力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇).ppt
液压系统的作用液压系统的作用原动机（动力源部分）原动机（动力源部分），工作机构（执行部分）工作机构（执行部分）l原动机的原动机的输出特性输出特性往往不能和执行机构的要求（往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移力，速度，位移）理想匹配）理想匹配，因此，就需要，因此，就需要某种某种传动装置传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。l传动装置传动装置：机械传动，电气传动，：机械传动，电气传动，流体传动流体传动（单独或复合形式），（单独或复合形式），3/19/20231液压系统的组成液压系统的组成q三大块：动力源三大块：动力源(液压泵液压泵),控制部分控制部分,执行元件执行元件(缸、马缸、马达达)Auxilliary winchGFT-W+A2FELuffingSwivel driveGFB+A2FETravel driveGFT+A6VEDiesel engine+A8VO+A10VG3/19/20232液压系统分类液压系统分类:闭式液压系统闭式液压系统开式液压系统开式液压系统q闭式回路的基本组成：闭式回路的基本组成：发动机发动机执行机构执行机构3/19/20233闭式泵控液压系统闭式泵控液压系统发动机发动机执行机构执行机构什么是液压系统？什么是液压系统？液压系统的心脏！液压系统的心脏！A4VG！闭式液压系统的结构！闭式液压系统的结构！A2FM，A6VM！A4VG的调节的调节DA控制原理控制原理3/19/20234斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q液压系统的心脏，非常重液压系统的心脏，非常重要！要！q全部为全部为容积式泵容积式泵的原理的原理:v结构上可形成一个或结构上可形成一个或多个密闭的容腔多个密闭的容腔v容腔的容积可以周期容腔的容积可以周期性的变化性的变化v配流环节配流环节v变量的可能性变量的可能性v容积和机械效率容积和机械效率v双向或单向双向或单向3/19/20235斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理Fast relative movementV 670 m/min(A4VG125,2200 min-1)sensitive to contamination斜轴式斜轴式No relative movementV 0 not sensitive to contamination斜盘式斜盘式3/19/20236斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q斜盘式斜盘式q柱塞式结构柱塞式结构(水枪水枪),),密封好密封好,高压高压,变量变量.q滑靴结构：很好滑靴结构：很好v静压支撑静压支撑v支撑很大的静压力支撑很大的静压力vF和和v（600m/min)都都很大，干摩擦和污染绝很大，干摩擦和污染绝对不允许对不允许!v柱塞中心孔很小柱塞中心孔很小!,防止防止污染和阻塞污染和阻塞!3/19/20237Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling3/19/20238DR(DRG)泵的结构泵的结构A11VOSERIES 103/19/202310A11VOSERIES 103/19/2023113/19/202312A4V Series 1/23/19/202313A4VS/A4VB Series 303/19/202314斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q目标：改善高低压切换引起的压目标：改善高低压切换引起的压力冲击、气泡溢出产生的气蚀力冲击、气泡溢出产生的气蚀。v予压缩角予压缩角v泄荷槽泄荷槽v空气分离孔空气分离孔3/19/202315A4VS A4VS 油泵的优点油泵的优点油泵的优点油泵的优点3/19/202316斜盘式和斜轴式的斜盘式和斜轴式的结构和基本原理：结构和基本原理：q实物举例：实物举例：v销钉位置显示予压角销钉位置显示予压角v从泄荷槽的方向可以从泄荷槽的方向可以反推旋向反推旋向3/19/202317斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、q前后主轴承前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。q倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力q斜盘最大倾角为斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵通轴（带补油泵+其它主泵其它主泵）。）。3/19/202318斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q贴紧系数：贴紧系数：v理论上缸体对配流盘的压紧力理论上缸体对配流盘的压紧力应与配流盘对缸体的反推力相应与配流盘对缸体的反推力相等，但实际上，由于脉动力，等，但实际上，由于脉动力，理论计算与实际情况的差距的理论计算与实际情况的差距的影响，使得它们不可能相等，影响，使得它们不可能相等，反推力过大，缸体被推开，过反推力过大，缸体被推开，过小，则配流盘磨损加剧，甚至小，则配流盘磨损加剧，甚至烧死。所以，一般压紧力略大烧死。所以，一般压紧力略大于反推力（于反推力（5%-10%）。）。q予紧簧：予紧簧：-启动时产生贴紧力：启动时产生贴紧力：使使缸体和配流盘、回程盘和滑缸体和配流盘、回程盘和滑靴、斜盘靴、斜盘帖紧。帖紧。-防止缸体由于离心力而倾覆。防止缸体由于离心力而倾覆。3/19/202319斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理qA4VG结构图：结构图：q回程盘回程盘q回程球回程球q主轴承主轴承q斜盘轴承斜盘轴承q保持架保持架q轴封轴封q予紧簧（予紧簧（2个）个）q壳体壳体q变量杠杆变量杠杆q活塞活塞q缸体缸体q配流盘配流盘q主轴主轴3/19/2023203/19/202321斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q斜盘式结构作为马达使用：斜盘式结构作为马达使用：v启动阶段：力偶所产生静启动阶段：力偶所产生静摩擦力较大，所以，此时摩擦力较大，所以，此时效率较低。效率较低。v启动频繁的场合：忌用斜启动频繁的场合：忌用斜盘式结构马达！（如：插盘式结构马达！（如：插车）车）v见：效率曲线比较。见：效率曲线比较。3/19/202322斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理3/19/202323斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！3/19/202324斜盘式和斜轴式的结构和基本原理斜盘式和斜轴式的结构和基本原理q斜盘式柱塞单元的特点斜盘式柱塞单元的特点:v适于适于开式开式和和闭式闭式回路的泵和马达回路的泵和马达,内装有内装有其他控制阀其他控制阀,结构结构紧凑紧凑,寿命长寿命长.v滑靴滑靴为静压支承为静压支承,理想的结构理想的结构,寿命长寿命长.v斜盘斜盘,滑靴滑靴,缸体及配流盘处于缸体及配流盘处于力平衡力平衡状态状态,缸体无倾覆的缸体无倾覆的危险危险.v球面球面配流盘配流盘v用于空载起动的用于空载起动的预紧弹簧预紧弹簧.v变量部分转动惯量小变量部分转动惯量小,所以所以,响应快响应快v轴承承载能力强轴承承载能力强,寿命长寿命长v作为作为马达马达使用时起动效率低使用时起动效率低 q泵的实际结构图见彩图：泵的实际结构图见彩图：3/19/202325A4VG71180/EPD3/19/202326HDHD3/19/202327HWHW3/19/202328EZEZ3/19/202329EPEP3/19/202330DADA3/19/202331A4VG71180/EPD的的结结构构3/19/202332不同形式的溢流阀：不同形式的溢流阀：3/19/202333闭式回路液压泵的有关技术参闭式回路液压泵的有关技术参数：数：A4VG：排量；排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180，250Y 额定压力：额定压力：400450 bar;最高压力：最高压力：450 500bar A10VG：排量；排量；18,，28，45，63，85，额定压力：额定压力：300 bar;最高压力：最高压力：350 bar 一般设计系统的当量压力：一般设计系统的当量压力：70%80%X 额定压力额定压力q以以A4VG的技术参数为例加以说明：的技术参数为例加以说明：v适用的粘度及温度：适用的粘度及温度：vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：厘斯：cent-stock）vmin=5 mm2/S vmax=1600 mm2/S tmin=-400 C tmax=+1150Cv泵泵只只允允许许短短时时处处于于温温度度及及粘粘度度的的极极限限值值状状态态，否否则则对对产产品品寿寿命命不不利利,任何部位（包括局部）的温度都不能超过任何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax。v粘粘度度值值尽尽量量选选高高值值；泄泄漏漏油油的的温温度度在在系系统统中中最最高高，受受压压力力及及转转速速的的影影响，绝对不能超过响，绝对不能超过tmax,否则请向我公司咨询。否则请向我公司咨询。3/19/202334闭式回路液压泵的有关技术参数闭式回路液压泵的有关技术参数q油液选择的基准温度：对于闭式系统，主回路温度。油液选择的基准温度：对于闭式系统，主回路温度。q低温状态起车：怠速预热！低温状态起车：怠速预热！3/19/202335q过滤精度：过滤精度：最低精度等级：最低精度等级：NAS1638:9 级级 SAE：6级级 ISO/DIS:18/15 10 过滤比：过滤比：10 100 在较高温度下（在较高温度下（90-1150C）：）：NAS1638:8 级级 SAE：5级级 ISO/DIS:17/14 7 闭式回路液压泵的有关技术参数闭式回路液压泵的有关技术参数3/19/202336过滤方式过滤方式吸油过滤：建议只做粗滤使用！吸油过滤：建议只做粗滤使用！3/19/2023371过滤方式：压油过滤过滤方式：压油过滤推荐使用的精滤方式推荐使用的精滤方式3/19/202338l辅助泵压油过滤：辅助泵压油过滤：D 见图示见图示 加上辅助泵出口分支油路的丝堵加上辅助泵出口分支油路的丝堵1，Fe：过滤器入口；过滤器入口；Fa：过滤器出口；过滤器出口；建议：不带旁通阀，带堵塞显示器。建议：不带旁通阀，带堵塞显示器。但是：对于但是：对于DG控制的泵（控制油不从补油回路取），控制的泵（控制油不从补油回路取），建议过滤器带旁通阀及堵塞显示装置（以防止吸空）建议过滤器带旁通阀及堵塞显示装置（以防止吸空）过滤器压降过滤器压降 P：=30 mm2/s时：时：P 1 bar 冷起动时：冷起动时：P=3 bar过滤方式：压油过滤过滤方式：压油过滤推荐使用的精滤方式推荐使用的精滤方式3/19/202339辅助泵压油过滤辅助泵压油过滤，带冷起动，带冷起动阀阀，K型：型：见图示见图示 冷起动阀开启压力冷起动阀开启压力:P 3.5 bar冷起动阀的作用冷起动阀的作用：过滤器的前后压：过滤器的前后压差作用在冷起动阀上，在冷起动阶差作用在冷起动阀上，在冷起动阶段，由于油的粘度较低，易使过滤段，由于油的粘度较低，易使过滤器通流能力下降而使系统吸空，为器通流能力下降而使系统吸空，为此，加上冷起动阀后，当过滤器压此，加上冷起动阀后，当过滤器压差太大时，冷起动阀打开，类似一差太大时，冷起动阀打开，类似一个旁通阀回油阀，使辅助油路回油，个旁通阀回油阀，使辅助油路回油，系统建立不起控制压力，主泵也就系统建立不起控制压力，主泵也就不会变量，处于零摆角状态；起到不会变量，处于零摆角状态；起到保护系统的作用。保护系统的作用。过滤方式：压油过滤过滤方式：压油过滤推荐使用的精滤方式推荐使用的精滤方式3/19/202340
