模板电气自动化设备技术协议书范本.doc
word 完善格式自动 X 设备机技术协议书需求单位甲方:天津承制单位乙方:XXXX 设备学习帮手本设备由 XXXX 设备以下简称乙方供给,用于天津东方兴泰工业科技股份以下简称甲方部件产品的 X 设备。1.设备名称:自动 X 设备机2.设备用途:用于现有汽车零件055.417,150.051,150.050,055.096,B1422及将来类似零件的螺纹孔 X 设备。3. 要求:设备、电控等局部由乙方负责设计、制造、调试。4. X 设备工艺及要求4.1 作业方式描述设备工分五个工位,上料工位,下料工位以及三个X 设备工位。分布形式为直线型。X 设备工位设有定位及气动夹紧装置。自动上料机构将工件放置运送机构上, 通过运送机构移送至AX 设备工位,进展局部孔的X 设备。完成后,运送机构将工件移送至 BX 设备工位,进展局部孔的X 设备。完成后,移送至CX 设备工位, 完成剩余孔的X 设备。最终由下料机构完成下料。图示参照自动X 设备机效果图;上述作业方式为连续性,即五个工位同时工作,大大提高了生产效率。当上料框内工件取完或下料框装满时,会通过检测元件传至报警装置,提示操作工装料及卸料。序号名称型号及规格数量(套)备注5. 主要设备构成 : 5.1X 设备机设备构成123456795.2 系统构成示意图注:依据具体内容,可能有一些细节与图不符。在此不做另行说明。5.3 设备产品介绍5.3.1 桁架行走机构确,精度高。电机承受伺服电机,其特点如下:1精度:实现了位置,速度和力矩的闭环把握;抑制了步进电机失步的问题。2转速:高速性能好,一般额定转速能到达 20233000 转。3适应性:抗过载力气强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。4稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。5准时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。6舒适性:发热和噪音明显降低。1. X 设备动力头在桁架上横向行走承受伺服电机带动齿轮在齿条上横向移动。移动速度快,定位准5.3.2 动力头局部介绍本设备 X 设备动力头承受高精度伺服进给动力头,动力头自带伸缩功能,位置精度高,进给速度,转速可控,高精度及多种进给方式,单个螺纹加工只需6s 左右。加工速度快,效率高。5.3.3 上下料机构介绍上下料机构承受气缸带动吸盘上下移动,抓取工件。不同工件抓取不同位置,手动调整气缸位置。上料及下料的横向进给由伺服电机带动齿轮在齿条上移动实现,与动力头的横向进给一样。上下料框安装自动提升,下降装置, 使上下料处工件处于适宜的高度,便于吸盘的抓取。上下料速度快,不影响攻牙节拍。5.3.4 工件横向运送机构介绍工件的横向运送承受四组气缸提升工件,一组行程 1.2m 的气缸带动四组工件横向移动,四组提升气缸缩回,将工件准确定位在下一工序的夹具上,横向运送气缸缩回,进展下一节拍的运送,实现各工序间加工的连续性,提高了生产效率。5.3.5 电气把握系统序号设 备 名 称型号备注设备把握系统承受可编程把握器为核心的 I/O 远程通讯系统,主要由主把握箱、主操作盘、副操作盘及从工作站局部组成。主把握箱是工作站把握的中心,由 PLC 对整个系统进展把握与治理,完成对机器人、工作站、操作盘的协调把握并建立与生产线的通讯联系。副操作盘由 10 寸液晶屏和按钮组成。人机界面(即触摸屏)完成系统的设定、调整、监视等功能。主操作盘完成系统的启动、停顿操作。承受CCLINK 架构的现场总线, 节约维护开销,提高了系统的牢靠性,为用户供给了更为机敏的系统集成主动权。1可编程把握器PLCFX3U 系列汇川2液晶触摸屏10 寸威伦通3继电器、接触器正泰4沟通伺服电机及编码器汇川5按钮开关日本 IDEC注:用户方面负责供给 3 相 4 线或 3 相 5 线 50Hz±1%AC380V±10%,单个系统用电源及把握电源总功率不小于 20KVA。6. 产能计算单孔加工时间为 6s,桁架机器人行走时间 2s每小时加工件月产能月综合产能单件加日产能设备利产品编号孔数数26 天/26 天/工时间用率 80%月月055.4172432s1127201872011500150.0512128s12882221391500150.0502128s12882221391500055.0962128s12882221391500B1422415s24015363993612300注:受产品冲压件精度、人员素养、及其他因素等影响,与实际产能可能有出入。7. 必要的动力设施7.1 系统用电源及把握电源380V380V甲方把握系统注:用户方面负责供给 3 50Hz±1%AC380V±10%单个机器人系统用电源及把握电源总功率不小于 20KVA。7.2 压缩空气46kg/cm2空气处理单元甲方负责供给压力为 4-6Kgf/cm2 气源, 设备常用 4-5Kgf/cm2, 流量不低于600L/min8. 设备安装8.1 设备安装时,由甲方将空气气源,电源及电源的管路、线路引到设备位置,设备从仓库到施工现场的搬运由甲方负责。8.2 安装设备时,设备根底施工由甲方负责施工安装,如施工时需要供给安装根底设计图时,由乙方供给图纸。8.3 由乙方负责对所供给设备的安装、调试和操作人员培训。9. 技术资料乙方供给本装置的以以以下图纸、文档:a) 设备装配图;设备操作、调试、修理的全套技术资料,既操作和修理手册修理手册中含电路图、气路图、管路图等。并列出把握元件、易损耗品的部件名称、型号、规格、制造商或供给商,以便于用户选购、修理与维护。数量 1 套。b) 设备易损件明细表、易损件图纸。数量 1 套10. 设备颜色10.1 动力头本体、气缸、伺服电机等为原设备标准颜色。10.2 机械本体、电气把握局部颜色,审图时确定11. 设备铭牌铭牌标明名称、型号、出厂日期、制造编号、外形尺寸、设备总容量等内容。12. 供需双方责任12.1 甲方责任:1) 合同签定生效后,甲方须无偿供给应乙方全部图纸资料包括总成图和各零件图,乙方依据以上技术资料进展设计。甲方所供给的全部图纸资料必需是最终的,假设后期有所改动,其交货期将依据改动日期重计算,假设由于改动造成乙方制造本钱增加或已经造成乙方经济损失时,甲方将酌情赐予经济补偿。2) 乙方根本完成三维模型的设计后,用 或 通知甲方商定图纸会审时间;甲方接到通知后,派遣全权技术代表按时赶赴乙方所在地对有关图纸进展审核会签。审核会签事项在甲方到达乙方后的 2 日内完成。3) 甲方严格把握所 X 设备工件外形精度,且工件本体无影响 X 设备精度的缺陷, 尺寸应与图纸相符且具有很好的全都性。 X 设备位置及定位位置工件尺寸误差不超过 0.5mm。4) 因甲方缘由造成图纸会签延误,交货期按延误时间顺延。5) 系统设备在乙方工厂完成预调试后,用 或 通知甲方;甲方接到通知后, 派遣全权技术代表赶赴乙方所在地对系统设备进展预验收并签署预验收报告。6) 甲方负责设备在甲方工厂卸货拆箱;并无偿供给在系统设备安装调试过程中所需的通用工具,譬如:钢丝绳、软吊带、起重设备等。同时指派操作技术人员帮助乙方 对系统设备进展安装调试。操作技术人员在帮助乙方过程中有承受培训的责任和义务。7) 甲方在设备的安装、调试、运转、维护过程中要遵守使用说明书中规定的安全、使用规程,避开造成设备损坏和人身损害事故。8) 甲方对乙方供给的技术图纸、技术资料、技术文件、技术方法等有保密的责任, 未经乙方许可不得向第三方泄露。10甲方负责 X 设备产品的合格性检测工作。12.2 乙方责任:1) 乙方负责设备的设计、制造、安装、调试。乙方制造的设备布局合理、运行牢靠。2) 乙方负责甲方操作技术人员和维护技术人员的培训。3) 乙方负责设备的包装、运输及保险。4) 乙方依据售后效劳条款的规定,负责供给优良的售后效劳。5) 乙方负责供给完整的设备使用资料。6) 在工程进展过程中,乙方有准时赐予甲方技术沟通的义务。7) 乙方对甲方供给的工件图纸、技术资料、技术文件、技术方法、工件实物等有保密的责任,未经甲方许可不得向第三方泄露。8) 在现场安装调试过程中,乙方遵守甲方的有关安全生产方面的制度,包括现场治理、安全等。13. 验收标准验收分为两个阶段进展,即:在乙方工厂的预验收,在甲方工厂的终验收。13.1 预验收标准验收地: 乙方工厂,设备制造完成前一周通知甲方,过程如下: 验收标准:a) 设备所使用的外购件应完整全,符合技术协议的有关条款;b) 设备外观质量满足买方要求;c) 启动设备实际检查,设备各部件运转机敏无卡滞现象。预验收完成后,甲乙双方代表签署预验收报告。13.2 终验收标准验收地: 甲方工厂,进展小批量生产后进展。验收标准:a) 外观:检查是否有装运损坏;b) 按装箱清单检查货物的规格和数量;c) 设备到位甲方连接水、电、气,通知乙方调试时间;d) 乙方负责设备的调试,双方对设备进展验收;e) 乙方负责对甲方进展培训。培训内容包括:操作、修理保养/操作问题分析和紧急处理程序等,培训后能确保设备正常的使用、修理及保养。f) 甲方联合乙方进展联合调试;g) 进展设备实际 X 设备,X 设备完毕后检验 X 设备质量;h) 乙方所供给的 X 设备设备质量稳定,并到达设计的生产效率要求。13.3 其他最终验收完成后,甲乙双方代表签署终验报告。14. 保修期本装置保修期为甲方现场终验收后 12 个月。假设甲方确实凿施了说明书中所记载的使用及维护内容下,在正常使用状态下发生的故障破损,对属于乙方的责任且在保修期以内,可返回乙方进展无偿修理或部品更换。乙方所指认的易损件、消耗品、维护部件及保险管、指示灯等易耗品不在此列,此外责任恕不负责,请予以理解。设备发生故障以后,甲方应将故障内容以 形式准时通知乙方,乙方在接到通知后 24 小时内赐予答复,并以最快速度帮助用户排解故障。15. 责任免除事项以下状况,不在乙方保修范围内:1) 由于未进展正常的保养、修理、及定期检查而发生的故障。2) 由于天灾或其他不行抗拒而受到的损坏。3) 由于本系统以外的特别而发生的故障。4) 由于误操作、特别运转等其他不属本公司责任而因起的故障。16. 安全留意事项1) 使用本系统前,请认真阅读使用说明书,以便正确操作使用。2) 为确保安全,使用本系统前,请在切实实施本说明记录的甲方所负责范的内连接工程、接地工程等之后,再进展操作使用。本技术协议经双方签字/盖章后作为商务合同附件并与合同同时生效; 本技术协议未尽事宜双方友好协商解决;本技术协议一式二份,甲方一份、乙方一份。甲方:乙方:XXXX 设备法人代表:盖章法人代表:盖章甲方代表:乙方代表:日电传期:话:真:日电传期:2023-7-11话:1真:开户银行:开户银行:帐号:帐号:税号:税号:地址:地址: