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关于电路原理概述现在学习的是第1页，共63页电路和电路模型电路和电路模型1.1电阻元件电阻元件1.5电流和电压的参考方向电流和电压的参考方向1.2电压源和电流源电压源和电流源1.6电功率和能量电功率和能量1.3受控电源受控电源1.7电路元件电路元件1.4基尔霍夫定律基尔霍夫定律1.8本章内容本章内容本章内容本章内容第第第第1 1 1 1章章章章 电路模型和电路定律电路模型和电路定律电路模型和电路定律电路模型和电路定律(circuit models)(circuit laws)现在学习的是第2页，共63页3.3.基尔霍夫定律基尔霍夫定律(KVL&KCL)(KVL&KCL)本章本章重点重点：1.1.电压、电流的参考方向电压、电流的参考方向2.2.电阻元件和电源元件的特性电阻元件和电源元件的特性现在学习的是第3页，共63页1.1 1.1 电路和电路模型（电路和电路模型（电路和电路模型（电路和电路模型（model)model)1.实际电路实际电路功能功能a 能量的传输、分配与转换；能量的传输、分配与转换；b 信息的传递与处理。信息的传递与处理。共性共性建立在同一电路理论基础上建立在同一电路理论基础上由电工设备和电气器件按预期目的连由电工设备和电气器件按预期目的连接构成的电流通路装置。接构成的电流通路装置。组成组成电能或电信号的发生器电能或电信号的发生器用电设备用电设备电源（激励或输入）电源（激励或输入）负载负载现在学习的是第4页，共63页 由反映实际电路部件的主要电磁由反映实际电路部件的主要电磁 性质的理想电路元件组成。性质的理想电路元件组成。2.电路模型电路模型 (circuit model)导线导线电电池池开关开关灯泡灯泡电路图电路图n理想电路元件理想电路元件有某种确定的电磁性能的理想元件有某种确定的电磁性能的理想元件n电路模型电路模型现在学习的是第5页，共63页几种基本的电路元件：几种基本的电路元件：电阻元件：电阻元件：表示消耗电能的元件表示消耗电能的元件电感元件：电感元件：表示产生磁场，储存磁场能量的元件表示产生磁场，储存磁场能量的元件电容元件：电容元件：表示产生电场，储存电场能量的元件表示产生电场，储存电场能量的元件电源元件：电源元件：表示各种将其它形式的能量转变成电能的元件表示各种将其它形式的能量转变成电能的元件注意：注意：基本理想电路元件有三个特征：基本理想电路元件有三个特征：（a a）只有两个端子；只有两个端子；（b b）可以用电压或电流按数学方式描述；可以用电压或电流按数学方式描述；（c c）不能被分解为其他元件。不能被分解为其他元件。现在学习的是第6页，共63页3.集总参数电路集总参数电路由集总元件构成的电路由集总元件构成的电路集总元件集总元件假定发生的电磁过程都集中在元件内部进行假定发生的电磁过程都集中在元件内部进行集总条件集总条件注注集总参数电路中集总参数电路中u、i可以是时间的函数，但与空间可以是时间的函数，但与空间坐标无关坐标无关现在学习的是第7页，共63页1.2 电流和电压的参考方向电流和电压的参考方向 (reference direction)电路主要的物理量：电流、电压和功率电路主要的物理量：电流、电压和功率一、电流一、电流(current)1.定义定义带电粒子有规则的定向运动带电粒子有规则的定向运动单位时间内通过导体横截面的电荷量单位时间内通过导体横截面的电荷量现在学习的是第8页，共63页2.分类分类恒定电流恒定电流单位单位1kA=103A1mA=10-3A1 A=10-6AA（安培）（安培）kA、mA、A交流电流（交流电流（Chap.8之后讲解）之后讲解）I（也称为直流电流）（也称为直流电流）现在学习的是第9页，共63页3.方向方向规定正电荷的运动方向为电流的实际方向规定正电荷的运动方向为电流的实际方向元件元件(导线导线)中电流流动的实际方向只有两种可能中电流流动的实际方向只有两种可能:实际方向实际方向实际方向实际方向 AABB问题问题复杂电路或电路中的电流随时间变化时，电流复杂电路或电路中的电流随时间变化时，电流的实际方向往往很难事先判断的实际方向往往很难事先判断现在学习的是第10页，共63页n参考方向参考方向i 参考方向参考方向大小大小方向方向(正负）正负）电流电流(代数量代数量)任意假定一个正电荷运动的方向即为电任意假定一个正电荷运动的方向即为电流的参考方向。流的参考方向。ABi 参考方向参考方向i 参考方向参考方向i 0i 0参考方向参考方向U+实际方向实际方向+实际方向实际方向参考方向参考方向U+0 吸收正功率吸收正功率 (实际吸收实际吸收)P0 发出正功率发出正功率 (实际发出实际发出)P0 发出负功率发出负功率 (实际吸收实际吸收)n u,i 取非取非关联参考方向关联参考方向+-iu+-iu现在学习的是第21页，共63页例例求图示电路中各方框所代求图示电路中各方框所代表的元件消耗或产生的功表的元件消耗或产生的功率。已知：率。已知：U1=1V,U2=-3V,U3=8V,U4=-4V,U5=7V,U6=-3VI1=2A,I2=1A,I3=-1A 解解注注564123I2I3I1+U6U5U4U3U2U1对一完整的电路，满足：对一完整的电路，满足：发出的功率吸收的功率发出的功率吸收的功率现在学习的是第22页，共63页是电路中最基本的组成单元。是电路中最基本的组成单元。一、一、一、一、电路元件电路元件电路元件电路元件5种基本的理想电路元件种基本的理想电路元件 注：如果表征元件端子特性的数学关系式是线性关注：如果表征元件端子特性的数学关系式是线性关系，该元件称为线性元件，否则称为非线性元件。系，该元件称为线性元件，否则称为非线性元件。1.4 1.51.4 1.5电路元件、电阻元件电路元件、电阻元件电路元件、电阻元件电路元件、电阻元件现在学习的是第23页，共63页 2.线性定常电阻元件线性定常电阻元件n 电路符号电路符号R对电流呈现阻力的元件。其伏安关系用对电流呈现阻力的元件。其伏安关系用ui平面的一平面的一条曲线来描述：条曲线来描述：iu任何时刻端电压与其电流成正比的电阻元件。任何时刻端电压与其电流成正比的电阻元件。1.定义定义伏安伏安特性特性二、电阻元件二、电阻元件现在学习的是第24页，共63页 n ui 关系关系R 称为电阻，单位：称为电阻，单位：(欧欧)(Ohm，欧姆，欧姆)满足欧姆定律满足欧姆定律(Ohms Law)uin 单位单位G 称为电导，单位：称为电导，单位：S(西门子西门子)(Siemens，西门子，西门子)u、i 取关联取关联参考方向参考方向Rui+伏伏安安特特性性为为一一条条过过原原点点的的直直线线现在学习的是第25页，共63页(2)如电阻上的电压与电流参考方向非关联如电阻上的电压与电流参考方向非关联 公式中应冠以负号公式中应冠以负号注注(3)说明线性电阻是无记忆、双向性的元件说明线性电阻是无记忆、双向性的元件欧姆定律欧姆定律(1)只适用于线性电阻，只适用于线性电阻，(R 为常数）为常数）则欧姆定律写为则欧姆定律写为u R i i G u公式和参考方向必须配套使用！公式和参考方向必须配套使用！Rui+-现在学习的是第26页，共63页3.功率和能量功率和能量电阻元件在任何时刻总是消耗功率的。电阻元件在任何时刻总是消耗功率的。p u i功率：功率：Rui+-i2R u2/R表明现在学习的是第27页，共63页可用功表示。从可用功表示。从 t0到到t电阻消耗的能量：电阻消耗的能量：Riu+4.电阻的开路与短路电阻的开路与短路能量：能量：n 短路短路n 开路开路ui0 0现在学习的是第28页，共63页实际电阻器实际电阻器现在学习的是第29页，共63页 其其两端电压两端电压总能保持恒定值或确定的时间函数，电压总能保持恒定值或确定的时间函数，电压值与流过它的电流值与流过它的电流 i 无关的元件。无关的元件。n 电路符号电路符号1.理想电压源理想电压源n 定义定义i+_ 1.6 1.6 1.6 1.6 电压源和电流源电压源和电流源电压源和电流源电压源和电流源现在学习的是第30页，共63页(1)电源两端电压由电源本身决定，电源两端电压由电源本身决定，与外电路无关；与流经它的电流方与外电路无关；与流经它的电流方 向、大小无关。向、大小无关。(2)通过电压源的电流由电源及外通过电压源的电流由电源及外 电路共同决定。电路共同决定。n 理想电压源的电压、电流关系理想电压源的电压、电流关系ui伏安关系？伏安关系？例例Ri-+外外电电路路电压源不能短路！电压源不能短路！现在学习的是第31页，共63页n电压源的功率电压源的功率电场力做功电场力做功，电源吸收功率。电源吸收功率。（1）电压、电流的方向非关联；电压、电流的方向非关联；物理意义：物理意义：+_iu+_+_iu+_电流（正电荷电流（正电荷）由低电位向）由低电位向 高电位移动，外力克服电场力作高电位移动，外力克服电场力作功电源发出功率。功电源发出功率。发出功率，起电源作用发出功率，起电源作用（2）电压、电流的方向关联；电压、电流的方向关联；物理意义：物理意义：吸收功率，充当负载吸收功率，充当负载现在学习的是第32页，共63页 实实际际电电压压源源也也不不允允许许短短路路。因因其其内内阻阻小小，若若短短路路，电电流很大，可能烧毁电源。流很大，可能烧毁电源。usuiOn 实际电压源实际电压源i+_u+_考虑内阻考虑内阻伏安特性伏安特性一个好的电压源要求一个好的电压源要求现在学习的是第33页，共63页 其输出电流总能保持恒定值或确定其输出电流总能保持恒定值或确定的时间函数，其值与它的两端电压的时间函数，其值与它的两端电压u 无关的元件。无关的元件。n 电路符号电路符号2.理想电流源理想电流源n 定义定义u+_(1)电流源的输出电流由电源本身决定，与外电路电流源的输出电流由电源本身决定，与外电路无关；与它两端电压方向、大小无关无关；与它两端电压方向、大小无关(2)电流源两端的电压由电源及外电路共同决定电流源两端的电压由电源及外电路共同决定n 理想电流源的电压、电流关系理想电流源的电压、电流关系ui伏安伏安关系关系现在学习的是第34页，共63页例例外外电电路路电流源不能开路！电流源不能开路！Ru-+实际电流源的产生实际电流源的产生可可由由稳稳流流电电子子设设备备产产生生，如如晶晶体体管管的的集集电电极极电电流流与与负负载载无无关关；光光电池在一定光线照射下光电池被激发产生一定值的电流等。电池在一定光线照射下光电池被激发产生一定值的电流等。现在学习的是第35页，共63页n电流源的功率电流源的功率（1）电压、电流的方向非关联；电压、电流的方向非关联；发出功率，起电源作用发出功率，起电源作用（2）电压、电流的方向关联；电压、电流的方向关联；吸收功率，充当负载吸收功率，充当负载u+_u+现在学习的是第36页，共63页例例计算图示电路各元件的功率。计算图示电路各元件的功率。解解发出发出吸收吸收满足满足：P（发）（发）P（吸）（吸）2A+_u+_5Vi现在学习的是第37页，共63页 实实际际电电流流源源也也不不允允许许开开路路。因因其其内内阻阻大大，若若开开路路，电压很高，可能烧毁电源。电压很高，可能烧毁电源。isuiOn 实际电实际电流流源源考虑内阻考虑内阻伏安特性伏安特性一个好的电流源要求一个好的电流源要求u+_i现在学习的是第38页，共63页实际电源实际电源干电池钮扣电池1.1.干电池和钮扣电池（化学电源）干电池和钮扣电池（化学电源）干电池电动势干电池电动势1.5V，仅取决于（糊状）化学材料，其大小决定，仅取决于（糊状）化学材料，其大小决定储存的能量，化学反应不可逆。储存的能量，化学反应不可逆。钮扣电池电动势钮扣电池电动势1.35V V，用固体化学材料，化学反应不可逆。，用固体化学材料，化学反应不可逆。现在学习的是第39页，共63页 氢氧燃料电池示意图2.2.燃料电池（化学电源）燃料电池（化学电源）电池电动势电池电动势1.23V。以氢、氧作为燃料。约。以氢、氧作为燃料。约40-45%的化学能转变的化学能转变为电能。实验阶段加燃料可继续工作。为电能。实验阶段加燃料可继续工作。现在学习的是第40页，共63页3.3.太阳能电池（光能电源）太阳能电池（光能电源）一块太阳能电池电动势一块太阳能电池电动势0.6V。太阳光照射到。太阳光照射到P-N结上，形成一结上，形成一个从个从N区流向区流向P区的电流。约区的电流。约 11%的光能转变为电能，故常用的光能转变为电能，故常用太阳能电池板。太阳能电池板。一个一个50cm2太阳能电池的电动势太阳能电池的电动势0.6V,电流电流0.1A 太阳能电池示意图太阳能电池板太阳能电池板现在学习的是第41页，共63页蓄电池示意图4.4.蓄电池（化学电源）蓄电池（化学电源）电池电动势电池电动势2V。使用时，电池放电，当电解液浓度小于一。使用时，电池放电，当电解液浓度小于一定值时，电动势低于定值时，电动势低于2V，常要充电，化学反应可逆。，常要充电，化学反应可逆。现在学习的是第42页，共63页直流稳压源直流稳压源直流稳压源直流稳压源变频器变频器变频器变频器频率计频率计频率计频率计函数发生器函数发生器函数发生器函数发生器现在学习的是第43页，共63页发电机组发电机组发电机组发电机组现在学习的是第44页，共63页草原上的风力发电草原上的风力发电草原上的风力发电草原上的风力发电现在学习的是第45页，共63页 电压或电流的大小和方向不是给定的时间函数，而是电压或电流的大小和方向不是给定的时间函数，而是受电路中某个地方的电压受电路中某个地方的电压(或电流或电流)控制的电源，称受控源。控制的电源，称受控源。n 电路符号电路符号+受控电压源受控电压源1.定义定义受控电流源受控电流源四、受控电源四、受控电源(非独立源非独立源)(controlled source or dependent source)现在学习的是第46页，共63页(1)(1)电流控制的电流源电流控制的电流源 (CCCS):电流放大倍数电流放大倍数 根据控制量和被控制量是电压根据控制量和被控制量是电压u u 或电流或电流i i ，受控源可分，受控源可分四种类型：四种类型：当被控制量是电压时，用受控电压源表示；当被当被控制量是电压时，用受控电压源表示；当被控制量是电流时，用受控电流源表示。控制量是电流时，用受控电流源表示。2.分类分类四端元件四端元件b b i1+_u2i2_u1i1+输出：受控部分输出：受控部分输入：控制部分输入：控制部分现在学习的是第47页，共63页g:转移电导转移电导(2)(2)电压控制的电流源电压控制的电流源 (VCCS)u1gu u1 1+_u2i2_i1+(3)(3)电压控制的电压源电压控制的电压源 (VCVS)u1+_u2i2_u1i1+-:电压放大倍数电压放大倍数 现在学习的是第48页，共63页ri1+_u2i2_u1i1+-(4)(4)电流控制的电压源电流控制的电压源 (CCVS)r:转移电阻转移电阻 例例电电路路模模型型现在学习的是第49页，共63页3.3.受控源与独立源的比较受控源与独立源的比较(1)(1)独独立立源源电电压压(或或电电流流)由由电电源源本本身身决决定定，与与电电路路中中其其它它电电压压、电电流流无关，而受控源电压无关，而受控源电压(或电流或电流)由控制量决定。由控制量决定。(2)(2)独独立立源源在在电电路路中中起起“激激励励”作作用用，在在电电路路中中产产生生电电压压、电电流流，而而受受控控源源只只是是反反映映输输出出端端与与输输入入端端的的受受控控关关系系，在在电电路路中中不不能能作作为为“激励激励”。例例求：电压求：电压u2。解解5i1+_u2_u1=6Vi1+-3 现在学习的是第50页，共63页1.4 1.4 1.4 1.4 基尔霍夫定律基尔霍夫定律基尔霍夫定律基尔霍夫定律 (Kirchhoff(Kirchhoff(Kirchhoff(Kirchhoff s Laws)s Laws)s Laws)s Laws)基基尔尔霍霍夫夫定定律律包包括括基基尔尔霍霍夫夫电电流流定定律律 (KCL)和和基基尔尔霍霍夫夫电电压压定定律律(KVL )。它它反反映映了了电电路路中中所所有有支支路路电电压压和和电电流流所所遵遵循循的的基基本本规规律律，是是分分析析集集总总参参数数电电路路的的基基本本定定律律。基基尔尔霍霍夫夫定定律律与与元元件件特性构成了电路分析的基础。特性构成了电路分析的基础。现在学习的是第51页，共63页一、概念一、概念电路中通过同一电流的分支。电路中通过同一电流的分支。(b)支路的连接点称为节点。支路的连接点称为节点。(n n )b=3an=2b+_R1uS1+_uS2R2R3（1）支路）支路 (branch)电路中每一个两端元件就叫一条支路电路中每一个两端元件就叫一条支路i3i2i1(2)(2)结点结点 (node)(node)b=5现在学习的是第52页，共63页由支路组成的由支路组成的闭合路径闭合路径。(l)l=3+_R1uS1+_uS2R2R3123(3)(3)回路回路(loop)(loop)现在学习的是第53页，共63页二、基尔霍夫电流定律二、基尔霍夫电流定律 (KCL)令流出为令流出为“+”+”，有：，有：例例 在在集集总总参参数数电电路路中中，任任意意时时刻刻，对对任任意意结结点点流流出出或或流流入入该该结结点电流的代数和等于零。点电流的代数和等于零。流进的电流进的电流等于流流等于流出的电流出的电流现在学习的是第54页，共63页1 3 2例例三式相加得：三式相加得：表明表明KCL可推广应用于电路中包围可推广应用于电路中包围多个结点的任一闭合面多个结点的任一闭合面明确明确（1）KCL是电荷守恒和电流连续性原理在电路中任是电荷守恒和电流连续性原理在电路中任 意结点处的反映；意结点处的反映；（2）KCL是对支路电流加的约束，与支路上接的是是对支路电流加的约束，与支路上接的是 什么元件无关，与电路是线性还是非线性无关；什么元件无关，与电路是线性还是非线性无关；（3）KCL方程是按电流参考方向列写，与电流实际方程是按电流参考方向列写，与电流实际 方向无关。方向无关。现在学习的是第55页，共63页（2 2）选定回路绕行方向，）选定回路绕行方向，顺时针或逆时针顺时针或逆时针.U1US1+U2+U3+U4+US4=03.3.基尔霍夫电压定律基尔霍夫电压定律 (KVL)在在集总参数电路中，任一时刻，集总参数电路中，任一时刻，沿任一闭合路径绕沿任一闭合路径绕行，各支路电压的代数和等于零行，各支路电压的代数和等于零。I1+US1R1I4_+US4R4I3R3R2I2_U3U1U2U4（1 1）标定各元件电压参考方向）标定各元件电压参考方向 U2+U3+U4+US4=U1+US1 或：或：R1I1+R2I2R3I3+R4I4=US1US4现在学习的是第56页，共63页例例KVL也适用于电路中任一假想的回路也适用于电路中任一假想的回路aUsb_-+U2U1明确明确（1）KVL的实质反映了电路遵的实质反映了电路遵 从能量守恒定律从能量守恒定律;（2）KVL是对回路电压加的约束，与是对回路电压加的约束，与回路各支路上接的是什么元件无关，与回路各支路上接的是什么元件无关，与电路是线性还是非线性无关；电路是线性还是非线性无关；（3）KVL方程是按电压参考方向列写，与电压实际方程是按电压参考方向列写，与电压实际 方向无关。方向无关。现在学习的是第57页，共63页4.4.KCL、KVL小结：小结：(1)(1)KCL是是对对支支路路电电流流的的线线性性约约束束，KVL是是对对回回路路电电压压的的线线性性约束。约束。(2)(2)KCL、KVL与组成支路的元件性质及参数无关。与组成支路的元件性质及参数无关。(3)(3)KCL表表明明在在每每一一节节点点上上电电荷荷是是守守恒恒的的；KVL是是能能量量守守恒恒的具体体现的具体体现(电压与路径无关电压与路径无关)。(4)(4)KCL、KVL只适用于集总参数的电路。只适用于集总参数的电路。现在学习的是第58页，共63页思考：思考：i1=i2?3.AB+_1111113+_2i2i1UA=UB?I=01.？AB+_1111113+_22.i1现在学习的是第59页，共63页1 1。2 2。+-4V4V5V5Vi i=?=?3.3.3.3.+-4V4V5V5V1A1A+-u u=?=?4.4.4.4.3 3 3 3 现在学习的是第60页，共63页10V10V+-1A1A-10V10VI=?I=?1010 5 5.4V4V+-10A10AU=?U=?2 2 6 6.+-3A3AI I1 1I I10V10V+-3I3I2 2U=?U=?I=0I=05 5 7.7.5 5 -+2I2I2 2 I I2 25 5 +-现在学习的是第61页，共63页解解10V10V+-1A1A-10V10VI=?I=?1010 5 5.4V4V+-10A10AU=?U=?2 2 6 6.+-3A3AI I解解I I1 1现在学习的是第62页，共63页感谢大家观看现在学习的是第63页，共63页