智能配送站“揭榜挂帅”申报指南.docx

智能配送站”揭榜挂帅呻报指南一、需求目标面向城市社区全天候自动投递、配送的实际需要，以应用需 求为导向，推动融合感知、轨迹预测等自动配送关键技术，达到 商业化应用推广和服务一刻钟便民生活圈的要求，与外卖、社区 团购、即时配送等业务融合，推动智能投递配送业务在社区落地, 逐步向全市或全国推广。二、项目指标（一）应用场景指标场景应用于社区内买菜、社区团购、外卖和其他即时配送业 务的交付和配送，在订单配送方面，基于多传感器融合的感知， 以无接触配送的方式实现，打造社区“最后100米”的示范应用。（二）策略指标整体方案应包括智能配送站、机器人、电梯控制器和闸机控 制器等硬件，以及智能配送站后台和机器人后台部分。智能配送站：配有独立的格口单元，满足物品的独立存储和 领取，并完成需要机器人配送物品的自动化传递，并具备从机器 人仓体回收物品的功能。机器人：具备与智能配送站对接功能，具备室内定位导航功 能，能够控制电梯，闸机，从而完成物品的无人配送。智能配送站后台：能够与业务系统通讯，完成格单元的分 配，以及用户通知，并且能与机器人后台通讯，完成物品在配送 站和机器人之前的传递。机器人后台：能够自主调度机器人，上报机器人状态，与智 能配送站配合完成机器人的对接，并上报机器人位置和配送状 态。（三）落地示范与评价指标1 .解决行业目前普遍存在的“对接误差”和“传递时物品 倒洒”等问题，实现高精度的检测对接和物品自动化稳定传递。 配送机器人与配送站的对接精度趋于角度±1.5° ,左右±5mm；2 .配送站应确保任意格口物品可以在60秒内传送至接驳配 送机器人的“口袋”之中，传送稳定率大于99.9%,保证消费者 及时且完整的取到自己的物品。3 .部署应用于居民社区、公寓、写字楼、酒店，项目周期内 完成订单2000单以上，解决多时段和多社区类型的落地运营。三、交付物进入选定社区，建设智能配送站，打通订单、机器人与配送 站自动化接驳，楼宇闸机及梯控装置，实现一体化自动配送体系。四、项目周期：自揭榜之日起至2023年3月底。