传动控制1.ppt

传动控制传动控制1 1汽车基本行驶原理汽车基本行驶原理要使汽车行驶，必须具备两个基本行驶条件：驱动条要使汽车行驶，必须具备两个基本行驶条件：驱动条件和附着条件。件和附着条件。1驱动条件驱动条件2附着条件附着条件驱动力驱动力车速车速行驶阻力行驶阻力道路所能提供的最大附着力道路所能提供的最大附着力影响汽车动力影响汽车动力性能的参数：性能的参数：发动机功率发动机功率 对应对应位置位置车轮转速车轮转速（rpm）变速比变速比（i）发动机转发动机转速速（rpm）700i=1700i=0.8700i=1.2车轮转速车轮转速=发动机转速发动机转速/(变速比变速比差速器主减速比差速器主减速比)发动机发动机变速变速装置装置差速器差速器车轮车轮车轮车轮发动机万有特性发动机万有特性设主减速比为设主减速比为5：汽车的经济性汽车的经济性3500E2800F4200B 不同档位的燃油消耗不同档位的燃油消耗发动机匹配不同速比后的车辆燃油经济特性发动机匹配不同速比后的车辆燃油经济特性L/百公里燃油消耗率百公里燃油消耗率车速车速 发动机匹配不同速比后可以扩大发动机的经济工发动机匹配不同速比后可以扩大发动机的经济工作区间，以适应车辆经济性的需求作区间，以适应车辆经济性的需求车辆倒车功能如何实现？车辆倒车功能如何实现？发动机能不能反转？发动机能不能反转？发动机能在低于怠速转速情况下稳定工作吗？发动机能在低于怠速转速情况下稳定工作吗？车辆的停车、起步或低速行驶功能如何实现？车辆的停车、起步或低速行驶功能如何实现？传动系统的功用：传动系统的功用：传动系统的功用：传动系统的功用：改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力经济而方便地传至驱动轮，以便能够适应外界的动力经济而方便地传至驱动轮，以便能够适应外界的动力经济而方便地传至驱动轮，以便能够适应外界的动力经济而方便地传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也靠传动系统实现。靠传动系统实现。靠传动系统实现。靠传动系统实现。变速器是传动系统的主要组成部分变速器是传动系统的主要组成部分变速器是传动系统的主要组成部分变速器是传动系统的主要组成部分传动系统会直接影响传动系统会直接影响 最高车速最高车速最大爬坡能力最大爬坡能力加速性能加速性能经济性经济性 排放排放 噪声噪声 舒适性舒适性车速车速驱动力驱动力传动系统控制主要内容传动系统控制主要内容自动变速自动变速（无级变速无级变速）差速器的自动控制差速器的自动控制缓速装置（电、液）缓速装置（电、液）自动变速优势自动变速优势简化操纵，对驾驶技术要求降低，提高了行车安全简化操纵，对驾驶技术要求降低，提高了行车安全性及驾驶乐趣；性及驾驶乐趣；能按汽车行驶需要的最佳动力性或经济性选择最佳能按汽车行驶需要的最佳动力性或经济性选择最佳的换档规律运转，充分发挥动力传动系统的性能；的换档规律运转，充分发挥动力传动系统的性能；换档过程较手动平稳，提高了舒适性和方便性，减换档过程较手动平稳，提高了舒适性和方便性，减少了动力传动系统的冲击，使发动机工作平稳，有少了动力传动系统的冲击，使发动机工作平稳，有利于减少污染。利于减少污染。降低发动机排放并减少排放污染。降低发动机排放并减少排放污染。自动变速器及其类型自动变速器及其类型AT Automatic TransmissionAMT Automated Mechanical TransmissionCVT Continuously Variable Transmission DCT Dual Clutch Transmissionor DSG Direct Shift gearbox 自动变速控制的目标动力性动力性充分发挥充分发挥发动机功率潜力，以发动机功率潜力，以获得最优的加速性、获得最优的加速性、爬坡能力和平均行驶爬坡能力和平均行驶速度；速度；经济性经济性发动机百发动机百公里燃油消耗最少；公里燃油消耗最少；舒适性舒适性冲击度最小。冲击度最小。自动变速主要功能自动选择排挡自动选择排挡完成换档操纵完成换档操纵换档规律换档规律换档品质换档品质换档规律对车辆性能的影响动力性经济性传动效率乘坐舒适性污染换档次数传动系统寿命换档规律自动换档时刻随控制参数间的变化规律。自动换档时刻随控制参数间的变化规律。（a）单参数 （b）双参数单参数换档规律的特点是：单参数换档规律的特点是：单参数换档规律的特点是：单参数换档规律的特点是：换换换换档档档档点点点点与与与与油油油油门门门门开开开开度度度度无无无无关关关关，无无无无论论论论油油油油门门门门开开开开度度度度如如如如何何何何变变变变化化化化，只只只只有有有有达达达达到到到到规规规规定定定定的的的的车车车车速速速速时时时时才才才才能能能能换换换换档档档档，这这这这样样样样就就就就不不不不能能能能实实实实现现现现驾驾驾驾驶驶驶驶员员员员的的的的干干干干预预预预换换换换档档档档，即它不能按照驾驶员的意图换档。即它不能按照驾驶员的意图换档。即它不能按照驾驶员的意图换档。即它不能按照驾驶员的意图换档。降降降降档档档档速速速速差差差差大大大大小小小小不不不不变变变变，每每每每个个个个档档档档的的的的行行行行驶驶驶驶车车车车速速速速范范范范围围围围固固固固定定定定不不不不变变变变，它它它它只只只只能能能能保保保保证证证证在在在在某某某某些些些些油油油油门门门门开开开开度度度度下下下下行行行行驶驶驶驶时时时时，才才才才能能能能使使使使车车车车辆辆辆辆的的的的某某某某项项项项性性性性能能能能最最最最佳佳佳佳。一一一一般般般般为为为为保保保保证证证证动动动动力力力力性性性性，把把把把发发发发动动动动机机机机的的的的最最最最高高高高转转转转速速速速作作作作为为为为升升升升档档档档点点点点，而而而而不不不不考考考考虑虑虑虑对对对对车车车车辆辆辆辆的的的的功功功功率率率率需需需需求求求求情情情情况况况况。其其其其它它它它油油油油门门门门时时时时达达达达不不不不到到到到这这这这样样样样的的的的车车车车速速速速，也也也也不不不不可可可可能能能能使使使使车车车车辆辆辆辆获获获获得得得得最最最最佳佳佳佳动动动动力力力力性性性性。因因因因此此此此，使使使使车车车车辆辆辆辆的的的的某某某某项项项项性性性性能能能能最最最最佳佳佳佳只是相对一部分油门开度而言。只是相对一部分油门开度而言。只是相对一部分油门开度而言。只是相对一部分油门开度而言。不能兼顾动力性和经济性的要求。不能兼顾动力性和经济性的要求。不能兼顾动力性和经济性的要求。不能兼顾动力性和经济性的要求。由于换档点与油门开度无关，因此可以减少换档次数。由于换档点与油门开度无关，因此可以减少换档次数。由于换档点与油门开度无关，因此可以减少换档次数。由于换档点与油门开度无关，因此可以减少换档次数。换档规律换档规律双参数双参数双参数双参数 系统相对复杂系统相对复杂系统相对复杂系统相对复杂 可选择最优的动力性或经济性，或者两者兼顾可选择最优的动力性或经济性，或者两者兼顾可选择最优的动力性或经济性，或者两者兼顾可选择最优的动力性或经济性，或者两者兼顾双参数换档规律双参数换档规律双参数换档规律双参数换档规律(a)(a)等延迟型等延迟型等延迟型等延迟型 (b)(b)收敛型收敛型收敛型收敛型 (c)(c)发散型发散型发散型发散型 (d)(d)组合型组合型组合型组合型换档延迟与油门信换档延迟与油门信换档延迟与油门信换档延迟与油门信号无关，换档次数号无关，换档次数号无关，换档次数号无关，换档次数少，主要用于城市少，主要用于城市少，主要用于城市少，主要用于城市公交车。公交车。公交车。公交车。大油门，利于换大油门，利于换大油门，利于换大油门，利于换入高档，动力性入高档，动力性入高档，动力性入高档，动力性好；小油门，减好；小油门，减好；小油门，减好；小油门，减少换档次数，改少换档次数，改少换档次数，改少换档次数，改善经济性。适于善经济性。适于善经济性。适于善经济性。适于经常大油门工作经常大油门工作经常大油门工作经常大油门工作的重型车。的重型车。的重型车。的重型车。小油门，利于换小油门，利于换小油门，利于换小油门，利于换入高档，大油门，入高档，大油门，入高档，大油门，入高档，大油门，减少换档次数，减少换档次数，减少换档次数，减少换档次数，适于经常小油门适于经常小油门适于经常小油门适于经常小油门工作的轻型车。工作的轻型车。工作的轻型车。工作的轻型车。小油门，以减小油门，以减小油门，以减小油门，以减少油耗和污染，少油耗和污染，少油耗和污染，少油耗和污染，提高舒适性为提高舒适性为提高舒适性为提高舒适性为主，大油门以主，大油门以主，大油门以主，大油门以提高动力性为提高动力性为提高动力性为提高动力性为主。主。主。主。双参数换档规律的特点是：双参数换档规律的特点是：双参数换档规律的特点是：双参数换档规律的特点是：换换换换档档档档点点点点对对对对应应应应的的的的车车车车速速速速随随随随油油油油门门门门开开开开度度度度的的的的增增增增大大大大而而而而增增增增大大大大，这这这这样样样样大大大大油油油油门门门门时时时时有有有有利利利利于于于于提提提提高高高高车车车车辆辆辆辆的的的的动动动动力力力力性性性性，小小小小油油油油门门门门时时时时有有有有利利利利于于于于改改改改善善善善车车车车辆辆辆辆的的的的经经经经济济济济性性性性。与与与与单单单单参参参参数数数数换换换换档档档档规规规规律律律律相相相相比比比比，更更更更符符符符合合合合实际驾驶时的换档特性。实际驾驶时的换档特性。实际驾驶时的换档特性。实际驾驶时的换档特性。在在在在满满满满足足足足一一一一定定定定条条条条件件件件下下下下，通通通通过过过过驾驾驾驾驶驶驶驶员员员员急急急急速速速速松松松松开开开开或或或或急急急急速速速速踏踏踏踏下下下下油油油油门门门门踏踏踏踏板板板板，可可可可实实实实现现现现人人人人工工工工干干干干预预预预换换换换档档档档，即即即即可可可可提提提提前前前前升升升升档档档档或或或或降档，能够体现驾驶员的部分意图。降档，能够体现驾驶员的部分意图。降档，能够体现驾驶员的部分意图。降档，能够体现驾驶员的部分意图。在在在在车车车车辆辆辆辆稳稳稳稳定定定定行行行行驶驶驶驶的的的的前前前前提提提提下下下下，能能能能够够够够按按按按照照照照预预预预先先先先设设设设定定定定的的的的动动动动力力力力型型型型或或或或经经经经济济济济型型型型换换换换档档档档规规规规律律律律进进进进行行行行换换换换档档档档，能能能能够够够够满满满满足足足足对对对对车车车车辆辆辆辆最最最最佳动力性或最佳经济性的要求。佳动力性或最佳经济性的要求。佳动力性或最佳经济性的要求。佳动力性或最佳经济性的要求。通过组合型换档规律的设计，可使车辆获得所需的通过组合型换档规律的设计，可使车辆获得所需的通过组合型换档规律的设计，可使车辆获得所需的通过组合型换档规律的设计，可使车辆获得所需的性能。性能。性能。性能。换档延迟（降档速差）保证换档控制的相对稳定性保证换档控制的相对稳定性有利于减少换档循环有利于减少换档循环循环换档过程循环换档过程换档点的确定换档点的确定发动机外特性发动机外特性发发动动机机扭扭矩矩发动机转速发动机转速牵引特性牵引特性动力型换档规律特性动力型换档规律特性换档品质换档品质冲击度冲击度作为评价接合过程平稳性的指标，冲击度是指起步过程中车辆纵向加速度的变化率。按照定义，冲击度j可以表达为：AMT 离合器控制：离合器控制：起步控制起步控制 换档品质的控制换档品质的控制离合器接合过程离合器接合过程接合过程应满足以下三个要求：第一：为了延长离合器的使用寿命，摩擦副的磨损要小，离合器摩擦片的温升要低，以延长离合器使用寿命。第二：接合要平顺、柔和，即不应有过高的瞬时冲击度，避免产生使乘员感到不舒适的抖动、冲击和在传动系统中产生过大的动载荷。第三：接合过程应能体现驾驶意图，能够根据驾驶员要求适当的控制离合器接合的速度。冲冲击击度度作为评价接合过程平稳性的指标，冲击度是指起步过程中车辆纵向加速度的变化率。按照定义，冲击度j可以表达为：33.033.534.034.50246810121416pc2 pc3 /barC1C1C2C2AT 与双离合器换档过程与双离合器换档过程结束结束