《现代控制理论》课程简介（模板）.docx

现代控制理论英文名称：Modern Control Theory学分：3总学时：54先修课程：高等数学、线性代数、信号与系统、自动控制理论内容简介：现代控制理论是一门专业技术理论基础课，以自动控制理论为理论基础，以线性代数为数学基础，以 状态空间表达式为数学模型，突出基本概念和基本方法。要求学生系统地掌握现代控制理论的基本原理和基本方法， 并对多变量控制系统进行定性分析、定量计算和综合设计，为专业课学习和控制工程实践打下基础。本课程以现代控制理论的基本理论和基本方法为主，基本要求是通过学习，使学生掌握线性系统理论的基本知识及其 分析方法，能够用状态空间表达式来描述系统，并根据系统的微分方程建立其状态空间表达式的方法。掌握线性定常 系统非齐次方程的解和线性时变系统的解的求取方法，以及离散时间系统状态方程的两种解法。掌握能控性、能观性 的定义及各自的判别准则。掌握用李雅普诺夫第一法和第二法分析系统的稳定性的方法。掌握状态反馈、状态观测器 以及状态反馈与闭环系统极点的配置和状态观测器的设计，带有状态观测器的状态反馈系统及闭环系统的稳定性的分 析方法。适用专业及层次：自动化专业、电气工程及其自动化、测控技术等本科专业考核方式：考试选用教材：刘豹：现代控制理论，机械工业出版社，2002参考书目：1胡寿松：自动控制原理，国防工业出版社，2004郑大钟：线性系统理论，清华大学出版社，19903常春馨：现代控制理论基础，机械工业出版社，1988陈启宗：线性系统理论与设计，科学出版社，1988