清华模拟电子技术基础第4章.ppt

第一节第一节 功率放大电路的主要特点功率放大电路的主要特点对放大电路的要求对放大电路的要求对放大电路的要求对放大电路的要求放大电路中三极管的工作状态放大电路中三极管的工作状态放大电路中三极管的工作状态放大电路中三极管的工作状态放大电路的分析方法放大电路的分析方法放大电路的分析方法放大电路的分析方法下页下页总目录总目录在一些电子设备中，常要求放大电路的输出级能在一些电子设备中，常要求放大电路的输出级能在一些电子设备中，常要求放大电路的输出级能在一些电子设备中，常要求放大电路的输出级能带动某种负载，因而要求放大电路有足够大的输带动某种负载，因而要求放大电路有足够大的输带动某种负载，因而要求放大电路有足够大的输带动某种负载，因而要求放大电路有足够大的输出功率。这种放大电路通称为出功率。这种放大电路通称为出功率。这种放大电路通称为出功率。这种放大电路通称为功率放大器功率放大器功率放大器功率放大器。1.1.根据负载要求，提供足够的输出功率。根据负载要求，提供足够的输出功率。根据负载要求，提供足够的输出功率。根据负载要求，提供足够的输出功率。最大输出功率最大输出功率最大输出功率最大输出功率P Pomom ：在正弦输入信号下，输出波形不超过规定的非线性失真指标时，在正弦输入信号下，输出波形不超过规定的非线性失真指标时，在正弦输入信号下，输出波形不超过规定的非线性失真指标时，在正弦输入信号下，输出波形不超过规定的非线性失真指标时，放大电路最大输出放大电路最大输出放大电路最大输出放大电路最大输出电压电压电压电压和最大输出和最大输出和最大输出和最大输出电流电流电流电流有效值有效值有效值有效值的乘积。的乘积。的乘积。的乘积。2 21 1U UcemcemI Icmcm=2 2 I Icmcm2 2P Pomom=U Ucemcem共射接法下共射接法下共射接法下共射接法下一、对放大电路的要求下页下页上页上页首页首页式中式中式中式中 p po o 为放大电路输出给负载的功率，为放大电路输出给负载的功率，为放大电路输出给负载的功率，为放大电路输出给负载的功率，而而而而 p pv v 为直流电源为直流电源为直流电源为直流电源V VCCCC所提供的功率。所提供的功率。所提供的功率。所提供的功率。p po op pv v =放大电路的效率可表示为放大电路的效率可表示为放大电路的效率可表示为放大电路的效率可表示为2.2.具有较高的效率。具有较高的效率。具有较高的效率。具有较高的效率。下页下页上页上页首页首页如果功率放大电路的效率不高，不仅造成能量的浪如果功率放大电路的效率不高，不仅造成能量的浪如果功率放大电路的效率不高，不仅造成能量的浪如果功率放大电路的效率不高，不仅造成能量的浪费，而且消耗在放大电路内部的电能将转换成为热费，而且消耗在放大电路内部的电能将转换成为热费，而且消耗在放大电路内部的电能将转换成为热费，而且消耗在放大电路内部的电能将转换成为热量，使管子、元件等温度升高，因而不得不选用较量，使管子、元件等温度升高，因而不得不选用较量，使管子、元件等温度升高，因而不得不选用较量，使管子、元件等温度升高，因而不得不选用较大容量的放大管和其他设备，很不经济。大容量的放大管和其他设备，很不经济。大容量的放大管和其他设备，很不经济。大容量的放大管和其他设备，很不经济。3.3.当功率放大电路工作时，应当功率放大电路工作时，应当功率放大电路工作时，应当功率放大电路工作时，应防止三极管的工作点超防止三极管的工作点超防止三极管的工作点超防止三极管的工作点超出安全工作区的范围出安全工作区的范围出安全工作区的范围出安全工作区的范围。选用放大三极管时，极限参数。选用放大三极管时，极限参数。选用放大三极管时，极限参数。选用放大三极管时，极限参数应留有一定的余地。并根据手册安装合适的散热器。应留有一定的余地。并根据手册安装合适的散热器。应留有一定的余地。并根据手册安装合适的散热器。应留有一定的余地。并根据手册安装合适的散热器。下页下页上页上页二、放大电路中三极管的工作状态1.1.功放电路中，三极管工作在大信号状态，功放电路中，三极管工作在大信号状态，功放电路中，三极管工作在大信号状态，功放电路中，三极管工作在大信号状态，使得管子的特性曲线的使得管子的特性曲线的使得管子的特性曲线的使得管子的特性曲线的非线性问题非线性问题非线性问题非线性问题充分暴露出来。充分暴露出来。充分暴露出来。充分暴露出来。首页首页2.2.电源提供的功率除了消耗在负载上外，其余部分基电源提供的功率除了消耗在负载上外，其余部分基电源提供的功率除了消耗在负载上外，其余部分基电源提供的功率除了消耗在负载上外，其余部分基本消耗在放大管上，应使管消耗功率尽可能小。为此本消耗在放大管上，应使管消耗功率尽可能小。为此本消耗在放大管上，应使管消耗功率尽可能小。为此本消耗在放大管上，应使管消耗功率尽可能小。为此通常使管在通常使管在通常使管在通常使管在静态时工作在临界导通，甚至截止状态静态时工作在临界导通，甚至截止状态静态时工作在临界导通，甚至截止状态静态时工作在临界导通，甚至截止状态，使其直流功耗趋于零。从这一点看，前述各电路均不使其直流功耗趋于零。从这一点看，前述各电路均不使其直流功耗趋于零。从这一点看，前述各电路均不使其直流功耗趋于零。从这一点看，前述各电路均不适合做功放。适合做功放。适合做功放。适合做功放。三极管的安全工作区三极管的安全工作区三极管的安全工作区三极管的安全工作区过流区过流区过流区过流区i iC Cu uCECE=P PCMCM过过过过压压压压区区区区安安安安 全全全全工作区工作区工作区工作区I ICMCM过过过过损损损损耗耗耗耗区区区区U U(BR)CEO(BR)CEOi iC C/mA/mAO Ou uCECE/V/V极限参数极限参数极限参数极限参数a.a.集电极最大允许集电极最大允许集电极最大允许集电极最大允许电流电流电流电流 I ICMCMb.b.集电极最大允许集电极最大允许集电极最大允许集电极最大允许耗散功率耗散功率耗散功率耗散功率 P PCMCMc.c.极间反向击穿电压极间反向击穿电压极间反向击穿电压极间反向击穿电压集射反向击穿电压集射反向击穿电压集射反向击穿电压集射反向击穿电压U U(BR)CEO(BR)CEO集基反向击穿电压集基反向击穿电压集基反向击穿电压集基反向击穿电压U U(BR)CBO(BR)CBO在功率放大电路中，在功率放大电路中，在功率放大电路中，在功率放大电路中，由于三极管的工作点在大范围内变化，由于三极管的工作点在大范围内变化，由于三极管的工作点在大范围内变化，由于三极管的工作点在大范围内变化，因此，对电路进行分析时，因此，对电路进行分析时，因此，对电路进行分析时，因此，对电路进行分析时，一般一般一般一般不能采用微变等效电路法不能采用微变等效电路法不能采用微变等效电路法不能采用微变等效电路法，常采用常采用常采用常采用图解法图解法图解法图解法分析放大电路的静态和动态工作情况。分析放大电路的静态和动态工作情况。分析放大电路的静态和动态工作情况。分析放大电路的静态和动态工作情况。下页下页上页上页三、放大电路的分析方法根据功率放大电路的上述特点，可以组成功率放大的具体电路。根据功率放大电路的上述特点，可以组成功率放大的具体电路。根据功率放大电路的上述特点，可以组成功率放大的具体电路。根据功率放大电路的上述特点，可以组成功率放大的具体电路。考虑电路的具体形式时，考虑电路的具体形式时，考虑电路的具体形式时，考虑电路的具体形式时，主要应注意使放大电路具有足够的输出功率和较高的效率，主要应注意使放大电路具有足够的输出功率和较高的效率，主要应注意使放大电路具有足够的输出功率和较高的效率，主要应注意使放大电路具有足够的输出功率和较高的效率，并尽量减小输出波形的非线性失真。并尽量减小输出波形的非线性失真。并尽量减小输出波形的非线性失真。并尽量减小输出波形的非线性失真。首页首页传统功放多采用变压器耦合方式，目前应用的有：传统功放多采用变压器耦合方式，目前应用的有：OTL电路电路：无输出变压器功率放大电路：无输出变压器功率放大电路 output transformerlessOCL电路电路：无输出电容的功率放大电路：无输出电容的功率放大电路 output capacitorlessBTL电路电路：桥式推挽电路：桥式推挽电路 balanced transformerless上述三种电路均采用射极输出方式，即共集接法。上述三种电路均采用射极输出方式，即共集接法。（输出电阻低，带负载能力强输出电阻低，带负载能力强）功率放大电路的分类功率放大管的工作状态甲类甲类：在信号整个周期中，放大管均导通。：在信号整个周期中，放大管均导通。360（不使用）（不使用）乙类乙类：放大管仅在信号半个周期导通。：放大管仅在信号半个周期导通。180 甲乙类甲乙类：放大管导通时间大于半个周期。：放大管导通时间大于半个周期。180 0 0时时时时VTVT1 1导通导通导通导通VTVT2 2截止。截止。截止。截止。u ui i 0 0时工作点沿时工作点沿时工作点沿时工作点沿QAQA上移。上移。上移。上移。u ui i 0 0时工作点沿时工作点沿时工作点沿时工作点沿QBQB下移。下移。下移。下移。U Ucemcem=V VCCCC-U UCESCES若若若若VTVT1 1、VTVT2 2对称对称对称对称下页下页上页上页二、互补对称电路主要参数的估算1.OCL1.OCL互补对称电路主要参数的估算互补对称电路主要参数的估算互补对称电路主要参数的估算互补对称电路主要参数的估算首页首页-u-uCE2CE2Q Qi iC1C1O Oi iC C2 2u uCE1CE1A AO OB B OCL互补电路的图解法互补电路的图解法I Icm1cm1I Icm2cm2U Ucem1cem1U UCESCESV VCCCCR RL LV VCCCCU Ucem cem=V VCCCC U UCESCES P Pom om 2 2R RL LV V2 2CCCCP Pomom=2 21 1R RL LU U2 2cemcem2 21 1R RL L(V VCCCC U UCESCES)2 2下页下页上页上页（1 1）最大输出功率）最大输出功率）最大输出功率）最大输出功率当满足条件当满足条件当满足条件当满足条件U UCES CES 0.2 0.2 P Pomom 首页首页U Ucemcem=2 2V VCCCCU UCESCES若若若若VTVT1 1、VTVT2 2对称对称对称对称下页下页上页上页2.OTL2.OTL互补对称电路主要参数的估算互补对称电路主要参数的估算互补对称电路主要参数的估算互补对称电路主要参数的估算2 2首页首页-u-uCE2CE2Q Qi iC C1 1O Oi iC C2 2u uCE1CE1A AO OB B OTL互补对称电路的图解法互补对称电路的图解法I Icm1cm1I Icm2cm2U Ucem1cem1U UCESCESV VCCCC交流负载线交流负载线交流负载线交流负载线2 2R RL LV VCCCCP Pomom=U Ucem cem I Icmcm=2 21 12 21 1R RL LU U2 2cemcemP Pom om 8 81 1R RL LV V2 2CCCCP PV V=I Icmcmsinsinttd(d(tt)2 2V VCCCC 1 1 0 0P PomomP Pv v =78.5%78.5%8 81 1R RL LV V2 2CCCC22R RL LV V2 2CCCC4 4 2 21 1R RL L(V VCCCC/2 2 U UCESCES)2 2=若满足若满足若满足若满足U UCESCES 0.2 0.2 P Pomom 首页首页ICUCEOQiCtOICUCEOQiCtOICUCEOQiCtO晶体管的工作状态晶体管的工作状态晶体管的工作状态晶体管的工作状态甲类工作状态甲类工作状态甲类工作状态甲类工作状态晶体管在输入信号晶体管在输入信号的整个周期都导通的整个周期都导通静态静态IC较大，波形好较大，波形好,管耗大效率低。管耗大效率低。乙类工作状态乙类工作状态乙类工作状态乙类工作状态晶体管只在输入信号晶体管只在输入信号的半个周期内导通，的半个周期内导通，静态静态IC=0，波形严重失，波形严重失真真,管耗小效率高。管耗小效率高。甲乙类工作状态甲乙类工作状态甲乙类工作状态甲乙类工作状态晶体管导通的时间大于半晶体管导通的时间大于半个周期，静态个周期，静态IC 0，一般，一般功放常采用。功放常采用。下页下页上页上页首页首页第三节第三节 采用复合管的互补对称式放大电路采用复合管的互补对称式放大电路复合管的接法及其复合管的接法及其复合管的接法及其复合管的接法及其 和和和和r rbebe复合管组成的互补对称放大电路复合管组成的互补对称放大电路复合管组成的互补对称放大电路复合管组成的互补对称放大电路下页下页总目录总目录一、复合管的接法及其和rbe复合管可由两个或两个以上的三极管组合而成。它们复合管可由两个或两个以上的三极管组合而成。它们复合管可由两个或两个以上的三极管组合而成。它们复合管可由两个或两个以上的三极管组合而成。它们可以由相同类型的三极管组成，也可以由不同类型的可以由相同类型的三极管组成，也可以由不同类型的可以由相同类型的三极管组成，也可以由不同类型的可以由相同类型的三极管组成，也可以由不同类型的三极管组成。三极管组成。三极管组成。三极管组成。无论由相同或不同类型的三极管组成复合管时，无论由相同或不同类型的三极管组成复合管时，无论由相同或不同类型的三极管组成复合管时，无论由相同或不同类型的三极管组成复合管时，首先，在前后两个三极管的连接关系上，应保证前级首先，在前后两个三极管的连接关系上，应保证前级首先，在前后两个三极管的连接关系上，应保证前级首先，在前后两个三极管的连接关系上，应保证前级三极管的输出电流与后级三极管的输入电流的实际方三极管的输出电流与后级三极管的输入电流的实际方三极管的输出电流与后级三极管的输入电流的实际方三极管的输出电流与后级三极管的输入电流的实际方向一致。向一致。向一致。向一致。其次，外加电压的极性应保证前后两个三极管均为发其次，外加电压的极性应保证前后两个三极管均为发其次，外加电压的极性应保证前后两个三极管均为发其次，外加电压的极性应保证前后两个三极管均为发射结正偏，集电结反偏，使两管都工作在放大区。射结正偏，集电结反偏，使两管都工作在放大区。射结正偏，集电结反偏，使两管都工作在放大区。射结正偏，集电结反偏，使两管都工作在放大区。下页下页上页上页首页首页r rbebe=r rbe1be1 +（1 1+1 1）r rbe2be2(1 1+2 2+1 1 2 2)i iB B i iE E=(1+=(1+2 2)(1+)(1+1 1)i iB1 B1 =i iB B+i iC C =i iC C i iB B=1 1+2 2+1 1 2 2 1 1 2 2i iC1C1i iC2C2i iE1E1=i iB2B2i iE Ei iC Ci iB Bi iB1B1 i iC1C1 =1 1 i iB1 B1 i iE1E1=i iB2 B2=(1+=(1+1 1)i iB1B1 i iC2C2 =2 2(1+(1+1 1)i iB1B1与与与与NPNNPN型三极管等效型三极管等效型三极管等效型三极管等效下页下页上页上页V VT T1 1V VT T2 2b be ec c首页首页i ic1c1=i=iB2B2i iE2E2i iB1B1i iB Bi ic2c2i ic ci iE1E1i iE E i iC C=1 1(1+(1+2 2)i iB1B1 =(=(1 1+1 1 2 2)i iB B i iE E=(1+=(1+1 1+1 1 2 2)i iB1B1 =i iC C+i iB B =1 1（1 1 +2 2）1 1 2 2rbe=rbe1 与与与与NPNNPN型三极管等效型三极管等效型三极管等效型三极管等效 i iE1E1=(1+=(1+1 1)i iB1B1 i iC1C1=i iB2B2=1 1 i iB1B1 i iC2C2=1 1 2 2)i iB1B1下页下页上页上页V VT T2 2V VT T1 1b be ec c首页首页r rbebe=r rbe1be1 +（1 1+1 1）r rbe2be2 =1 1+2 2+1 1 2 2 1 1 2 2与与与与PNPPNP型三极管等效型三极管等效型三极管等效型三极管等效 =1 1（1 1 +2 2）1 1 2 2r rbebe=r rbe1 be1 与与与与PNPPNP型三极管等效型三极管等效型三极管等效型三极管等效下页下页上页上页i iC1C1i iE1E1=i=iB2B2i iC2C2V VT T1 1V VT T2 2i iE Ei iC Ci iB1B1i iB Bb be ec ci iC1C1=i=iB2B2V VT T1 1V VT T2 2i iE Ei iC2C2i iB1B1i iB Bi iC Ci iE1E1b be ec c首页首页二、复合管组成的互补对称放大电路V VT T1 1V VT T2 2+V VCCCC-V VCCCCu ui iR RL Lu uo oR RR R2 2R R1 1VDVD2 2VDVD1 1V VT T3 3V VT T4 4VTVT3 3、VTVT4 4很难互补对称很难互补对称VTVT3 3、VTVT4 4可实现互补对称可实现互补对称VTVT1 1VTVT2 2+V VCCCC-V VCCCCu ui iR RL Lu uOOR RR R2 2R R1 1VDVD2 2VDVD1 1VTVT3 3VTVT4 4R Re1e1R Re2e2上页上页首页首页第四节第四节 集成功率放大器集成功率放大器集成功率放大器的电路组成集成功率放大器的电路组成集成功率放大器的电路组成集成功率放大器的电路组成集成功率放大器的主要技术指标集成功率放大器的主要技术指标集成功率放大器的主要技术指标集成功率放大器的主要技术指标集成功率放大器的引脚和典型接法集成功率放大器的引脚和典型接法集成功率放大器的引脚和典型接法集成功率放大器的引脚和典型接法下页下页概述概述概述概述总目录总目录目前，利用集成电路工艺已经能够生产出品种繁多的集目前，利用集成电路工艺已经能够生产出品种繁多的集成功率放大器。成功率放大器。集成功放除了具有一般集成电路的共同特点外，还有一集成功放除了具有一般集成电路的共同特点外，还有一些突出的优点，主要有温度稳定性好，电源利用率高，些突出的优点，主要有温度稳定性好，电源利用率高，功耗较低，非线性失真较小等，还可以将各种保护电路功耗较低，非线性失真较小等，还可以将各种保护电路也集成在芯片内部，使用更加安全。也集成在芯片内部，使用更加安全。集成功放从用途划分，有集成功放从用途划分，有通用型功放通用型功放和和专用型功放专用型功放。从芯片内部的构成划分，有从芯片内部的构成划分，有单通道功放单通道功放和和双通道功放双通道功放。从输出功率划分，有从输出功率划分，有小功率功放小功率功放和和大功率功放大功率功放。下页下页上页上页首页首页一、概述集成功率放大器与一般集成运算放大器的主要区别在于，集成功率放大器与一般集成运算放大器的主要区别在于，对前者要求输出更大的功率。对前者要求输出更大的功率。为了达到这个要求，集成功放的输出级常常采用复合管为了达到这个要求，集成功放的输出级常常采用复合管组成。组成。另外，通常要求更高的直流电源电压。另外，通常要求更高的直流电源电压。对于输出功率比较高的集成功放，有时要求其外壳装散对于输出功率比较高的集成功放，有时要求其外壳装散热片。热片。由于集成工艺的限制，集成功放中的某些元件要求外接。由于集成工艺的限制，集成功放中的某些元件要求外接。有时为了使用方便而有意识地留出若干引线端，允许用有时为了使用方便而有意识地留出若干引线端，允许用户外接元件以灵活地调节某些技术指标。户外接元件以灵活地调节某些技术指标。下页下页上页上页首页首页下页下页上页上页二、集成功率放大器的电路组成82716354R3R2R1R4R5R7R615k15k50k1.35k15015k50kVT1VT2VT3VD1VT10VT4VT5VT7VT 8VT6VT9VD2输入级为双输入级为双端输入、单端输入、单端输出差分端输出差分放大电路放大电路镜像电流源镜像电流源中间级中间级引入一个电压串联负反引入一个电压串联负反馈，减小非线性失真。馈，减小非线性失真。首页首页下页下页上页上页三、集成功率放大器的主要技术指标参数参数测试条件测试条件最小最小典型典型最大最大 单位单位工作电源电压（工作电源电压（V+）LM386N-1,-3，LM386M-1LM386N-4451218VV静态电流（静态电流（IQ）V+=6V,Ui=048mA输出功率（输出功率（PO）LM386N-1，LM386M-1LM386N-3LM386N-4V+=6V,RL=8,THD=10%V+=9V,RL=8,THD=10%V+=16V,RL=32,THD=10%2505007003257001000mWmWmW电压增益（电压增益（Au）V+=6V,f=1kHz引脚引脚1、8间接间接10F电容电容2646dBdB带宽带宽(BW)V+=6V,引脚引脚1、8开路开路300kHzLM386LM386主要技术指标（大气温度主要技术指标（大气温度主要技术指标（大气温度主要技术指标（大气温度T TA=25=250 0C)C)首页首页下页下页上页上页参数参数测试条件测试条件最小最小典型典型最大最大 单位单位总谐波失真（总谐波失真（THD)V+=6V,RL=8,PO=125mW f=1kHz,引脚引脚1和和8开路开路0.2%电源抑制比（电源抑制比（PSRR）V+=6V,f=1kHz,CB=10F引脚引脚1和和8开路，指输出端开路，指输出端50dB输入电阻（输入电阻（ri）50k输入偏置电流（输入偏置电流（IIB）V+=6V,引脚引脚2和和3开路开路250nALM386LM386主要技术指标（大气温度主要技术指标（大气温度主要技术指标（大气温度主要技术指标（大气温度T TA=25=250 0C)C)首页首页下页下页上页上页四、集成功率放大器的引脚和典型接法12364578V增益控制增益控制反相输入端反相输入端同相输入端同相输入端地地增益控制增益控制旁路电容旁路电容CB输出端输出端集成功放集成功放LM386的引脚的引脚引脚引脚引脚引脚7 7 与地之间应接一与地之间应接一与地之间应接一与地之间应接一个旁路电容个旁路电容个旁路电容个旁路电容CB如果如果如果如果1 1、8 8两端开路，两端开路，两端开路，两端开路，功率放大电路的电压功率放大电路的电压功率放大电路的电压功率放大电路的电压增益约为增益约为增益约为增益约为2020倍。倍。倍。倍。如果如果如果如果1 1、8 8之间仅接一个大电容，则相当于交流短路，此时功之间仅接一个大电容，则相当于交流短路，此时功之间仅接一个大电容，则相当于交流短路，此时功之间仅接一个大电容，则相当于交流短路，此时功率放大电路的电压增益约为率放大电路的电压增益约为率放大电路的电压增益约为率放大电路的电压增益约为200200倍。倍。倍。倍。在在在在1 1、8 8两端之间接入不同阻值的电阻，即可得到两端之间接入不同阻值的电阻，即可得到两端之间接入不同阻值的电阻，即可得到两端之间接入不同阻值的电阻，即可得到20 10020 100之间之间之间之间的电压增益。的电压增益。的电压增益。的电压增益。但接入电阻时必须与一个大电容串联。但接入电阻时必须与一个大电容串联。但接入电阻时必须与一个大电容串联。但接入电阻时必须与一个大电容串联。首页首页上页上页集成功放集成功放LM386的典型接法的典型接法UiLM 3680.05F10250F10FCB12345678输出端通过一个输出端通过一个输出端通过一个输出端通过一个250250F的大电容接到负载电阻（扬声器），组成的大电容接到负载电阻（扬声器），组成的大电容接到负载电阻（扬声器），组成的大电容接到负载电阻（扬声器），组成OTLOTL准互补对称电路。准互补对称电路。准互补对称电路。准互补对称电路。1 1、8 8两端之间接入一个两端之间接入一个两端之间接入一个两端之间接入一个1010F的电容，此时电压增益约为的电容，此时电压增益约为的电容，此时电压增益约为的电容，此时电压增益约为200200倍。倍。倍。倍。输出端接入电阻与电容的串联回路，使负载接近于纯电阻。避输出端接入电阻与电容的串联回路，使负载接近于纯电阻。避输出端接入电阻与电容的串联回路，使负载接近于纯电阻。避输出端接入电阻与电容的串联回路，使负载接近于纯电阻。避免电路产生自激振荡或出现过电压。免电路产生自激振荡或出现过电压。免电路产生自激振荡或出现过电压。免电路产生自激振荡或出现过电压。交流输入信号加在交流输入信号加在LM386的同相输入端，而反相输的同相输入端，而反相输入端接地。入端接地。引脚引脚6接直流电源接直流电源V+，4接地。接地。首页首页