工业机器人离线编程与仿真教学大纲.docx

工业机器人离线编程与仿真课程标准学分数：4总学时数:64适用专业：工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化开设学期：XX教学环境：多媒体教室、机房、工业机器人综合应用实训平台学历层次：专科一、课程性质和课程定位1、课程性质工业机器人离线编程与仿真是工业机器人技术、智能控制、机电一体化、机器人工程等 专'业核心课程，课程内容根据企业工业机器人离线仿真岗位和工业机器人编程与操作应用职 业技能等级证书技能要求设置。2、课程任务本课程是必修的一门专业核心课程。通过本课程的学习，学生掌握离线工作站的构建、 布局，熟练用户工具的创立、机器人路径的创立和提取以及附加轴的使用，并能够创立动态 （输送链、夹具等）仿真效果。为学习后续专业课程打下坚实的基础。3、修读指导建议本课程的先修课程：工业机器人技术及应用O二、课程培养目标（一）知识目标1）仿真软件的安装与工作站的构建2）使用 RobotStudio 建模;3）工业机器人离线轨迹编程；4）仿真软件的应用；5）机器人附加轴的应用；6） RobotoStudio的在线功能；7）汇邦综合实训平台离线乳迹创立并应用；（二）职业技能目标1）具备仿真软件安装的能力；2）具备构建工作站的能力：3）具备使用RobotStudio建模的能力；4）具备创立工业机器人离线轨迹并导出应用的能力；5）具备仿真软件应用的能力；6）具备掌握RobotoStudio的在线功能应用的能力。（三）职业素养和资格证书目标1）具备良好的职业素养、团队精神与协作能力；2）具有一定的岗位意识及岗位适应能力；3）具备资料查找与阅读能力、自主学习能力；4）具备良好的平安保护意识。5）具备工、业机器人系统操作员职'业技能等级证书的技能要求三、课程的教学设计思想本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法。坚持理论联系实际，突出实际上机训练, 切实保证技能训练教学的时间和质量。四、课程实施意见（一）设计思路1 .课程介绍通过本课程的学习，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟 仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线 轨迹编程及导出应用、Smart组件的应用、带附加轴的机器人系统创立与应用，以及 RobotStudio的在线功能，具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应 用设计机器人方案的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。2 .对接培养的岗位能力掌握基本仿真工业机器人工作站构建的能力2）掌握工业机器人离线轨迹仿真编程并结合实际ABB机器人使用的能力3）掌握工业机器人离线仿真软件RobotStudio中的建模功能的能力4）掌握工业机器人离线仿真软件RobotStudio中的Smart组件应用的能力（-）课程大纲和时间安排课程名称工业机器人离线编程与仿真任课教师授课专业工业机器人技术行课学时64教材名称工业机器人离线编程与仿真主编陈乾、邱永松出版 时间2022年5月课 次理论 学时数实训 学时数教学目标教学内容课外作业2掌握RobotStudio软件安装 及界面的介绍RobotStudio软件安装及 界面的介绍0.50.5熟悉工业机器人工作站布局工业机器人工作站布局0.50.5掌握建立工业机器人系统与 手动操纵建立工业机器人系统与手 动操纵1.51.5掌握创立工业机器人工作坐 标与轨迹程序创立工业机器人工作坐标 与轨迹程序0.50.5掌握仿真运行机器人及录制 视频仿真运行机器人及录制视 频完成课堂布置 的作业0.50.5熟悉建模功能与测量工具的 使用建模功能与测量工具的使 用1.51.5掌握创立机械装置和事件管 理器创立机械装置和事件管理 器完成课堂布置的 作业1.51.5掌握创立机器人用户工具创立机器人用户工具完成课堂布置的 作业12掌握创立机器人离线轨迹曲 线路径创立机器人离线轨迹曲线 路径1.51.5掌握机器人目标点调整及轴 配置参数机器人目标点调整及轴配 置参数完成课堂布置的 作业0.50.5熟悉机器人离线轨迹编程辅 助工具机器人离线轨迹编程辅助工具23掌握应用Smart组件创立动 态输送链应用Smart组件创立动态 输送链33掌握应用Smart组件创立动 态夹具应用Smart组件创立动态 夹具33掌握设定Smart组件工作站 逻辑设定Smart组件工作站逻 辑完成课堂布置的 作业11掌握创立带导轨的机器人系 统创立带导轨的机器人系统完成课堂布置的 作业1.51.5掌握创立带变位机的机器人 系统创立带变位机的机器人系 统完成课堂布置的 作业22掌握创立带同步带跟踪的机 器人系统创立带同步带跟踪的机器 人系统完成课堂布置的 作业2掌握使用RobotStudio与机 器人进行连接并获取权限的 操作使用RobotStudio与机器 人进行连接并获取权限的 操作1掌握使用RobotStudio进行 备份与恢复的操作使用RobotStudio进行备 份与恢复的操作1.5掌握使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作使用RobotStudio在线编 辑RAPID程序的操作1.5掌握使用RobotStudio在 线编辑I/O信号的操作使用RobotStudio在线编 辑I/O信号的操作1掌握使用RobotStudio在线 文件传送及在线监控机器人 和示教器状态使用RobotStudio在线文 件传送及在线监控机器人 和示教器状态1掌握使用RobotStudio在线 设定示教器用户操作权限管 理使用RobotStudio在线设 定示教器用户操作权限管 理11.5掌握整理汇邦综合实训平台 工作站整理汇邦综合实训平台工 作站1.5掌握创立带轨迹笔的机器人 工具创立带轨迹笔的机器人工 具2掌握创立汇邦综合实训平台 轨迹创立汇邦综合实训平台轨 迹2掌握将离线程序导入真是机 器人中并修改参数将离线程序导入真是机器 人中并修改参数完成离线程序导 入真是机器人中 并修改参数的实 训报告3考核考核主 要 参 考 书（三）课程实施方案1、教学内容与目标工程一仿真软件的安装与工作站的构建教学目标：1）掌握工业机器人仿真软件RobotStudio的安装2）熟悉RobotStudio的软件界面介绍3）掌握布局工业机器人基本工作站4）掌握建立工业机器人系统与手动操纵5）掌握创立工业机器人工作坐标与轨迹程序6）掌握仿真运行机器人及录制视频教学内容：1）工业机器人仿真软件RobotStudio的安装RobotStudio的软件界面介绍3）布局工业机器人基本工作站4）建立工业机器人系统与手动操纵5）创立工业机器人工作坐标与轨迹程序6）仿真运行机器人及录制视频工程二 使用RobotStudio建模教学目标：1）熟悉RobotStudio的软件建模功能与测量工具的使用2）掌握创立机械装置的创立3）掌握创立事件管理器的创立4）掌握创立机器人用户工具的创立教学内容：1）建模功能与测景工具的使用2）创立机械装置3）创立事件管理器4）创立机器人用户工具项H三 工业机器人离线轨迹编程教学目标：1）掌握创立机器人离线轨迹曲线路径2）掌握机器人H标点调整及轴配置参数3）熟悉机器人离线轨迹编程辅助工具教学内容：1）创立机器人离线轨迹曲线路径2）机器人目标点调整及轴配置参数3）机器人离线轨迹编程辅助工具工程四仿真软件的应用教学目标：1）掌握应用Smart组件创立动态输送链2）掌握用Smart组件创立动态夹具3）掌握设定Smart组件工作站逻辑教学内容：1）应用Smart组件创立动态输送链2）用Smart组件创立动态夹具3）设定Smart组件工作站逻辑工程五机器人附加轴的应用教学目标：1）掌握创立带导轨的机器人系统2）掌握创立带变位机的机器人系统3）掌握创立带输送链跟踪的机器人系统教学内容：1）创立带导轨的机器人工作站2）创立带变位机的机器人工作站3）创立带输送徒跟踪的机器人T作站工程六RobotoStudio的在线功能教学目标：1）掌握使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作2）掌握使用RobotStudio进行备份与恢复的操作3）掌握使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作4）掌握使用RobolSludi。在线编辑I/O信号的操作5）掌握使用RobotSTudio在线文件传送6）掌握使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态7）掌握使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理教学内容：1）使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作2）使用RobolSludio进行备份与恢复的操作3）使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作4）使用RobotStudio在线编辑I/O信号的5）使用RobolSTudio在线传送文件6）使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态7）使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限工程七汇邦综合实训平台离线轨迹创立与应用教学目标：1）掌握在RobotStudio中整理汇邦综合实训平台3D2）掌握创立带轨迹笔的机器人工具3）掌握创立汇邦综合实训平台轨迹4）掌握将离线程序导入真实机器人教学内容：1）在RobotStudio中整理汇邦综合实训平台2）创立带轨迹笔的机器人工具3）创立汇邦综合实训平台轨迹4）将离线程序导入真实机器人2、主要教学方式结合PPT课件讲授、教学视频观看、教师示范操作等教学手段，要求学生按项FI、分任 务，根据教学目标要求反复进行操作训练。同时根据课程内容实施案例教学，理论与实践融为一体，建立“教”“学”“做”互动。 任务完成之后，要求学员按期完成实训报告，编制相关文档进行实训总结，加深理解课程内 容和操作经验等。3、重点与难点教学重点1）工作站的构建和布局：2）创立工业机器人工件坐标；RobotStudio软件测量工具的使用；4）创立机器人用户工具；5）汇邦综合实训平台离线轨迹创立并应有；6）机器人附加轴的应用；RobotStudio 在线功能。教学难点1）应用Smart组件创立动态输送链；2）应用Smart组件创立动态夹具；3）设定Smart组件工作站逻辑。五、课程考核（一）考核方式（课程考核的形式）课程考核包含：平时考勤率、平时作业成绩、平时实训成绩、实训报告成绩、期末理论 考核成绩、期末实操考核成绩六局部组成，建立模块化的课程考核评价方式，实行百分制计量成绩，具体考核方式和成绩评定可以参考下表。工业机器人离线编程与仿真考核与评价方式及成绩比例考核内容平时考勤率平时作业 成绩平时实训成绩实训报告成绩期末理论考核成绩期末实操考核成绩占比10%10%10%10%40%20%（二）考核标准（各局部成绩所占比重和试题题型分布及分数分布）考核方式考核内容备注平时考勤 （10 分）以学生平时出勤考核依据进行计量考核。日常考核平时作业 （10 分）以学生完成布置作业为依据进行计量考核。平时实训 （10 分）要求完成每次实训的任务，做到每个实训任务按要求进行现场考 核，根据考核成绩进行计量考核。实训报告 （10 分）要求在实训任务完成的基础上，作好实训分析，做到报告规范完 整。并从实训目的清晰，实训要求明确，实训条件到位，实训结 论正确，实训体会深刻等方面进行计量考核。实操考核 （20 分）完成3项考核任务：1）创立带导轨的机器人系统；2）创立带变 位机的机器人系统；3）创立带输送链跟踪的机器人系统。期末考核理论考核（40 分）理论考试总分100分，完成4类题型考试，包括填空题（30分）、 选择题（20分）、判断题（20分）、设计题（30分）。期末考核六、教学基本条件（-）教学团队基本要求（课程所需教师团队基本要求，教师专业背景和能力要求等） 该课程是一门动手操作能力要求较高的课程，对实训教学案例课程设计和课程教学实施 授课教员的工业机器人技术工程实践技能要求较高，主要要求如下：1）良好的职业和个人素养，具有团队精神，责任感强；2）具备在自动化企业生产现场技术岗位的实际工作能力和经验：3）具备熟练的工业机器人离线仿真的操作能力；4）熟悉当今主流工业机器人类别，能够熟练地运用各类型工业机器人离线仿真软件；5）具备开发课程的能力和从事实训教学过程分析的能力；6）具备较强指导和解决学员在训练中出现问题的能力和经验。（二）教学资源基本要求和建设建议（包括教材、指导书、参考书，媒体资源、校内外实训基地等各类教学资源的使用和建设）1）教学设施与设备需使用的主要设备有：1）工业机器人综合应用实训平台，该平台配备有工业机器人、PLC、变频、电控、伺服、 气动、传感、触摸屏等实训模块，可实现14个模块的72项实训操作任务。2）使用的教材3）机房本课程所使用教材推荐，以工业机器人离线编程与仿真作为主教材（汇邦自编）。七、其他说明1、对教学过程的要求对教学的全程的有效管理是确保教学质量的必要措施，对课前准备、教学实施等教学过 程管理的主要要求如下：1）选配主讲教师和实训指导教师（教员学员配比1:20-30）；2）选用好适用教材（企业教材：工业机器人离线编程与仿真）；3）落实好教学资源（多媒体课件，工程案例等）；4）落实好实训条件（计算机机房、工业机器人综合应用实训平台）；5）编制好学生学习卡（依据工业机器人离线编程与仿真教学实训大纲）；6）确定课后练习（依据工业机器人离线编程与仿真能力测评题库）；7）确定实训报告内容（选择4个操作训练任务进行技术总结分析和评价）。8）实训教学坚持理论实训融通合一，由工程主导，任务驱动，教做学一体化；9）实训内容对接智能制造应用企业岗位需求，用什么学什么，贴近生产；10）实训教师由企业工程师用实战经验授课，边实操边学习，现场体验，个性化定制。编制人：审核人：