什么是步进电动机-步进电动机和普通电动机的区别.docx
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什么是步进电动机-步进电动机和普通电动机的区别.docx
什么是步进电动机?步进电动机和普通电动机的区别步进电机广泛用于数控机床、自动送料机、软盘驱动器 的马达、打印机、绘图仪等设备中。所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执 行机构;更通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们 可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而到达 准确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动 机转动的速度和加速度,从而到达调速的目的。目前,比拟 常用的步进电动机包括反响式步进电动机(VR)、永磁式步进 电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)和单相式步进电动机等。步进电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱 动的形式,正是这个特点,步进电动机可以和现代的数字控 制技术相结合。但步进电动机在控制精度、速度变化范围、 低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电动机;所以 主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电动机具 有构造简单、可靠性高和本钱低的特点,所以步进电动机广 泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域, 由于步进电动机不需要A/D转换,能够直接将数字脉冲信号 转化成为角位移,所以一直被认为是最理想的数控机床执行 元件。此外,步进电动机也存在许多缺陷;由于步进电机存在 空载启动频率,所以步进电机可以低速正常运转,但假设高于 一定速度时就无法启动,并伴有锋利的啸叫声;不同厂家的 细分驱动器精度可能差异很大,细分数越大精度越难控制; 并且,步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普 通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉 冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好 步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等 许多专业知识。目前,生产步进电机的厂家确实不少,但具有专业技术 人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大局部的厂家 只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目 的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。