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2002 TMI入职培训：汽车导航技术开发部2002 TMI目录n汽车导航仪的Lineupn汽车导航仪的主要功能n硬件技术n软件技术n将来的汽车导航仪2002 TMI汽车导航仪的Lineup（丰田Maker Option）2002 TMI汽车导航仪Lineup（丰田销售店Option）2002 TMI汽车导航仪的主要功能（一）n显示n街区图显示nD显示nSmooth ScrollnFree Zoomn检索nGenre检索n电话号码检索n音检索n地址检索n邮政编码检索n周边检索nLeisure GuidenMap Code检索周辺2002 TMI汽车导航仪的主要功能（二）n搜索nRoute搜索nDoor to Door搜索n导航n路口扩大图n路口名称语音导航nLane导航n立体路口导航n高速费用导航n操作nTouch SWn语音识别2002 TMI硬件技术n硬件的历史n硬件构成n陀螺仪nGPSnDVDn界面显示2002 TMI硬件的历史年年年年年年年年年年年年年年Bit地磁场Sensor车速SensorBit车轮SensorBit陀螺仪DVD年CPUSensor地图数据HDD2002 TMI硬件构成陀螺陀螺仪仪DisplaySpeaker2&3MediaVICS(Opt.)FM TunerGPS 天线语音I/F扩展显示IC电路基板Player2002 TMI陀螺仪陀螺仪的工作原理是，对朝某个方向震动(一次震动)的质量施加加速度，会产生科氏力效果，式此质量朝直行方向震动(二次震动)。激光发射器信号检查器图5 光gyrocompass振动体振动压电元素检查压电元素图3 振动Gyrocompass振动模式Optical fiber Loop2002 TMI陀螺仪陀螺仪右旋左旋输出直行可以检查出车辆的旋转2002 TMI硬件構成2002 TMIGPS（定位原理）由美国国防部开发条轨道上配置了四颗卫星颗卫星即可覆盖全世界根据从四颗卫星获取的信息计算出信号接收点的坐标装载有原子计时器，发送卫星的轨道信息和时刻信息2002 TMID-GPSnGPS误差的主要原因nSA（Selective Availability）n年月日接触n多Pathn电离层的传播延迟2002 TMI硬件構成陀螺陀螺仪仪2002 TMI是什么n双面的12cm Disc，一面的容量是4.7GB（两面为9.4GB）n图像按照LD排列(MPEG-2图片压缩方式)n单面可保存135分钟（两面是270分钟）nAudio有三种nLinear Digital Audio（48kHz、16bit）nDolby AC-3 DigitalnDolby AC-3 Surroundn8条的Audio Trackn可对应八国语言nInteractive播放功能nMulti AngularnMulti Streetn32ch的副图像Trackn多语言显示n图形显示nVariationnDVD-ROMnDVD-RnDVD-RAM2002 TMI和的不同nPit构造2002 TMI构造2002 TMI的制造方法CD制作流程中没有的过程2002 TMI硬件构成2002 TMI界面显示写入像素数据读取像素数据像素数据R、Green、Blue的強度数据111222111333111222111333111222111222111333111333111222111333DisplayVideo Memory2002 TMI软件技术n地图显示nD地图nMap MatchingnRoute搜索n拥堵信息n界面操作n语音识别2002 TMI地图显示随显示位置的移动重新描绘界面2002 TMI地图Scroll广阔的描绘Area移动Scroll2002 TMI高速Scroll显示Area移动Copy描绘新地图圆筒球2002 TMI高速Scroll2002 TMID地图街区图电话号码中记录的层数信息丰田Map MasterFSKYPLAZAF2002 TMI3D化原理2002 TMI定位2002 TMIMapMatching2002 TMIRoute搜索n在路网中搜索从当前地点到目的地的行走路线。当前地点目的地2002 TMIRoute搜索算法Dijkstra法从到如何行走？641067982002 TMI高速Route搜索2002 TMI拥堵信息（VICS）（财）日本道路交通信息中心VICS 中心（财）道路交通信息通信系统中心 电波Beacon光BeaconFM频道2002 TMI拥堵信息显示简易图形显示地图显示无拥堵拥堵2002 TMI拥堵信息的Service Area2002 TMI界面操作nTouch SW界面操作设施检索界面切换音检索电话号码检索地址Browser2002 TMI界面操作软件图片数据scenario此操作后，接下来是此界面界面操作Engine界面切换在数据库中记录界面操作2002 TMI语音识别n可通过语音操作导航仪n目的地检索n地址检索n电话号码检索n邮政编码检索n界面操作简单、安全2002 TMI语音识别的原理2002 TMIVoice CommandCommand名称名称功能何时到达？预测目的地到达时刻。还有多久？预测到达目的地所需时刻及距离。还有多长时间？还有多远？现在几点？报告当前时刻。当前行走的道路名称？报告当前行走的道路的名称。当前行走的方向？报告当前行走的方向。今天日期？报告今天日期。今天是什么日子？报告今天是什么日子。何时到达经过点？预测通过下个经过点的时刻。通過点？预报到达下个经过点的时刻及距离。还有多久到达下个经过点？还有多远到达下个经过点？从哪儿进入？报告从哪个入口进行Route上的下个收费道路。从哪儿退出？报告从哪个出口退出Route上的下个收费道路。前方是否拥堵？报告Route上的下一个拥堵信息。当前的速度？报告当前运行的速度。下个设施是什么？报告收费道路上的下个设施(PASA等）。还有多远到达下个服务区？预测到达下个服务区的距离。2002 TMI会话式导航2002 TMI将来的汽车导航仪n新型汽车导航仪n导航相关技术的发展趋势n地图信息发送n驾驶辅助n行人ITS2002 TMI新型汽车导航仪（HDD导航仪）音乐服务器音乐CD2002 TMI新型汽车导航仪（车辆信息终端）日产March2002 TMI新型汽车导航仪（PDA导航仪）2002 TMI导航技术相关技术的发展趋势2002 TMI地图信息发送POI、路径数据信息发送显示地图路径数据G-BOOKE-Tower地图ServicePDA信息终端Full Navigation地图DVD2002 TMI驾驶辅助Camera等信息收集Infra(可感知前方事故、路面冰冻等)路车通信Infra信息处理装置天线路径引导Infra车载SensorCamera路车间通信车车间通信掉落物2002 TMI行人ITS行人行人ITS提供的服提供的服务危危险提提示示例如，例如，行人快要撞到行人快要撞到电线杆杆上的上的时候，提醒行人注候，提醒行人注意前方危意前方危险。或者走离人行道或者或者走离人行道或者进入机入机动车道的道的时候候提醒行人注意。提醒行人注意。您您误入了机入了机动车道，道，人行道在左人行道在左侧。地地点点提提示示您已到达您已到达超市前。超市前。提醒客提醒客户当前所当前所处的地点。的地点。另外，另外，还可以提供周可以提供周围设施施信息。例如信息。例如对于使用于使用轮椅的椅的用用户，可以提供周，可以提供周围的无障的无障厕所等相所等相应设施信息。施信息。根据客根据客户的特点提供相的特点提供相应的路径。可以提醒客的路径。可以提醒客户在在何何处转弯、方向等等。弯、方向等等。导航航