哈工大机械原理结构分析习题1.docx

第一章平面机构的结构分析1-1验算以下机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的 修改方法。b)题IT1-2绘出以下机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件1均为机架）。1-3计算以下机构自由度，并说明考前须知。a)b)1-4计算以下机构的自由度,c)d)题1-3并确定杆组及机构的级别（分别以构件2、4、8为原动件）。1-5计算图示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合较链、局部自由度或虚约束，说明 计算自由度时应做何处理。Sl-5a®l-5b1-6计算图示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机 构的级别。1-7试绘制图示夹持机械手的机构运动简图，并计算其自由度。题1-71-8如下图为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走时的稳定性。假设以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90°时 的机构运动简图。题1-81-9如下图为一简易冲床机构的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使 轴连续回转；而固装在轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以到达冲 压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提 出修改方案。题1-91-10试对图示翻台机构：(图中箭头所在构件为原动件)(1)绘出机构简图；(2)计算自由度；(3)进行结构分析。1)1)777/题 1-10第一章选择填空局部1、组成机构的要素是 和;构件是机构中的 单元体。2、从机构结构观点来看，任何机构是由 三局部组成。3、构件的自由度是指;机构的自由度是指。4、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生一个约束，而保存了 一个自由度。5、机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。6、在平面机构中假设引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是 o7、计算机机构自由度的目的是 o8、在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副O9、划分机构的杆组时应先按 的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 级别确定°10、在图示平面运动链中，假设构件/为机架，构件5为原动件，那么成为 级机构；假设以构件2为机架，3为原动件，那么成为 级机构；假设以构件4为机架，5为原动件，那么成为 级机构。