《PLC控制技术AR版》配套教案：任务04 交通灯.docx

任务四交通灯一、教学目标1、掌握十字路口交通灯的运行需要和工作过程。2、能够根据交通灯的工作要求设计程序，下载至PLC。3、能结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收。二、课时分配本任务安排2课时。三、教学重点通过本任务的学习，让同学们熟悉交通灯烦人运行需要和工作过程，了解什么是定时器, 基时的标准。根据它的工作要求设计程序，结合程序对控制系统进行安装。四、教学难点1、能结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收。五、教学内容（一）控制要求启动后东西红灯点亮20秒，东西红灯点亮3秒，东西红灯点亮2秒；南北绿灯点亮20秒，南北绿灯闪烁3秒，南北黄灯点亮2秒；东西绿灯点亮20秒，东西绿灯闪烁3秒，东西黄灯点亮2秒；南北红灯点亮20秒，南北红灯点亮3秒，南北红灯点亮2秒；回到初始状态进行循环。（二）定时器我们可以在指令盒中找到定时器。S7-200PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基 准(基时)分类。时间基准又称为定时精度或分辨率。小实验：在编程软件中编写程序如(a),下载至PLC并按照(b)进行外部电路连接，通电 实验，观察现象。1L8 8如就 OWES0 12调n 1通过实验我们可以看到，需要输入触点10 0,接通持续2秒后，输出触点Q0 0才 接通，小灯随之发光。1、定时器类型按照工作方式，定时器可分为通电延时型(TON)、有记忆的通电延时型(TONR)、断电延 时型(TOF)三种类型，我们要根据实际需要来选择。2、基时标准定时器可分为1ms、10ms、100nls三种工作类型，不同的时基标准，定时精度、定时范 围和定时的刷新方式不同，我们使用的时候要注意它们之间的区别。(1)定时精度定时器的工作原理是定时器使能输入有效后，当前值寄存器对PLC内部的时基脉冲增1 计数，最小计时单位为时基脉冲的宽度。故时间基准代表着定时器的精度，又称为定时器的 分辨率。(2)定时器使能输入有效后，当前值寄存器对时基脉冲递增计数，当计数值大于或等于 定时器的设定值后，状态位置1。从定时器输入有效到状态位输出有效经过的时间为定时时 间。定时时间T等于时基乘设定值，时基越大，能够定时时间越长，但精度越差。(3)定时器的刷新方式1ms定时器每隔1ms刷新一次，定时器刷新与扫描周期和程序处理无关。扫描周期较长时，定时器一个周期内可能多次被刷新，即当前值会改变多次。10ms定时器在每个扫描周期开始时刷新，每个扫描周期内当前值不会发生改变。100ms定时器在定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令即可使用刷新后的结果,但需要注意的是，如果该定时器的指令不是每个周期都执行（如条件跳转时），定时器就不能及时刷新，结果可能会导致出错。0 12 3 4 5 1QOQOQO3QO3sdsZLSIMTao（三）交通灯PLC外部连接图EW_G4>EW YOkEW_R NS_G NS.Y NS_R操作步骤1、按PLC外部接线图连接控制回路；2、将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态;3、分别拨动启动开关K0,观察并记录LED数码管显示状态；4、尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。六、课后习题完成任务后面的课后思考。