平面机构的运动分析一、瞬心1.pdf

平面机构的运动分析 求下列机构的瞬心 2 求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3 的角速度比 3 如图所示为摩擦星行轮传动机构，设行星轮 2 与构件 1、4 保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮 1 与轮 2 的角速度比 （a）（b）（c）（d）e（e）g（f）题 2 图 题 3 图 4 求出图示正切机构的全部瞬心，假设 1 为已知，求构件 3 的速度 V3 。5机构如图所示.已知各构件长度 LAB=50mm，LBC=50mm，LCD=50mm，构件 1 以等角速度1=40rad/s 转动.试用瞬心法求构件 2 上 E 点的速 VE和构件 3 的角速度3。6 在图示铰链四杆机构中，已知杆件长度为 LAB=100mm，LAD=500mm，LCD=300mm，=30，=60。用速度瞬心法求该位置时构件 1 和 3 的角速度比1/3。7 机构如图示。LAB=180mm，LBC=280mm，LBD=450mm，LCD=250mm，。LAE=120mm，=45=45,构件 AB 上点 E 的速度为 VE=150mm/s。用瞬心法求该位置时点 D 和 C 的速度，并求连杆 2 的角速度2。8机构如图所示。已知各构件长度 LAB=80mm，LCD=90mm，LAD=LBC=120mm，1=10rad/s。试用瞬心法求：（1）=165时，点 C 的速度 VC;题 4 图 题 5 图 第6题图 第7题图（2）当=165时，构件 3 的 BC 线上（或其延长线上）速度最小的点 E 的位置和其速度的大小；（3）当 VC=0 时，角之值（两个解）。二相对速度图解法 1 在图示的四杆机构中，设已知各构件的长度 LAD=85mm，LAB=35mm，LBD=45mm，LCD=45mm，LBC=50mm，原动件以角速=10rad/s 转动。试求在图示位置时 E 点的速度 VE 和加速度.aE。2 已知铰链四杆机构如图（a）所示。其尺 LAB=30mm，LBC=78mm，LCD=32mm，LAD=80mm；构件 1 以等角速度1=10rad/s 转动。现已作出其速度多变形图（b）和加速度多边形图（c）。试求：1）构件 1、2 和 3 上速度为 VX的点 X1、X2、和 X3 的位置；2）构件 2 上加速度为零的的点 Q2位置，并求出该点的速度 VQ2；3）构件 2 上速度为零的的点 I2 的位置，并求出该点的加速度 aI2.。3 已知 VB,试用相对速度法求点 C 和点 H 的速度。4 已知 VB,试用相对速度法求点 C、F 和点 D 的速度。5 在图示的摆动从动杆机构中，BAC=90,LAB=60mm，LBC=134mm，LAC=1200mm 曲柄LAB的角速度1=30 rad/s，求：2、3；2、3 。6 已知原动件以等角速度 1=4 rad/s 顺时针转动。求构件 2 和构件 3 的角速度2、3；角加速度2、3 及构件 2 上 D 点的速度 VD 和加速度 aD。已知构件尺寸：LAB=60mm，LBC=130mm，LDB=40mm，LAC=80mm。7 在图示的凸轮机构中，已知机尺寸:：LAC=80mm，LOA=20mm，R=50mm，1=90。以及凸轮 1 的等角速度1=10 rad/s，求从动杆 2 的角速度及角加速度。题 3 图 题 4 图 题 5 图 题 6 图 题 7 图