演示文稿5 (2)(精品).ppt

第二节第二节 冲冲 击击 误误 差差(Ballistic error)一、冲击误差的定义：一、冲击误差的定义：船舶在机动航行过程中，由于惯性对船舶在机动航行过程中，由于惯性对陀螺罗经的影响而引起的误差。陀螺罗经的影响而引起的误差。二、冲击误差的分类：二、冲击误差的分类：第一类冲击误差（第一类冲击误差（B）：）：第二类冲击误差（第二类冲击误差（B）：）：惯性力作用于控制设备上。惯性力作用于控制设备上。惯性力作用于阻尼设备上。惯性力作用于阻尼设备上。GONSJ-J-J（B）（B）三、第一类冲击误差：三、第一类冲击误差：（以下重式罗经为例）（以下重式罗经为例）b ac21设船设船北纬、加速、北纬、加速、北航（北航（V2V1）主轴由稳定位置主轴由稳定位置1向向2进动：进动：a:冲击不到，有冲击不到，有B b:冲击过头，有冲击过头，有B c:冲击正好冲击正好，无，无B BB在加速终了后经过约在加速终了后经过约3/4个个TD（约约1小时）自动小时）自动消失。消失。B不产生第一类冲击误差的舒拉条件不产生第一类冲击误差的舒拉条件：当罗经的等幅摆动周期等于一摆当罗经的等幅摆动周期等于一摆长为地球半径的数学摆的摆动周期时，长为地球半径的数学摆的摆动周期时，不产生第一类冲击误差。不产生第一类冲击误差。对应的纬度（对应的纬度（）称为设计纬度（称为设计纬度（0）第一类冲击误差的特性第一类冲击误差的特性：1 a2carv1arv2Bv低纬不到，高纬超；低纬不到，高纬超；设计纬度正恰巧。设计纬度正恰巧。b四、第二类冲击误差：四、第二类冲击误差：（B）第二类冲击误第二类冲击误差是由于惯性力差是由于惯性力作用于阻尼设备作用于阻尼设备上而产生的。上而产生的。v下重式罗经下重式罗经液体阻尼器液体阻尼器v液体连通器罗经液体连通器罗经阻尼重物阻尼重物第二类冲击第二类冲击误差的特性及误差的特性及消除：消除：v高于设计纬度时，高于设计纬度时，B与与B符号相同，符号相同，可关闭阻尼器，减小总的冲击误差。可关闭阻尼器，减小总的冲击误差。v低于设计纬度时，低于设计纬度时，B与与B符号相反，符号相反，不关闭阻尼器，减小总的冲击误差。不关闭阻尼器，减小总的冲击误差。第三节第三节 摇摇 摆摆 误误 差差 及及 基基 线线 误误 差差一、摇摆误差的定义：一、摇摆误差的定义：船舶摇摆时所产生的惯性力作用于罗经船舶摇摆时所产生的惯性力作用于罗经的控制设备上而引起的罗经的示度误差。的控制设备上而引起的罗经的示度误差。二、单转子摇摆误差的特性：二、单转子摇摆误差的特性：与与罗经的结构参数、罗经的安装位置、船舶的摇摆姿罗经的结构参数、罗经的安装位置、船舶的摇摆姿态、地理纬度和船舶的摇摆方向等参数有关。态、地理纬度和船舶的摇摆方向等参数有关。在在象限航向上航行且横摇时，摇摆误差象限航向上航行且横摇时，摇摆误差最大。最大。三、摇摆误差的消除：三、摇摆误差的消除：下重式（安许咨）罗经：采用双转子。下重式（安许咨）罗经：采用双转子。东东西西北北南南液体连通器（斯伯利）液体连通器（斯伯利）罗经：采用高黏度硅油罗经：采用高黏度硅油。看看实物图实物图四、基线误差：四、基线误差：因陀螺罗经的基线安装与船首尾线不因陀螺罗经的基线安装与船首尾线不平行所引起的读数误差。平行所引起的读数误差。v罗经误差的修正公式罗经误差的修正公式：特性：为固定误差，与罗经本身无关。特性：为固定误差，与罗经本身无关。基线偏左舷，罗方位基线偏左舷，罗方位真方位，西误差。真方位，西误差。真航向（真航向（TC）=罗航向（罗航向（CC）误差（误差（C）（东误差取（东误差取+，西误差取，西误差取-）练习题练习题110V333HZ 20000转转/分分返回返回 练习：某船向正北做恒速向航行，罗经指示的航向为练习：某船向正北做恒速向航行，罗经指示的航向为357.5，若罗经基线偏向船首右舷，若罗经基线偏向船首右舷3，速度误差为，速度误差为2.5，则该，则该液体连通器罗经的纬度误差为多少？液体连通器罗经的纬度误差为多少？返回返回northheading900180270基线偏左舷，罗方基线偏左舷，罗方位位真方位，西误差。真方位，西误差。返回返回