安全监测监控原理与仪表.pptx

2.1 传感器概述2.1.1 传感器的定义1）广义定义：传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。2）国际电工委员会定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。第1页/共51页 传感器系统的原理框图于图2-1所示，进入传感器的信号幅度是很小的，而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随后的处理过程，首先要将信号整形成具有最佳特性的波形，有时还需要将信号线性化，该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。在某些情况下，这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的。成形后的信号随后转换成数字信号，并输入到微处理器。图2-1 传感器系统的原理框图第2页/共51页3）传感器的基本要求（1）高灵敏度：抗干扰的稳定性(对噪声不敏感)；（2）线性：容易调节(校准简易)（3）高精度：高可靠性；（4）无迟滞性：工作寿命长(耐用性)；（5）可重复性：抗老化；（6）高响应速率：抗环境影响(热、振动、酸、碱、空气、水、尘埃)的能力；（7）选择性：安全性(传感器应是无污染的)；（8）互换性：低成本；（9）宽测量范围：小尺寸、重量轻和高强度。第3页/共51页2.1.2 传感器的组成（1）敏感元件(预变换器)直接感受被测量(一般为非电量)并将其转换为与被测量有确定关系的易变成电量(包括电量)的其它量的元件。（2）转换元件(变换器)它能将物理量直接转换为有确定关系的电量的元件。（3）测量电路(变换电路)把转换元件输出的电信号变为便于处理、显示、记录、控制的可用电信号的电路。（4）辅助电源 供给转换能量。非电量 敏感元件 测量电路 辅助电源 电量 图2-3 传感器的组成框图 转换元件 第4页/共51页图2-4 按传感器工作原理的分类2.1.3 传感器的分类1）根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类，其分类示于图2-4。第5页/共51页2）按照其用途，传感器可分为：（1）压力敏和力敏传感器；（2）位置传感器；（3）液面传感器；（4）能耗传感器；（5）速度传感器；（6）热敏传感器；（7）加速度传感器；（8）射线辐射传感器；（9）振动传感器；（10）湿敏传感器；（11）磁敏传感器；（12）气敏传感器；（13）真空度传感器；（14）生物传感器等。第6页/共51页3）以其输出信号为标准可将传感器分为：（1）模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。（2）数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。（3）膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。（4）开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。第7页/共51页4）从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类：（1）按照其所用材料的类别分：金属、聚合物、陶瓷、混合物；（2）按材料的物理性质分：导体、绝缘体、半导体、磁性材料；（3）按材料的晶体结构分：单晶、多晶、非晶材料。第8页/共51页5）按照其制造工艺，可以将传感器区分为：（1）集成传感器：是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。（2）薄膜传感器：则是通过沉积在介质衬底(基板)上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。（3）厚膜传感器：是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。（4）陶瓷传感器：采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。第9页/共51页 电阻应变式传感器是一种由电阻应变片(计)和弹性敏感元件组合起来的传感器。主要优点：（1）结构简单，使用方便，性能稳定可靠；（2）易于实现检测过程自动化和多点同步测量、远距离测量和遥测；（3）灵敏度高，测量速度快，适合静态动态测量；（4）可以测量多种物理量。2.2 2.2 电阻应变式传感器电阻应变式传感器第10页/共51页2.2.1 电阻应变式传感器的理论基础1）金属导体的电阻定律 金属导体的电阻值与其导线长度l成正比而与导线截面积S成反比，即:2）金属材料的应变电阻效应 金属材料的电阻率的相对变化与其体积的相对变化成正比，即:式中，c为由一定材料和加工方式决定的常数。第11页/共51页3）材料的泊松比定律 在弹性限度内金属丝沿长度方向伸长时，径向尺寸缩小，反之亦然。即轴向应变t 与径向应变r有下面的关系成立r=-t 4）半导体材料的压阻效应 对于半导体材料施加应力(外力)时，除了产生变形外，材料的电阻率也随着变化。这种由于应力的作用而使材料的电阻率改变的现象称为“压阻效应”，有下式关系成立 第12页/共51页2.2.2电阻应变式传感器的数学模型 设有一长为l0的、截面积为S、电阻率为的导电金属丝，它具有的电阻 当它受到轴向力被拉伸(或压缩)时，其l、S和均将发生变化，因而导体的电阻也随之发生变化。利用数学求导的方法可求得电阻的相对变化量。将上式两边取对数，再对两边取微分得 式中，为电阻的相对变化；为材料的轴向线应变。又由式由线应变定义(径向应变)和面积公式求导并代入得 式中为泊松比。第13页/共51页2.2.3 电阻应变式传感器的主要应用(1)将应变片粘贴于被测构件上，直接用来测定构件的应变和应力。(2)将应变片贴于弹性元件上，与弹性元件一起构成应变式传感器。这种传感器常用来测量力、位移、加速度等物理参数。在这种情况下，弹性元件将得到与被测量成正比的应变，再通过应变片转换为电阻变化的输出。第14页/共51页2.3.1 电容式传感器的理论基础 电容式传感器是以静电场有关定律为其理论基础:1）两块无穷大的平行导电板(面电荷密度分别为+和-)的电场强度定律为:极间电场强度为 板外电场强度为 E=0E=0 电场方向：垂直于导电板由正电荷指向负电荷。2）电场强度与电位的关系定律对均强电场：对非均强电场：3）电场能量定律 2.3 电容式传感器 第15页/共51页2.3.2 电容式传感器的数学模型1）平行板电容器式传感器的数学模型 假设：它们的表面积均为S；内表面间距离为；极板面的线长度远大于它们这间的距离，此时相当于极板为无穷大，所以除了边缘外，两极板内表面带电均匀，极板间电场也是均匀的；两极板A、B的带电量分别为q。则:第16页/共51页2）圆柱形电容式传感器的数学模型（1）同轴圆柱形电容式传感器的数学模型 设A、B为两个同轴圆柱形导体，A导体的半径为r,B导体的半径为R，且Rr，L为导体的长度，则（2）变介质式圆柱形电容传感器的数学模型 C=a+s1x 由上式可知，输出电容与液面高度变化x成线性关系第17页/共51页2.3.3 电容式传感器的测量电路 将电容量转换成电量(电压或电流)的电路称作电容式传感器的转换电路。1）电桥电路 下图所示为电容式传感器的电桥测量电路。通常采用电阻、电容或电感、电容组成交流电桥，该图所示为一种电感、电容组成的电桥。由电容变化转换为电桥的电压输出，经放大、相敏检波、滤波后，再推动显示、记录仪器。第18页/共51页 2）谐振电路 下图所示为谐振式电路的原理框图，电容传感器的电容C3作为谐振回路(L2、C2、C3)调谐电容的一部分。谐振回路通过电感藕合，从稳定的高频振荡器取得振荡电压。当传感器电容发生变化时，使得谐振回路的阻抗发生相应的变化，而这个变化被转换为电压或电流，再经过放大、检波即可得到相应的输出。第19页/共51页说明：为了获得较好的线性关系，一般谐振电路的工作点选在谐振曲线的线性区域内，最大振幅70%附近的地方，且工作范围选在BC段内。这种电路的优点是比较灵活;其缺点是工作点不易选好，变化范围也较窄，传感器连接电缆的杂散电容对电路的影响较大，同时为了提高测量精度，要求振荡器的频率具有很高的稳定性。第20页/共51页3）运算放大器电路 采用比例运算放大器电路，可以使输出电压约与位移的关系转换为线性关系。如下图所示，反馈回路中的Cx为极距变化型电容式传感器的输入电路，采用固定电容C0，u0为稳定的工作电压。由于放大器的高输入阻抗和高增益特性，比例器的运算关系为：由上式可知，输出电压与电容传感器的间隙成线性关系。第21页/共51页 2.4 2.4 气体检测传感器气体检测传感器 可燃气体检测报警器多采用基于热化学反应的接触燃烧原理。其构成原理如下图所示。元件C、D为传感元件，其中是C补偿元件，D为接触燃烧元件。第22页/共51页2.4.1 气体传感器气体传感器能直接接受被测参数的有关数据(信息)，并能将所接受的物理量信息按一定规律转变成同种或别种物理信息。为保证气体检测仪检测的精度，气体传感器必须满足下列条件：（1）能够检测可燃气体的允许浓度和其它基准设定浓度，并能及时给出报警、显示和控制信号；（2）对被测气体以外的共存气体或物质不敏感；（3）响应迅速，重复性好；（4）维护方便，价格便宜等。第23页/共51页1）催化型可燃气体传感器 催化型可燃气体传感器的主要特性如下：（1）它是一种通用的传感器，适用于大多数检测烃气体的便携式仪器和连续稳态仪器。（2）寿命12年。（3）有些化学品会使催化剂中毒，致使传感器无响应。例如，曝露于硅的化合物、硫的化合物和氯等化学品时就会出现这种情况。（4）最常用于检测甲烷。为检测和精确测量其它气体必须进行系数校正。（5）不同厂商的产品质量是不一致的。第24页/共51页2）固态传感器固体传感器的重要特性如下：（1）它是所有通用传感器中检测范围最宽的，能检测低到PPm量级或易燃范围的各种气体，而且通过改变金属氧化物材料、加工技术和工作温度，可以获得不同的响应特性。因此，它能在很宽的范围检测数百种气体。（2）结构简单使其可靠寿命达1025年。具有鲁棒性，耐冲击和振动，并有防爆结构。（3）其选择性有限，并对可能造成误触发报警的干扰和背景气体敏感。第25页/共51页3）红外气体传感器红外传感器的主要特性如下：（1）它不与被测气体相接触。光学器件保护传感器的主要元件不受气体本身影响，因此这种传感器能在高浓度场合可长期有效使用。（2）由于无需曝露于气体，所以没有传感器中毒、烧坏或疲劳问题，容易实现满足防爆要求的结构。（3）元件故障造成的信号丢失将关闭报警。但只要保持零气体读数校准，则传感器就有良好的响应和测量准确度。（4）它是高浓度可燃碳氢化合物气体的理想传感器，也是极有效的监测器。第26页/共51页2.4.2 气体传感器的分类1）按原理分类（1）利用物理化学性质的气体传感器：如半导体式(表面控制型、体积控制型、表面电位型)、催化燃烧式、固体热导式等。（2）利用物理性质的气体传感器：如热传导式、光干涉式、红外吸收式等。（3）利用电化学性质的气体传感器：如定电位电解式、迦伐尼电池式、隔膜离子电极式、固定电解质式等。第27页/共51页2.按结构分类 气体传感器从结构上可区分为干式和湿式两大类。凡构成气体传感器的材料为固体者均称为干式气体传感器；凡利用水溶液或电解液感知待测气体浓度的称为湿式气体传感器。图2-9为气体传感器的分类情况：图2-9 气体传感器的分类第28页/共51页2.5.1 静态特性的性能指标1）精确度、精密度和准确度精确度的含义是：传感器反映的信号值与被测物理量真值(约定)的一致程度。精密度指的是在一定条件下进行多次测量时，在测量结果比较集中和仪器分辨率较高的条件下，随机误差的大小。准确度是指在规定条件下，测量结果的正确程度。2.5 传感器主要技术性能指标第29页/共51页2）测量范围与量程 测量范围指被测物理量可以按规定的精确度进行测量的范围。量程是指测量范围的上限值与下限值的代数差。即：第30页/共51页3）线性度误差度理想情况下，传感器的输入和输出是线性关系，其图形是一条理想直线。而实际测量系统的静态特性则是按下面的多项式规律变化的：由上式可知，输出量的变化除按线项外，还有多项高次分量的影响，所以，输入输出特性应是一条变化程度不同的曲线(称校准曲线)。第31页/共51页线性度误差就是指校准曲线与规定直线的最大偏差，通常用百分数来表示。这个百分数就是表示输入输出特性的非线性度，或称线性度误差(见下图)。从图中可知，最大偏差为 ，通常用量程的百分数表示，即：第32页/共51页4）灵敏度灵敏度反映传感器对被测物理量的变化程度。灵敏度用输出变化值 除以输入变化值 ，即：可见，线性系统的灵敏度就是特性曲线的斜率，且灵敏度为一常数。非线性系统，其灵敏度是特性曲线某点处的切线斜率，随输入量的变化而变化。灵敏度可用百分数或绝对值表示，一定用途的传感器要限定其范围。第33页/共51页5）回差 回差也称变差。在测量全范围内，同一个输入信号所对应的上、下行程输出之间的最大差值称回差。回差包括滞后误差和死区，回差以输出量程的百分数表示：式中 测量全范围内，上、下行程输出的最大差值。第34页/共51页（1）死区输入变量变化时，输出变量几乎毫无变化的有限区间，称死区。见图2-12。死区用输入量程的百分数表示：图2-12 死区第35页/共51页（2）滞后误差在全范围内的被测值上、下行程均得校准曲线，两曲线间的最大偏差 ，减去死区值后的输出增量为称之为滞后误差。其曲线如图2-13所示。滞后误差同样用百分数表示为：图2-13 滞后误差第36页/共51页6）分辨率：仪器能够检测出被测信号的最小增量，称为该仪器的分辨率。如：某一温度传感器的量程是-5099.9，其分辨率应是0.1。7）阈值：能引起传感器(仪器)输出的被测物理量最小变化值，称作传感器的阈值。8）重复性：在同一工作条件下，传感器对同一输入，并按同一方向连续多次检测时，其输出值相互间的一致程度，称传感器的重复性。有时用重复误差来表示重复性。第37页/共51页9）过载：在不致引起规定性能指标永久改变的前提下，允许传感器超过测量范围的能力，称过载。过载能力可用下式表示：10）飘移：传感器输入输出特性，随某一外界因素的影响而出现缓慢变化的现象，称飘移。对于采用电桥电路的传感器，零点飘移是仪器主要性能指标之一。静态特性是从静态角度考察传感器测量精度的指标，为了获取准确的输出信号，要求传感器应具备静态响应良好的综合性能。为此，就应尽量获取合适的测量范围和量程，具备足够的灵敏度、分辩力和重复性，以及尽量小的阈值、线性度误差、回差和飘移。第38页/共51页2.5.2 动态特性 传感器动态特性，是指传感器对于随着时间变化的输入信号的响应性能，一般用响应时间来表示。因为被测参数在输入输出过程中，存在一定的运动惯性和能量传递时间，必然引起输入与输出之间出现一定的差值。这一误差称作动态误差。第39页/共51页衡量动态误差(响应时间)，常用时间常数T和传递滞后时间 (又称时滞或死区)表示：（1）时间常数T 值越大，响应时间越长，动态误差存在的时间也越长，动态误差的数值也越大，反之，误差数值就小T值越小越好。（2）传递滞后时间(时滞)从输入信号产生变化的瞬间开始到所引起的输出量变化瞬间为止，这段时间间隔叫时滞。在时滞阶段，动态误差最大，并一直持续到时滞结束，所以，我们希望时滞越小越好。第40页/共51页 1）合理选择结构、材料与参数 决定传感器性能的技术指标很多，因此根据实际的需要与可能，在确保主要指标实现的基础上，放宽对次要指标的要求，以求得高的性能价格比。在设计、制造传感器时合理选择结构、材料与参数是保证具有良好性能价格比的前提。由于传感器种类繁多，国内外采用罗列若干基本参数和比较重要的环境参数的方法来作为检验、使用和评价传感器的依据。基本参数指标、环境参数指标、可靠性指标、其它指标量程指标第41页/共51页2）采用线性化技术 要求传感器具有线性输出特性的优越性在于：（1）可简化理论分析和设计计算；（2）便于标定和数据处理；（3）便于刻度、制作、安装调试，并能提高精度水平；（4）可不用非线性补偿环节。只有当传感器的输入与输出具有线性关系时，才能保证无失真的复现。但实际上传感器的线性特性很难做到。所以，人们要通过各种方法来完成输入输出特性的线性化，以改善传感器的性能。第42页/共51页3）平均技术 通用的平均技术有误差平均处理和数据平均处理。（1）误差平均处理 是利用n个传感器单元同时感受被测量，因而其输出是这些单元输出的总和，假如将每一个单元可能带来的误差0均视为随机误差，根据误差理论，总的误差将减小为 。误差平均对由于工艺缺陷造成的随机误差有较好的弥补作用。（2）数据平均处理 在相同条件下和测量重复n次或进行n 次采样，然后进行数据处理，随机误差也将按上式减小 倍。对于带有微机芯片的智能化传感器尤为方便。第43页/共51页4）采用补偿与校正技术 有时传感器的误差规律过于复杂，采用一定的技术措施后仍难以满足要求，或虽然可以满足要求，但因价格昂贵或技术过分复杂而无现实意义。这时可以找出误差的方向和数值，采用修正的方法加以补偿和校正。5）采用屏蔽、隔离与抑制干扰措施 传感器可以视为一个复杂的输入系统，除能敏感有用信号外，还能敏感外界其它无用信号，即干扰信号而造成误差。消除或削弱干扰有方法可以从以下两个方面着手：（1）减小传感器对干扰的灵敏度；（2）降低外界干扰对传感器作用的实际功率。第44页/共51页2.6 2.6 传感器的选用原则传感器的选用原则2.6.1 灵敏度1)要求传感器本身的噪声小，而且不易从外界引进干扰噪声。2)与灵敏度紧密相关的是量程范围。当传感器的线性工作范围一定时，传感器的灵敏度越高，干扰噪声越大，则难以保证传感器的输入在线性区域内工作。3)当被测量是一个向量时，并且是一个单向量时，就要求传感器单向灵敏度愈高愈好，而横向灵敏度愈小愈好;如果被测量是二维或三维的向量，那么还应要求传感器的交叉灵敏度愈小愈好。第45页/共51页2.6.2 响应特性 传感器的响应特性是指在所测频率范围内，保持不失真的测量条件。2.6.3 线性范围 任何传感器都有一定的线性工作范围。在线性范围内输出与输入成比例关系，线性范围愈宽，则表明传感器的工作量程愈大。传感器工作在线性区域内，是保证测量精度的基本条件。第46页/共51页2.6.4 稳定性 稳定性是表示传感器经过长期使用以后，其输出特性不发生变化的性能。影响传感器稳定性的因素是时间与环境。为了保证稳定性，在选择传感器时，一般应注意两个问题。1）根据环境条件选择传感器。2）要创造或保持一个良好的环境，在要求传感器长期地工作而不需经常地更换或校准的情况下，应对传感器的稳定性有严格的要求。第47页/共51页2.6.5 精确度1）传感器的精确度是表示传感器的输出与被测量的对应程度。2）在实际中也并非要求传感器的精确度愈高愈好，这还需要考虑到测量目的，同时还需要考虑到经济性。3）在选择时，应了解测试目的，判断是定性分析还是定量分析。如果是相对比较性的试验研究，只需获得相对比较值即可，那么应要求传感器的重复精度高，而不要求测试的绝对量值准确。如果是定量分析，那么必须获得精确量值。第48页/共51页2.6.6 测量方式1）传感器在实际条件下的工作方式，也是选择传感器时应考虑的重要因素。2）在机械系统中，对运动部件的被测参数(例如回转轴的误差、振动、扭力矩)，往往采用非接触测量方式。因为对运动部件采用接触测量时，有许多实际困难，诸如测量头的磨损、接触状态的变动、信号的采集等问题，都不易妥善解决，容易造成测量误差。这种情况下采用电容式、涡流式、光电式等非接触式传感器很方便，若选用电阻应变片，则需配以遥测应变仪。第49页/共51页3）在某些条件下，可以运用试件进行模拟实验，这时可进行破坏性检验。然而有时无法用试件模拟，因被测对象本身就是产品或构件，这时宜采用非破坏性检验方法。4）在线测试是与实际情况保持一致的测试方法。特别是对自动化过程的控制与检测系统，往往要求信号真实与可靠，必须在现场条件下才能达到检测要求。实现在线检测是比较困难的，对传感器与测试系统都有一定的特殊要求。5）尽可能兼顾结构简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。第50页/共51页谢谢大家观赏！第51页/共51页