5.3计数器.pdf

5.3 计数器指令 计数器是用于累计输入脉冲上升沿个数。S7-200 系列PLC 计数器指令有增计数（CTU）、减计数（CTD）、增减计数（CTUD）等 3 种。计数器与定时器的使用方法和基本结构基本相同。5.3.1 计数器基本概念 1种类：计数器指令有3 种：增计数CTU、减计数CTD 和增减计数CTUD。2编号：计数器编号为C0 C255。3计数器6 要素：（1）类型CTU、CTD、CTUD 三种（2）输入端三种计数器不一样。（3）设定值PV（4）复位端三种计数器不一样。（5）当前值Cxx，其值是个存储单元，用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16 位符号整数表示，最大数值为32767。如C0，运行过程中显示在计数器号的位置。（6）状态位Cxx，如C37，计数器位和继电器一样是个开关量，表示计数器是否发生动作的状态，当计数器的当前值达到设定值时，该位被置为ON。运行过程中由触点显示其计数器状态位的状态。4指令盒形式 计数器指令的梯形图格式为指令盒形式，如图5-。5.3.2 增计数器CTU（Count Up）SM0.1 是为了上电第一个周期复位计数器，使得状态位清0，当前值清0。增计数器CTU 工作原理如下：1初始状态，当前值=0，状态位=0。2增计数输入端输入一个上升沿，当前值+1 3当前值=设定值，则状态位=1，当前值继续增加。4复位端有效，计数器复位，当前值=0，状态位=0。5.3.3 减计数器CTD（Count Down）减计数器CTD 工作原理如下：1初始状态，计数器复位，当前值=设定值，状态位=0。2输入一个脉冲的上升沿，当前值-1，状态位=0。3当前值减到=0，则状态位=1。此时，如果输入端再有脉冲上升沿到来，保持原状态不变。当前值=0，状态位=1。4复位端有效，计数器复位。当前值=设定值，状态位=0。5.3.4 增减计数器CTUD（Count UP/Down）增减计数器CTUD 工作原理如下：1初始状态 当前值=0，状态位=0。2增计数输入端输入一个上升沿，当前值加1；减计数输入端输入一个上升沿，当前值减 1。3当前值=设定值，则状态位=1。4复位端有效，则计数器复位，当前值=0，状态位=0。【例】生产线自动装箱控制 饮料自动生产线每4 瓶饮料装一箱，装满一箱进入下一道工序。【例】停车场控制系统 有一个停车场，最多停10 辆车，车辆可进(I0.0)可出(I0.1)。当停车场停了6-9 辆车时，黄灯(Q0.0)亮；当停够10 辆时，红灯(Q0.1)亮。5.3.5 扩展定时器和计数器 S7-200PLC 中的一个定时器时间为3276.7 秒，一个计数器最大计数数值为32767。但在一些实际应用中，往往需要几小时甚至更长时间的定时控制和计数控制，这就需要编程程序来完成任务。1.两个定时器组成长计时 注：两个定时器组成长计时，总的定时时间是两个定时时间之和。【例】15 分钟定时器 2.一个定时器和一个计数器组成长计时 注：一个定时器和一个计数器组成长计时，总的定时时间是定时器时间与计数次数的乘积。【例】1 个小时定时器 3.两个计数器组成多计数 注：总的计数次数为两个计数器计数的乘积。【例】300000 次计数器 5.3.5 计数器指令使用要点 1 通过计数器编号Cn，既可以访问计数器位，又可以访问计数器的当前值。使用位控制指令则访问计数器位，使用数据处理功能指令则访问当前值。2复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位复位，当前值清零。