智能汽车技术.pptx

第1页/共15页第2页/共15页 意大利帕尔马大学的ARGO系统，2010年10月完成了从意大利到上海15000多公里的无人驾驶试验，车上安装5个激光扫描仪、7个摄像机、GPS全球定位、惯性测量设备、3台Linux电脑和线控驾驶系统等设备，全程应用太阳能电池板供电。上海世博会上的智能车上海世博会上的智能车上海世博会上的智能车上海世博会上的智能车第3页/共15页第4页/共15页首届中国“未来挑战”无人驾驶车比赛北京理工大学参赛车 湖南大学参赛车 清华大学展示车 国防科技大学参赛车 第5页/共15页第二届“未来挑战”无人驾驶车比赛 2010年10月16-18日，中国智能车未来挑战赛在西安隆重举行，共有10个参赛车队。整个大赛分为五项测试内容，分别是交通标识识别、曲线行驶、定点泊车A、定点泊车B，以及综合测试。第6页/共15页一、国内无人驾驶车研究进展 2010年10月16-18日，中国智能车未来挑战赛在西安隆重举行，共有10个参赛车队。整个大赛分为五项测试内容，分别是交通标识识别、曲线行驶、定点泊车A、定点泊车B，以及综合测试。第7页/共15页花絮花絮S弯道 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大泊车 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大综合测试 北理 南理 国防科大 武大 西交 湖大第8页/共15页我们怎么做？我们怎么做？二、研发工作总结无人驾驶总体技术方案 车道跟踪相机信号检测相机标识检测相机嵌入式计算机激光雷达超声波雷达障碍检测距离测量DGPSINS罗盘车辆定位车速航向角信息融合视觉检测输出电子地图道路特征横向定位纵向定位车速车道识别障碍识别距离检测标识识别信号识别路径规划行为决策轨迹控制视觉识别嵌入式计算机CAN伺服控制系统转向闭环控制速度闭环控制制动控制档位控制转向驱动油门驱动制动驱动档位驱动模式开关等电气化底盘急停系统无线网桥无线网桥监控摄像头视频监视远程监控急停控制远程监控声光指示第9页/共15页关键技术研究第10页/共15页底盘电气化改造第11页/共15页传感器配置传感器配置传感器配置 4台摄像机 1台激光雷达 1台罗盘 ABS轮速传感器 第12页/共15页第13页/共15页基于车联网的智能汽车车辆交互协作邻车意图与轨迹预测危险度评价主动避撞轨迹规划告警主动避险邻车意图与轨迹预测危险度评价主动避撞轨迹规划告警主动避险智能车辆系统智能车辆系统多车协作机制主动避撞辅助系统环境感知环境感知第14页/共15页感谢您的观看！第15页/共15页