

1-4约束与约束反力n nn自自自自 由由由由 体体体体n nn约约约约 束束束束n nn几种约束几种约束几种约束几种约束n nn柔性体柔性体柔性体柔性体柔性体柔性体n nn光滑接触面与线光滑接触面与线光滑接触面与线光滑接触面与线光滑接触面与线光滑接触面与线n nn解除约束原理解除约束原理解除约束原理解除约束原理解除约束原理解除约束原理约束的定义n自由体n可以在空间作任意运动n非自由体n受到周围物体的限制n不能作任意运动n约束n对物体运动所加的限制n以物体相互接触的方式构成约束反力n约束反力n约束受到被约束物体的作用力n约束给被约束物体的反作用力n简称反力n主动力n促使物体运动或有运动趋势的力n重力、风力、切削力等约束的根本类型n柔性体约束 1、变形n绳索、胶带、链条n无刚性，无重量，绝对柔软n只受拉，不受压，不抗弯n只限制物体沿柔性体伸长方向的运动2、约束反力n拉力n作用点在接触点、假象切割处n沿柔性体轴线而背离被约束物体3、举例n起重的重物n皮带轮约束类型GABGABTBTAT1T2约束类型n光滑接触面约束1、几何n接触面无摩擦n接触面视为理想光滑2、力n只承受压力，不受拉力3、运动限制n沿接触面公法线方向的运动4、约束反力n只能是压力n作用在接触处n沿接触处的公法线n指向被约束的物体AN约束类型5、举例n槽内的杆n滑块ABNANBOABNB约束类型n光滑圆柱形铰链约束ABDAABAD简化AAXAYA约束类型1、约束反力n在垂直于圆柱销的平面内n方向不定，但通过圆柱销的中心2、铰接点n连接几个构件的圆柱销3、铰链约束构成的支座(1)支座n固定支撑物体的装置AAXAYA约束类型(2)固定铰支座n图形n简图AA限制的位移沿销的径向约束反力 通过销的中心 方向不定AXAYA约束类型(3)可动铰支座n图形n简图位移的限制 物体垂直于支撑面的运动 不阻止物体沿光滑平面的运动约束反力 垂直于支撑面 通过圆柱销中心 为压力 常用N或R表示N约束类型(3)链杆n两端用光滑铰连接其它构件n不考虑自重n叫做二力杆n假设为受拉力ABABSASASA解除约束原理解除约束原理 n物体受到约束和主动力 n物体是平衡的n除去局部或全部约束，代之以相应的约束反力n物体的平衡不受影响