高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求.docx

高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求一、 标准名称：高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求二、项目提出单位：上海市经济和信息化委员会三、 起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、同济大学Ui目的意义：“十四五”现代综合交通运输体系发展规划的颁布给智能货运系统提出了 新的要求，为构建高效的货运服务系统，推进前沿技术的落地应用，发展车路协同与智能网 联汽车技术已是各界共识，是提高效率、优化能耗、降低排放的有效手段，将从根本上改变 传统道路交通的发展模式。而无人驾驶卡车编队作为前景广阔、市场巨大的智能车路协同场 景，其推广落地受到社会各界的关注。因此编写组结合国家车联网产业标准体系建设指南 等国家标准、营运车辆合作式自动驾驶货车编队行驶等团体标准。加快上海市智能重卡 规模化示范运营落地，提出面向港区运营的无人驾驶卡车编队的上海市地方标准，为高快速 路无人驾驶卡车编队的功能要求、安全性要求、测试方法确定统一规范，以科学合理地利用 道路空间资源，最终达到降低车辆油耗、减少卡车安全事故、降低运输企业成本的目的。本 标准的制定为加速新技术应用，提升车联网智能货运产品品质，保证道路交通安全，保障全 市市民人身安全具有现实意义。必要性：一是国内外标准进度与技术更新迭代发展距离较 大，形成主要矛盾。例如IS03450X系列标准定义了自动驾驶汽车测试场景框架，但并没有 具体测试用例。团体标准T/ITS 0113. 12019定义了合作式自动驾驶货车编队的总体技术 要求、驾驶场景和行驶行为要求，但在安全性测试方面尚存在空白。而编队驾驶货车已早早 进行开放道路测试，却无法可依。二是无人驾驶货车编队在进行开放道路测试之前需有安全 性规范保障，需结合封闭场地与仿真压力测试结果来验证其稳定性与鲁棒性。三是通过近年 来自动驾驶技术的发展，单车智能自动驾驶与车联网技术二者在无人驾驶卡车编队过程中强 耦合，单一 V2X通讯标准与自动驾驶车辆标准无法满足需求。综上所述，在上海市地标委制 订高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求是目前亟需解决的问题。可行性：一是基础方法论有据可依，C-V2X与Autonomous Vehicles技术已有比较完整的标准体系框架，在框架内部构建更加完备的测试方法具有相关理论依据。二是东海大桥已 有多家企业进行编队驾驶重卡道路测试，标准制定不会脱离实际技术发展。三是标准制订单 位上海机动车检测认证技术研究中心有限公司建有临港封闭测试区与仿真测试系统，同济大 学具有编队驾驶算法开发经验与交通流测试系统，可为标准制定提供测试条件与宝贵的内外 场实验对比数据。综上所述，本标准的制定具有高度的可行性。五、主要内容：本文件规定了高快速路无人驾驶卡车编队的术语及定义，无人驾驶卡车编队系统的总体 架构和基本原理，无人驾驶卡车编队在高快速路运行的功能要求和安全性要求；并按照高快 速路的道路特征和卡车编队的运行工况提出了适用于无人驾驶卡车编队的测试方法,包括测 试场景定义、测试要求和对卡车编队的性能要求。上海市智能网联汽车测试与应用管理办 法第二章第十七条中明确规定开展列队跟驰功能测试等其他类型道路测试的，应当符合道 路测试一般要求和相应类型测试场景的具体要求，本文件规定了高快速路无人驾驶卡车编队 的测试方法、场景与安全性要求。六、适用范围：本文件规定了高快速路运营无人驾驶卡车编队的专业术语、系统构成、功能要求、安全 性要求和测试方法。本文件适用于无人驾驶卡车编队在高快速路路段的测试。