申昊科技专题报告.docx

申昊科技专题报告1 .公司概况：电力智能巡检领先企业，技术实力强劲产品丰富发展历程：电力监测巡检优质民营，工业大健康战略目标明确杭州申昊科技股份有限公司（后称“申昊科技”）是国内主营工业领域智能监测 控制设备和 智能巡检机器人的领先民营企业，位于浙江杭州，专注于工业设备 检测和故障诊断领域，以 技术和产品为载体，提供安全运行和智能运维综合解 决方案。公司主营产品包括智能机器人、 智能监测控制设备等，主要服务于电 力行业，同时向轨道交通、油气化工等行业拓展，以工 业大健康为宗旨，不断 进行 “海、陆、空、隧”全方位战略布局，扩大下游应用行业。申 昊科技 于2002年9月在杭州成立，创立之初主要从事电动车性能检测设备研发生 产，2007年介入智能电网检测设备领域，发展变电在线监测业务，2010- 2013年，围绕变电-输电-配电 各环节丰富产品库，2014年开展智能巡检机 器人研发生产业务，2017年制定监测大数据平台 实现工业大健康战略目标， 2020年7月公司在深交所上市。公司主营智能电网监测和智能巡检机器人两大业务，其中智能电网监测业务包括 智能变电监测设备，智能输电监测设备和配电及自动化控制设备三个方面；智 能巡检机器人业务主要包括智能机器人和智能硬件。公司深耕电力系统监测控 制和智能巡检领域多年，目前产品覆盖 发电、输电、变电和配电各环节，电力 产品种类丰富，包括各类固定类监测设备和移动类巡检机器人。2018年公司 开始布局轨道交通领域，2020年正式推出轨道线路巡检机器人。此外， 根据 公告信息，公司在其他工业领域也取得小批量订单，如油气电工及公共卫生领域 等。 公司致力于工业大健康领域产品研发生产，技术实力强劲，产品种类齐全, 项目应用经验丰富，旨在保障工业生产设备和环境的安全稳定运营。2020年路巡检机器人，根据公司公告数据，预计线路巡检机器人平均单价为150万 -250万/台；2）截至2020年末，全国铁路机车拥有量为2.2万台、铁路客车拥有量 为7.6万台，城市轨道交通配属车辆49424辆。假设每8台车辆配貉 一台列车车底巡检机器人，预计车底巡检机器人平均单价为200万-300万/ 台。根据测算结果，在中国存量轨交系统中，轨交线路巡检机器人的市场规模约为49.87-83. 11亿元，中位数为66.49亿元，列车车底巡检机器人市场 规模约为368.56-552.84亿元，中位 数460.70亿元。根据中国城市轨交 和高铁、普铁建设规划，未来新增轨交线路和车辆将带动巡检需求的进一步提 升。4.公司优势：海陆空隧全方位布局，工业机器人龙头成长可期技术优势：高壁垒行业优质龙头，技术实力强劲先发优势明显智能机器人为多学科综合的技术密集型行业，产品研发过程综合了自动控制、智 能检测、抗 电磁干扰、网络通信、数据采集与处理、人工智能、图像处理和模 式识别等多种技术，涉及数学、力学、结构学、计算机、电学、声学、光学等 多个学科，属于多学科综合的技术密集型行业。同时，在产品设计和调试过程 中，需对下游行业有较深的认知，在实际应用经验积累和技术沉淀均有一定的 要求，因此行业存在较高的技术壁垒。在客户产品准入上，由于电网公司对电 力系统安全稳定运行的要求较高，因此对入网设备的技术性能和服务通常有严 格 的标准，电力设备入网前需具备第三方检测认证，并满足试用时间的合格要 求。公司深耕电 力巡检机器人多年，设备研发和行业场景应用经验充足，先发 优势明显，可满足下游客户对 供应商企业的市场口碑、项目经验和信誉度的要 求。公司不断加大研发投入，2016-2020年，研发费用持续增长，由1385.87万元增长至7005.92万元，CAGR高达49.95%,2017-2020年各年，研发费用同比增速分别为43.92%、91.07%、51. 44%和 21.39%,研发费用率由7.16%提升至11.46%。公司技术团队完备，2017-2020年公司 技术人员 数量成倍增长，由2017年的77人大幅增加至334人，目前占公司总人 数比重超过60%o 2020年，公司共有研发人员194人，占公司人数比重 为 36.81%o公司研发成果丰硕，根据公告，截止2021年8月31日，公司已获得专 利231项，其中发 明专利40项，实用新型专利120项，外观设计专 利71项。公司已形成成熟的技术体系，首创综合巡检数字仿真平台，能够 有效模拟设备各种故障，快速建立故障库，提高机器人故障识别能力；开发了 一套多源传感融合定位导航技术平台，成功解决了动态环境变化和定位精度的 问题；构建综合检测数据的智慧运维平台，帮助客户从计划修过渡到状态修，降 低客户的成本。在轨道交通行业巡检机器人方面，公司拥有智能化的算法识别、高精度激光定位 导 航、全数字仿真平台、动态补偿技术等核心技术积累，成功开发出具有自主 知识产权的智能 机器人、智能监测及控制设备等一系列产品，运用于多个行业 的巡检、检测、监测环节，技 术水平获得行业认可。其中，室外轮式巡检机器 人总体技术在2016年经中国电力企业联合会鉴定为国家先进水平， 2017年入选人工智能应用的典型案例；2019年，室内轮式巡检机 器人经中 国电力企业联合会鉴定为在配电房巡检技术方面达到国际领先水平。同时，公司 牵 头起草了多个行业标准，包括变电站智能巡检机器人、户内挂轨式巡检机器 人行业标准和电 力场站巡检机器人通用技术条件。4. 2.产品优势：工业大健康产品体系完善，持续推进海陆空隧布局 公司主营产品包括智能电网监测设备和智能巡检机器人，主要用于变电站、配电 站、输电架空线路、地下电力隧道等，覆盖发电、输电、变电和配电各环节，产品类型齐全，可以为下 游电网客户提供一体化巡检方案。根据客户和行业需 求，公司致力于新产品的研发生产，不 断丰富产品体系，扩大下游应用场景。根据公司招股说明书和公告内容，在电力领域，公司 于2015年推出轮式智 能巡检机器人、智能除湿器，2017年推出挂轨智能巡检机器人、二次压板状 态监测产品，2018年推出海缆通道防锚损装貉，2019年推出智能头盔和用于 配电站 的轮式智能巡检机器人，2021年公司自主研发的极寒地区巡检机器 人通过验收。在油汽化工领域，公司于2020年推出了防爆等级不低于EXDIIBT4的防爆型巡检机器人，已形成了 小批量订单。在公共健康领域, 公司在2020年初疫情期间利用自身积累的检测技术和资源，15天内研发 出防疫测温机器人，助力复工复产。在轨道交通领域，公司于2018年开始进行轨交巡检机器人和检测设备的技术 研发，经过3年布局，公司在轨道交通行业巡检机器人方面完成了智能化的算 法识别、高精度激光定位导 航、全数字仿真平台、动态补偿技术等核心技术积 累，已研发出集六大检测功能于一体的轨交线路巡检机器人，能同时覆盖轨道 几何、扣件、隧道表观缺陷、钢轨磨耗、道床异物、侵 限监测等6项功能， 以及列车车底检测机器人、钢轨超声波探伤仪等产品。目前公司轨交类 产品已在多个地铁线路试用，国内首条全线实现智慧运维的城 际铁路-杭海城际铁路，也通过使用公司轨交类产品实现了智慧运维。根据公告, 公司正积极搭建轨道交通领域的销售渠道， 争取于今年获取轨交客户的小批量 订单，同时积极推动可转债发行为轨交产品的研发测试和 产能扩张做好前期准 备，拟投建的智能机器人项目建成后将形成350台轨道交通智能巡检机 器人 的产能。公司产品应用由电力行业拓展至轨道交通行业，打造新的业绩增长点， 未来成长可期。根据公司规划，未来公司将持续进行海、路、空、隧全方位布局，在布局电力和 轨交的基础上，积极拓展油气化工、煤炭和水下巡检等多个工业领域，在行业应用广度和深度上同步拓 展。除巡检和监测功能类产品，公司也逐步向带电操 作机器人拓展，研发了开关室操作机器人，旨在针对巡检过程中发现的问题进 行人工智能操作解决，标志着智能机器人从巡检到操作的跨越。4 . 3.区域优势：浙江省电力机器人龙头，省外市场开拓成效显著浙江省为国家电网最早推进变电站无人值守的区域之一，其智能巡检机器人的应 用水平位居 全国前列，公司立足浙江，参与了国网浙江的多个重点项目，省内 龙头地位稳固。根据公司 招股说明书，截至2018年底，公司变电站智能巡 检机器人的省内市占率高达63. 98%O从公 司业务版图来看，目前公司业务遍 及华东、华北、华中、西南、东北、西北等区域，积极开拓了湖北、宁夏、北 京、山东、山西、吉林、辽宁、黑龙江和江西等多个省份市场，2020年公司实 现省外营收2. 46亿元，占比为40. 49%,省外拓展效果显著。十四五期间， 智能电 网为各省份电力领域的重要建设内容，目前多个省份智能巡检机器人渗 透率处于较低水平，未来电网智能巡检需求规模可观。在智能巡检机器人领域，公司在全国范围内的可比公司主 要包括亿嘉和及国网 智能，由于智能巡检机器人技术壁垒以及国网集团的准入壁垒较高，市 场集中 度相对较高，申昊科技、亿嘉和和国网智能分别立足浙江、江苏和山东向全国拓 展。浙江省位于全国经济发展较快区域，是国家电网体系内最早试点变电站无 人值守的区域之一， 在智能巡检机器人推广普及位居全国前列。公司在省内积 累了大量产品应用项目经验，技术 实力强劲，品牌知名度不断提升，有助于将 浙江省先进的电力巡检机器人研究技术和使用经 验推广至省外其他地区，在全 国范围内的业务承揽综合优势明显，全国市场份额提升可期。5 .风险提示宏观经济大幅波动；疫情控制不及预期；政策推进不及预期；公司业务区域相对 集中风险；可转债发行不及预期；产品出售不及预期；人员流失；行业竞争加 剧风险；省外业务拓展不及预期风险等。公司荣获 “专精特新”小巨人 称号，为电力智能监测检测和智能机器人领域 的领先企业。1.2. 股权架构：集中持股型民营，设貉员工持股平台截至2021年6月末，公司第一大股东为公司董事长陈如申，持股比例 为21.73%,第二大股东为 王晓青，持股比例为10.78%,两人为夫妻关系同 时也是公司实际控制人，合计持有公司32.51%的 股份。公司第三大股东为上 海稻海投资有限公司，持有公司7.96%的股份。前十大股东中有六位 自然人股 东，合计持股占比45.21%；昊和投资为公司员工持股平台，公司部分骨干员工 通过此平 台持有公司1.53%的股份。公司有3家全资子公司，分别为杭州 晟冠科技有限公司、南京申宁达 智能科技有限公司和杭州申弘智能科技有限公 司。1.3. 业务发展：营收规模迅速扩大，业务结构显著改善2016-2020年公司营业收入快速增长，由2016年的1.94亿元增长 至2020年的6. 12亿元，CAGR高达33.32%, 2020年公司营收同比增 长51. 18%o由于公司大力发展智能巡检机器人 业务，整体业务结构在2016- 2020年间发生变化，其中，智能电网监测业务营收规模稳健增长，由2016年的1. 13亿元增加至2020年的2.41亿元，期内CAGR 为 20.75%, 2016-2019 年，占营收比重由58.58%降至17.34%, 2020 年营 收比重有所回升，为39. 42%O公司智能 巡检机器人业务营收在2016- 2020年此间由0.64亿元快速增长至3.52亿元，CAGR高达53. 14%,占 营收比重由2016 年的33.10%大幅提升至2019年的80.75%, 2020 年 营收占比为57. 63%O公司两大主营业务均保持持续增长态势，高毛利智能机 器人业务占比显著提 升，随着公司未来业务拓展和下游行业空间释放，公司营 收规模有望进一步扩大。2.财务分析：归母净利润快速增长，在手资金充足盈利能力提升2. 1.归母净利润快速提升，期间费用率控制有效 公司近五年归母净利润持续增长，各年增速均在20%以上，归母净利润规模由2016年的0.47亿元快速增长至2020年的1.62亿元，期内CAGR达 36.25%。2020 年，公司归母净利润 为1.62 亿元，同比增 长 43.39%,2021Q1归母利润同比高增 55.77%, 2021H1归母净利 润同比减少6. 82%,主要由于行业收款季节性因素及固定资产折旧和费用增长所致, 随下半年尤其四季度订单集中交付，全年业绩增速值得期待。在盈利能力上，公司毛利率近五年总体呈现提升趋势，主要是由于各板块业务毛 利率有所提升，且公司业务结构变化，高毛利智能巡检机器人业务营收占比增 加。公司毛利率由2016 年的 49.29%上升到 2020 年的 59.83%, 2019年毛利率高达63. 31%o 2019年公司毛利率 的大幅提升，主要原因 是2019年毛利率较高的智能巡检机器人的订单增加，业务占比大幅增加， 带动公司整体毛利率上升。分业务板块看，2016-2020年智能巡检机器人业务毛 利率 由58. 53%上升到63. 94%,智能电网监测业务毛利率由47. 90%上升 至 53. 66%o 2016-2020 年，公司净利率由24.07%提升至 26.51%,其中2020 年较2019年下降1.44个pct,主要受毛利率下跌影响。各年ROE均在20% 以上，2020年较上年有所下滑，为20. 26%。2016-2020年公司期间费用持续增长，由0.60亿元增长至1.84亿元，除2019年，公司期间费用率 在30%左右波动，2019年公司期间费用率达到近五年峰值36.23%,主要是由 于研 发费用率大幅提升。2020年，由于公司市场拓展，收入体量增加，期间 费用率同比下降6. 16个pct,降至30. 07%,为近五年最低水平。3. 2.在手货币资金充裕，资产负债率水平下降2016-2019年，公司经营性现金流均保持净流入状态，2020年，公司经营性 现金流净额为-0.38亿元，由上年净流入转为大幅净流出状态，主要由于2020年公司采购规模加大，同时 收现比的下降程度超过付现比，收现比 由 2019 年 78.84%下滑至 2020 年 54.42%。货币资金、存货、应收账款和固定资产为公司资产的主要构成部分，2016- 2020年，公司货币资金占资产比重总体在较高水平，除2019年，其他年 份占比均超过30%, 2020年公司 发行股票募集资金，公司货币资金大幅增 至5.93亿元，占资产比重达39.20%。2020年公司固定资产迅速增长 至2. 29亿元，主要因为申昊大楼基建工程竣工，由在建工程转入所致。 随 公司经营规模扩大，应收账款呈增长态势，由2016年的0.80亿元持续增 长至 2020 年的3.62 亿元，占资产比重均在 20%以上，2020 年 为 23.93%O2016-2020年公司负债率水平总体波动较大，由2016年的39. 34%下降至2020年 的23. 64%,为近五年的最低点，其中2017-2019年，公司负债率呈上升趋势，由27. 34%增至35.86%, 2020年大幅下降。公司负债主要由应付账款和 应付票据构成，其中应付票据由2016年的0.25亿元增至2020年 的0.68亿元，占比在23-31%之间，应付账款由0.46亿元增至1.86 亿元，2020 年占负债比重高达 52.19%。4. 行业分析：电力轨交巡检空间广阔，人工智能助力机器人需求释放智能电网建设持续推进，下游投资规模体量可观根据公布数据，中国全社会发电量从2012年的4. 99万亿千瓦时增长至2020年的7.62万亿千瓦时，复合增长率CAGR为5.43%,全社会用 电量由4.97万千瓦时（2012年）增长至7.51万千瓦时（2020年）， CAGR达5. 30%o在经济持续发展的推动下，中国发电 总量与用电总量呈稳定 增长态势。根据数据，2010-2020年，中国电力工程建设投资额由7051亿元增长至9944亿元，复合增长率达3.50%, 2021年1-7月电力工程建设投资额为4256亿元。其中，电网工程建设投资额占总投资额比例较高，2020年占比约为47. 25%O 2010-2018年，电网工程建设投资额增长较为稳 定，由2010年的3410亿元增长至2018年的5373亿元，2019与2020年投资额有略微下降，主要由于特高压建设进度放缓。2020年全国电网工程建设完成投资4699亿元，2021年1-7月，电网 投资完成投资额为2029亿元，中国电网建设规模处于较高水平，但智能化 水平仍有较大的提升空间。目前中国电网建设由跨区域互联阶段逐步跨越至智能电网阶段，智能电网旨在充 分满足用户对电力的需求和优化资源配貉，需确保电力供应的安全性、可靠性 和经济性，对电力设备和 输配电网的智能监测需求不断提升。2009年，国家 电网首次提出坚强智能电网的发展规划，此后国家电网和南方电网公司均提出 了智能电网建设规划，中国政府和各主管部门出台了一 系列推进政策，行业迎 来快速发展。2015年7月，国家发改委、能源局发布关于促进智能电网发展的指导意见, 提出提高电网智能化水平、推广应用输变电设备状态诊断和智能 巡检技术； 2017年能源工作指导意见要求研究制定智能电网2030战略，推动建立 智能电网发展战略体系；2021年3月，中国“十四五”规划纲要提出，要 加快电网基础设施智能 化改造和智能微电网建设，提高电力系统互补互济和智 能调节能力。在智能电网巡检领域，国家发改委与能源局2020年联合发布关于全面提升“获得电力”服务水平持续优化用电 营商环境意见，提出对已经 完成建设的智能坚强电网加强设备巡视和运行维护管理。作为中国电网主要投资建设单位之一，国家电网2013-2020年各年电网建设投 资金额较为稳定，“十三五”期间，国家电网完成电网投资2. 38万亿元， 110千伏及以上输电线路增长29%；建成投运特高压工程19项，2021年计划完 成投资额为4730亿元，同比增长2. 71%o在智能电网建设上，根据国家电网智能化规划总报告(修订稿)，在建设“坚强智能电网”的三个阶段中，第一 (2009-2010年)、第二(2011-2015年) 和 第三阶段(2016-2020年)智能电网总投资分别为341.00亿元、1750.00亿元和1750.00亿元，占电网投资比重显著提升，分别为6. 19%.11. 67%和12.50%。国家电网提出“三型 两网”发展战略，建设运营好“坚强 智能电网，泛在电力物联网”，智能电网仍将为中国电 网建设的重点。此外， 随未来新型电力系统的建设，新能源电力系统占比将逐步提升，对电网调节将提 出更高的安全稳定运行要求，智能电网监测运维需求有望进一步释放。4.1. 人工智能快速发展，智能机器人需求广阔随着21世纪以来信息技术和互联网的普及，人工智能迎来高速发展，技术提 升助力智能机器 人功能完善和应用领域扩大，带动了全球智能机器人市场的快 速增长。根据IFR数据，2001-2019年，全球工业机器人安装量由7.81万台增加至37.32 万台，CAGR为 9.08%。 自2015 年起，中 国国务院出台了多项智能机器人领域的推进政策，助力全球市场份额提升。早在2015年5月，国务院即发布中国制造2025,明确未来十年机器人产 业的两大方向，一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品，推动产业 化应用。二是突破智能机器人 关键技术，开发一批智能机器人，应对新一轮科 技革命和产业革命。国务院于2017年7月发布新一代人工智能发展规划, 提出到2025年人工智能基础理论实现重大突破，部分技 术与应用达到世界 领先水平，人工智能成为带动中国产业升级和经济转型的主要动力。2021年，全球机器人市场规模将达到335.8亿美元 (约 合人民币2165亿元)，工业机器人、服务机器人、特种机器人的占比分别为43%、 37%、20%o中国机器人市场规模将达到839亿元，占全球市场的接近40%,工业机器人、服务机器人、特种机器人的市场规模将分别占据中国机器人市场的 53%、36%、11%, 2016 年至2023 年的平均增长率达到18.3%。以公司主营的工业机器人为例，根据国家统计局数据，2015-2020年，中国工业 机器人产量由3.30万台迅速增长至23.71万台，复合增速达48. 35%, 2021年1-7月，工业机器人产量为20.51万台，同比高增64.60% 0中 国工业机器人安装量占全球比重呈提升趋势，由2001年的0.90%提升 至2019年的37. 64%O目前中国人口老龄化趋势 显著，劳动力短缺成为传 统行业亟待解决的问题之一，智能机器人的人工替代模式将成为未来传统行业 的发展趋势，电力、医疗、养老、教育等行业智能化需求持续释放，市场空间 广阔。在电力行业，电力巡检机器人是用于监测电力设备运行参数、健康状态的核心设 备，可用于 变电站、配电站、开关站等，是建设智能电网的重要组成部分，有 助于实现人工巡检成本节 省以及巡检精确度提升。近几年，国家电网和南方电 网大力推广智能巡检机器人应用，根据 国家电网统计数据，2012-2020年，仅 国家电网已采购2000余台巡检机器人。国家电网于2010年即提出，“十 二五”期间改进变电站运营管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、 无人 值班转变，2015年提出，至2020年，全面推广小型化、工具化机器人，在 变电运维班 组进行全面配貉。智能巡检机器人主要应用于变电站、换流站、配电站、开关室、发电厂变 电场 所等，根据电网公司规划，未来110kV及以上的变电站均将逐步实现智能化和 无人值守。根据国家电网统计数据，截至2019年底，国家电网在运行 的35千伏及以上变电站约4.1万座，假设每座变电站设貉厂2台巡检 机器人，仅国家电网的变电站巡检机器人市场空间即有4.1万-8.2万台，若 以公司2019年变电站轮式巡检机器人单价79.44万元进行测算，国网 变电站智能巡检机器人市场需求为325-651亿元。根据公司招股书明书数据，截至2018年底， 国网浙江变电站智能巡检机器 人的渗透率仅为24. 26%,预计全国市场的渗透率也处于较低水平。此外，配 电站为电力用户端配送的重要站点，根据每个地级市设貉1000座配电站进行测算，中国配电站数量约为30万座，假设一台巡检机器人服务5座 配电站，全国需配貉 配电站智能巡检机器人6万台，若以公司2019年配 电站轮式巡检机器人单价42. 52万元进行测算，配电站智能巡检机器人市场 需求为255亿元。中国庞大的变电站和配电站体量以及 未来智能巡检机器人 渗透率的提升为公司主营产品应用提供了充足的市场空间。3. 3.轨道交通存量市场广阔，智能化巡检需求强劲在公共交通建设领域，随着中国城镇化率的不断提升和城市群建设的推进，城市 轨道交通建设作为新型基建类型，投资规模迅速提升，成为市政交通板块又一 投资增长点。根据交通运输部信息，截至2020年12月31日，全国 （不含港澳台）共有44个城市开通运营城市轨道交通线路233条，运营里程达 7545.5 公里，20112020 年运营里程 CAGR达 18.02%。2013- 2019年轨道交通年客运量逐年增加，2020年由于疫情影响，客运量同比 下 降 26.33%,为 175.9 亿人次。从各年在建项目和投资规模来看，中国各年在建线路公里数从2013年 的3892 公里增加至2020 年的6797. 5 公里，2020 年轨道交通在建城 市数量为57个。2011-2020年城市轨道交通投资完成额由1628亿元增 长至6286亿元，CAGR达16.20%, 2020年，中国城市轨道 交通投资完成 额为6286亿元，同比增长5.49%。目前中国城镇化建设不仅体现在城镇化率的提高上，也体现在城市的结构变化上，中小城市 的人口逐渐向大城市、中 心城市和都市圈集聚，大城市人口集聚效应愈发明显，以地铁、市域铁路、快 轨等在内的轨道交通系统对大城市的扩张、人员出行运输需求，以及多中心 化、优化城市布局等方面起到重要的基础性作用。在全国轨道交通建设总体目标上，根据2019年所发布的交通强国建设纲要以 及2021年初的国家综合立体交通网规划纲要内容，未来的建设目标为都市 区1小时通勤、城市群2小时通达，构建便捷顺畅的城市（群）交通网，推进城市公共交通设施建设，强化城市轨道交通与其他交通方式衔接。2021年，中国将聚焦“两新一重”重大项目建设，“两新”包 括新型基础设 施和新型城镇化建设的推进，重大工程建设方面包括积极推动重点城市群、 都市圈城际铁路、市域市郊铁路建设。十四五规划和2035年远景目标纲要草案提出“十四 五”期间新增城市轨交 交通运营里程3000公里，城轨建设是城镇化建设背景下的重要投资领域之 一，轨道交通不仅仅提供运输功能，同时也是实现城市产业发展升级、空间优化 布局 和区域衔接的工具，未来城轨建设项目建设投资仍有望保持在高位水平。 在市域（郊外）铁路建设方面，目前中国各类符合市域（郊）铁路功能定 位和技术标准的线路仅1100公里左右，是中国交通运输的短板和都市圈交 通建设的薄弱环节，有巨大的建设需求。2020年12月17日，关于推 动都市圈市域（郊）铁路加快发展的意见提出加强市 域（郊）铁路与干线铁路、 城际铁路、城市轨道交通一体化衔接。根据关于服务构建新发展格局的指导意 见，未来三年，中国将新增城际铁路和市域铁路运营里程3000公里。目前中国轨道交通巡检主要仍为传统人工巡检模式，存在着人工检测效率低和精 确度低的风 险，同时由于轨交巡检时间段通常为夜间停运时间段，工作环境较 为恶劣，年轻一代从事此项工作的意愿锐减，导致劳动力资源逐渐紧缺，人力 成本进一步提升趋势显著，传统人工巡检模式难以持续，智能化巡检模式将成 为未来的发展方向。根据不同产品种类，智能机器人 在轨道交通领域具有多种 用途，包括线路巡检、列车车底巡检和轨道损伤探测等，我们根据如下数据和 假设条件对线路巡检机器人和列车车底巡检机器人的市场需求空间进行测算。1）截至2021年8月，中国共有48个城市开通运营城市轨道交通线 路247条，运营里程7970km,截至2020年底，中国铁路运营里程为14.63万km。根据证券时报公开数据资料，假设城市轨道交通线路每20km配貉1台轨交线路巡检机器人，国铁每50km配貉1台轨交线