【精编版】机械原理题库三.pdf
机械原理题库三一、判断下列各结论的对错。对的画“”，错的画“”号。1级机构的自由度一定大于2。（）2 在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。（）3 转动导杆机构中一定有曲柄。（）4 曲柄摇杆机构中，若摇杆为原动件则机构无死点位置。（）5 加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。（）6 等效转动惯量的值一定大于零。（）7 机构中原动件数应等于机构的自由度数。（）8 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（）9 在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（）10任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）11经过动平衡的回转件一定不需要再做静平衡了。（）12斜齿轮的端面摸数大于法面摸数。（）13蜗杆传动中的蜗杆与蜗轮的螺旋旋向一定相同。（）14当摩擦力大于驱动力时，机构处于自锁状态。（）15一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（）二、单选题。以下各小题给出的4 个答案中，只有一个是正确的。试确定正确答案的标号。1、在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长度增加5cm，则滑块行程将会（C）A不变 B增大 5cm C增大 10cm D减小10cm2、某尖顶直动对心盘状凸轮机构中，若凸轮转速增大1 倍则从动件的最大位移将会（A）A不变 B增大 1 倍 C增大 2 倍 D增大 4 倍3、双自由度机构中只有2 个（B）A闭式运动链 B原动件 C 从动件 D机架4、一对直齿圆柱齿轮组成的传动机构中，现将其中心距加大，则相应变化的是（C）A齿顶圆 B分度圆 C 节圆 D基圆5正变位齿轮的齿距p（A）A m B m Cm D m6在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功与等效阻力做功的量值关系是（D）A drWW B drWW C drWW D drWW7凸轮转速的大小将会影响（D）A 从动杆的升距 B 从动杆处的压力角C 从动杆的位移规律 D 从动杆的速度8对于杆长不等的铰链四杆机构，下列叙述中哪一条是正确的？（B）A凡是以最短杆为机架的，均为双曲柄机构；B凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构；C凡是以最短杆想邻的杆为机架的，均为双曲柄机构；D凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构；9斜齿轮圆柱齿数的标准模数和标准压力角在（D）上A 端面 B轴面 C主平面 D 法面10平面四杆机构中存在死点取决于（B）是否与连杆共线。A 主动件 B 从动件 C 机架 D摇杆11将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（B）A 数值相同，方向一致 B 数值相同，方向相反C 数值不同，方向一致 D 数值不同，方向相反12一对相互啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为（C），啮合角为（B）A 基圆上的压力角 B 节圆上的压力角C 分度圆上的压力角 D 齿顶圆上的压力角1在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄的长度，则摇杆摆角将（A）A 加大 B 减小 C 不变 D 加大或不变14 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其余两构件长度之和。A 一定 B 不一定 C 一定不 D 不会15 机构发生自锁是由于（C）A 驱动力太小 B 生产阻力太大C 效率小于零 D 摩擦力太大三、解答下列问题1、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出）。解：n=6，pl=8,Ph=1；11826323hlppnFB处为局部自由度。2、在图示的导杆机构中，已知曲柄角速度1，试求：1）画出该机构的全部速度瞬心位置；2）试用瞬心法，求图示位置构件1、3 的角速比31。113 143 13 3413 341313 1441w P PwP PPPwwP P2、图 示 的 铰 链 四 杆 机 构 中,已 知mmlAB65，mmlCD90，mmlAD125，sradmmlBC/10,1251,顺时针转动,试用瞬心法求:1)当=15时,点 C的速度 VC;2)当=15时,构件 BC上(即 BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值。解：smvc/42.0smvE/38.0 E 点的位置作图示出（略）3、图示蜗杆机构中，已知蜗杆齿数12z，转速11000nrpm转向如图示。蜗轮齿数240z，转向如图示。又知相关长度为：40,20BCABCDLcm LLcm，图示位置ABD三点共线，ADCD。试求：1）蜗杆和蜗轮的螺旋旋向是左旋还是右旋？2）求出图示位置 C 点速度和 BC 杆角速度的大小？解1）左旋2）212111212222205.2430203.02ABBCBCCDziznrsilrsllD为 BC 杆绝对瞬心60.5CBCCDcmvls4 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求 lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。解：（1）因 AD为机架，AB为曲柄，故 AB为最短杆，有lAB+lBClCD+lAD则：lABlCDlADlBC=（35+30-50）mm=15mm；所以 lAB的最大值为 15mm。（2）因 AD为机架，AB及 CD均为曲柄，故AD为最短杆，有下列两种情况：若 BC为最长杆，则：lABlBC=50mm，且 lAD+lBClCD+lAB，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mm lAB50mm。若 AB为最长杆，则：lABlBC=50mm，且 lAD+lABlBC+lCD，故lABlBClCDlAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mm lAB55mm。综上所述：lAB的最小值为 45mm。（3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。若 AB为最短杆，则：lBC+lABlCD+lAD，故lABlCD+lADlBC=（35+30-50）mm=15mm，若 AB为最长杆，则：lAD+lABlBC+lCD，故lABlCDlBClAD=（50+35-30）mm=55mm，若 AB既不为最长杆也不为最短杆，则：lADlBClCD+lAB，故lABlADlBClCD=（30+50-35）mm=45mm，综上所述：若要保证机构成立，则应有：lABlCDlBClAD=（30+50+35）mm=115mm，故当该机构为双摇杆机构时，lAB的取值范围为：15mmlAB45mm，和 55mm lAB115mm，5 判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）解：利用杆长条件去判别四、国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，按标准中心距安装。已知小轮齿根圆直径197.5fdmm齿顶圆直径1120admm传动比122.5i。又知1,0.25ahc20o。试求：1）大轮的齿顶圆直径2ad基节2bp各是多少？2）现用一个模数相同齿数21z的齿轮代换小齿轮（保持原中心距不变），那么代换后小齿轮节圆直径是多大？解1211121 12222121121152(2)222552285cos14.76()192.52(1)2106.3855121afaaaaabddmmmhcdmzhmzzzidmzhmmmpmmmm zzammaariadrmm依得，五、图示轮系中各轮齿数为：1234675872,36,20,60zzzzzzzz。又知轴 A转数400Anrpm方向如图示。求轴 B 和轴 C 的转数各是多少？并标出转向。解1112222636675335513400141003175AHHHHHHHnnnrpmiinnnninnnnrpm方向22233111262.5HHHCnnnnnnnrpm方向六、图示导杆机构中，在水平面内运转，件1 绕A点转动量为210.2AJkg m，件 3 绕 C 点转动量为230.5CJkg m，件 2 绕B点转动惯量220.25BJkg m，B点是件 2 质心，件 2 质量21mkg。件 1 受驱动力矩15MNm，件 3 受阻力距310MNm。又知各杆长为20,40ABACLcm Lcm图示为启动位置且ABAC。试求：1）在图中画出件1 和件 3 相对瞬心13P，件 2 和件 4 相对瞬心24P的位置。2）求起动瞬时件 1 角加速度是多大？解1）1324,pp见图2）131310APABAPcmABAC31311315APCP31313CMMMN m22231231()0.27CAABCJJm LJkg m2111.11CCMrsJ七、一转子上有两个不平衡质量1200mkg，2100mkg，150rmm，240rmm，选定平面、为平衡较正面，如图所示，若两个平面内平衡质量的回转半径为60bbrrmm，求平衡质量bm、bm的大小及方向。解：面上的不平衡质量：111122lmmml22222lmmml面上的不平衡质量：111122lmmml222422lmmml面：1 1220b bm rm rm ru ru ru r大小b bm r1 112m r2 2m r方向？6400b bm rkgmm106.67bmkg面：1 12 20b bm rm rm ru ru ru r大小b bm r1 112m r2 22m r方向？9400b bm rkgmm156.67bmkg
