机器人安全操作规程.pdf

1/2 机器人安全操作规程 适用范围：焊装车间 编号：JL-QW-096-52 序号 作业工序 安全要点及注意事项 一 作业前的准备 1.具有相应资质（接受过安全培训）能力的从业人员进行作业。2.应按规定使用个人防护用品，如应穿好安全帽、劳保鞋、线手套等。3.检查外部电缆的绝缘籍护罩是否损害。4.每班在操作前检查机器人各轴臂是否正常，动作有无异常现象，外部电线遮盖物及外部包装有无破损。5.检查电极，分离器枪嘴有无破损。6.将气泵，储气罐积水放掉，然后打开气泵等离子切割机检查是否正常，并定期对气泵，储气罐进行放水。7.确定设备运行区域内无人时方可开启设备。二 开机作业确定 1.现场无不安全状态。2.无相关作业人员。1 2 3 电源确认 按钮动作确认 周围环境确认 1.电源连接是否良好、连接线有无破损；确认后：OK 开机；现场有无异常状态。2.在多按钮并列的情况下，防止按钮操作错误。3.劳动保护设施是否正常运行。4.确认机器人工作区域内无人作业，无人维修，机器人工作区域内无人员通过。三 主体作业 机器人操作 1.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用。2.当往机器人上安装工具（端拾器）时，务必先切断控制柜及所装工具上电源并锁住其电源开关，并悬挂警示牌。3.绝不要超过机器人的最大负载范围。4.保持从正面看机器人，遵守操作步骤，考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。5.操作机器人前，必须打开门禁和外部急停按钮，确认急停有效以防万一。6.作业前，应确认机器人动作范围内无人，并且操者处于安全位置。7.编程盒用完后放回原位，如不慎放在夹具或地上，当机器人运动 时可能与人发生碰撞或摔落在地上。8.轨迹异常时，应立即按下急停，避免后果严重。9.机器人工作时，禁止打开控制柜门，否则有触电危险。10.操作期间，绝不允许非工作人员触动操作台，否则可能造成 机器人产生未预料的动作，从而引起人身伤割和设备损坏。11.不要将工具放在控制柜上，否则可能造成机械故障。12.装配工件时避免零部件划伤及手部夹伤。四 异常处理 1.出现异常需进入机器人作业区域，必须使用安全锁、安全门、急停等保护装置。2.擦拭机器人时，必须将总电源开关进行关闭，禁止待机状态下作业。五 作业结束 工作结束时，应关闭气泵，何服电源及NX100 门上总电源。2/2 应急处理 作业中严禁事项 人身伤害事故：发生人身伤害事故，将伤者送医务室或工伤定点医院治疗，同时5分钟之内上报事故信息并保护好事故现场。1.非本岗位作业人员严禁操作本岗位设备。2.设备运行时严禁人员擅自解除安全装置进入设备运行区域。3.未经允许，严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人控制的设置进行修改、删除、添加等。编制日期：编制：审核日期：审核：会签：批准日期：批准：生效日期：