职业技能大赛-无人机装调检修工赛项竞赛样题.docx

2022年焦作市第十二届职业技能大赛无人机装调检修工赛项技 术 文 件焦作市第十二届职业技能大赛组委会二。二二年九月焦作市第十二届职业技能大赛无人机装调检修工技能操作竞赛样题一、竞赛要求1 .参赛选手单独完成一架无人机的配置选型、组装调试、 测试飞行及应用飞行。2 .依照安全规范，正确使用工具和竞赛器材。3 .爱惜设备，不得故意损坏、浪费竞赛物品。4 .遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排，不得扰乱赛场 秩序。保持赛场卫生。（一）赛前准备工作.选手将无人机分解至规定状态。1 .选手需在10分钟时间内检查相关零部件，在竞赛开始后 且组装评分前，如有损坏可申请更换，计入竞赛时间。（二）竞赛规那么.不允许携带电开工具（如电动螺丝刀等）。1 .无人机组装调试完毕后，需选手举手并报告“完成！”申 请评分。2 .组装调试竞赛时间结束，那么不可再组装飞机和调试参数。3 .验证飞行与应用飞行合并计时，选手准备到位并向裁判报 告“准备完毕，请评判计时”，依次进行验证飞行和应用飞行评 判，每名选手仅进行一次评分，竞赛顺序现场抽签确定。4 .竞赛不设置捡机人员，摔机后，能自行起飞的继续竞赛, 假设不能自行起飞，竞赛结束。5 .摔机复飞的机体，如机体存在安全隐患，裁判有权要求立 即停飞，由裁判长裁定是否终止竞赛。6 .应严格按照遵守相关安全规定操控无人机，危险情况，现 场裁判有权终止选手竞赛。竞赛期间，选手未经裁判许可，不得 在竞赛场地周边飞行，不听劝阻者取消参赛资格。二、考前须知1 .参赛选手在竞赛过程中应遵守规章制度和安全守那么， 如有违反，那么按规定扣除相应分值；2 .参赛选手的竞赛任务书使用场次、工位号标识，不得 写有姓名或与身份有关的信息，否那么成绩无效。三、设备组成及工作情况描述竞赛使用通用ZD550无人机组装套件，具体参数如下：1.飞行平台工程参数或规格机架布局X型四旋翼机身轴距550mm螺旋桨规格14寸碳纤桨全机材料碳纤维和航空铝件起飞重量>2kg最大飞行时间>15min电机型号3508飞控PIXHAWK2. 4. 8电池4s电池备注：竞赛飞行平台由组委会统一提供。2 .工具列表注：不允许携带、使用电开工具（如电动螺丝刀等）序号名称数量1内六角螺丝刀1套2剪刀1把3镶子1个4万用表1个5BB响1个6调参线1条7偏口钳1把8老虎钳1把9遥控器与接收机10通道以下10调参电脑1台备注：以上工具选手可自备，赛前查验合格后，方准予带入 赛场使用。1减震海绵假设干2背胶魔术贴假设干33M双面胶假设干4长（短）螺丝各一盒备注：以上耗材选手可自备，同时，组委会也将在竞赛现场 提供。1工作服一套2安全帽一个3护目镜一副备注：安全防护用具选手自备。3 .应用模块抛投器能够实现遥控抓取与投放，被抓取急救箱为边长20cm 的立方体，重量0.5kg,参考图如下：图1投放器抛投器选手可备；同时，组委会也将在竞赛现场提供备件 供选用。四、工作任务（竞赛时长为180分钟，共100分。）任务一：无人机组装请仔细观察所提供零配件，选取符合任务要求的动力系统, 按照要求完成无人机各个模块的装配集成。1 .根据任务要求，选取最正确动力系统；.飞行器机架主体结构的装配；2 .主电源，电子调速器及分电板连接；.动力单元电机的安装以及连接线的整理；3 .飞行控制器的安装与通信线路的正确连接；.应用载荷装置的装配。任务二：无人机调试在无桨情况下通过地面站软件对无人机进行以下调试，以 到达无人机各项指标的出厂标准。利用调参软件进行加速度参数调试校准；.利用调参软件进行磁罗盘参数调试校准；1 .利用调参软件进行遥控器参数调试校准，确定电机转向；.应用载荷装置的控制调试校准。任务三：无人机操控验证飞行。依照任务一装配好的无人机，学生使用GPS模式，职工使 用姿态模式，按照要求操控无人机完成以下动作，验证飞机稳 定性和可操控性。1 .起飞后，要求从起降区域（直径2nl的圆）垂直直线起飞 （目测不能偏移出划定区域），在离地高度2m范围内悬停10 秒；2 .悬停完成后，在5 -15之内完成慢速水平360。自旋， 自旋过程中高度控制在1. 5m-2. 5m之间，机身边缘不能越过圆 形边界；3 .最后降落在起降区域，降落时以稳定性和距离中心点的远 近进行评分。任务四：无人机操控应用飞行。使用任务一到任务三完成的飞机完成以下动作：1 .无人机在起降区挂载急救箱后起飞；.随后按顺序1-2-3-4-5-2-6-7-8T完成航线飞行；2 .将急救箱投放至投放区，投放结束后，选手将无人机降落 在起降区。验证飞行场地设置按照AOPA考试场地设置，应用飞行场地如 下示意图：选F站立区（l*6m）图2应用飞行赛场布置图