气压传动基本回路及元件介绍精选文档.ppt

气压传动基本回路及元件介绍本讲稿第一页，共三十六页目目 錄錄一一.气气压传动压传动概念、概念、组组成成;二二.常用氣壓元件常用氣壓元件简简介介;(1)(1)氣壓控制閥氣壓控制閥 减减压压閥閥 流量流量阀阀 電磁閥電磁閥 (2)(2)氣壓執行元件氣壓執行元件 氣壓缸氣壓缸氣壓馬達氣壓馬達(3)(3)氣壓輔助元件氣壓輔助元件 空氣過濾器空氣過濾器 油霧器油霧器 氣動三聯件氣動三聯件消聲器消聲器 管道与管接管道与管接头头 三三.簡單气簡單气动动回路回路实实例分析例分析;四四.氣壓傳動維護要點氣壓傳動維護要點;本讲稿第二页，共三十六页一一.气压传动气压传动 概念概念 以以压缩压缩气体气体为为工作介工作介质质，靠气体的，靠气体的压压力力传递动传递动力的力的一種流体一種流体传动传动。传递动传递动力是将力是将压缩压缩气体气体经经由管道和控制由管道和控制阀输阀输送送给给气气动执动执行元件，把行元件，把压缩压缩气体的气体的压压力能力能转换为转换为机机械能而作功；械能而作功；气气压传动压传动的特点的特点 工作工作压压力低力低,气体粘度小，管道阻力气体粘度小，管道阻力损损失失小，使用安全，无爆炸和小，使用安全，无爆炸和电击电击危危险险，有，有过载过载保保护护能力；但能力；但气气压传动压传动速度低，需要气源。速度低，需要气源。氣壓傳動主要分以下四個部分氣壓傳動主要分以下四個部分:(1)(1)气源装置气源装置 获获得得压缩压缩空气的装置空气的装置,(2)(2)控制元件控制元件 压压力控制力控制阀阀、流量控制、流量控制阀阀和方向控制和方向控制阀阀等等(3)(3)执执行元件行元件 气体的气体的压压力能力能转换转换成机械能的一种能量轉換裝置成机械能的一种能量轉換裝置(4)(4)辅辅助元件助元件 它包括它包括过滤过滤器、油器、油雾雾器、管接器、管接头头及消声器等及消声器等本讲稿第三页，共三十六页传动方式传动方式 气压传动气压传动 液压传动液压传动 优优点点 能源经济，其工作介质是空气，取之不尽，用之不竭工作介质是液压油，需补充和更换防火防爆，工作环境条件适应强相对气动环境要求较高能源损失小，容易实现集中供应和远距离输送每台装置需要一台泵站，而且安装不能 太远适合于高速间歇运动适合于中、低速连续运动自保持能力强，即断电后由于气体的压缩性机械装置能在较长的一段时间停留在原来的位置上可靠性高，寿命长 寿命较短安全方便，气动元件结构简单、轻便，安装维修方便 结构复杂，安装维修不方便缺缺 点点 稳定性差稳定性好输出功率小输出功率大噪声大噪声小润滑性差润滑性好液压传动与气压传动优缺点液压传动与气压传动优缺点本讲稿第四页，共三十六页 消声器消声器辅辅助元件助元件油油雾雾器器气气缸缸执执行行元元件件分水分水过过滤滤器器电动电动机机空气空气压压缩缩机机气气罐罐气气源源装置装置控制元件控制元件压压力控力控制制阀阀逻辑逻辑元元件件方向控方向控制制阀阀流量控流量控制制阀阀行程行程阀阀本讲稿第五页，共三十六页在气在气动动系系统统中，控制元件是控制和中，控制元件是控制和调节压缩调节压缩空气的空气的压压力、流量、流力、流量、流动动方向和方向和发发送信号的重要元件，利用它送信号的重要元件，利用它们们可以可以组组成各种气成各种气动动回路，使回路，使气气动执动执行元件技行元件技设计设计要求正常工作。气要求正常工作。气动动控制元件，按功能和用途可控制元件，按功能和用途可分分为为压压力控制力控制阀阀、流量控制、流量控制阀阀和方向控制和方向控制阀阀三大三大类类。二二.气气动动控制元件控制元件一一.减减压阀压阀（调压阀调压阀）减减压阀压阀的工作原理的工作原理:减减压阀压阀是靠是靠进进气口的气口的节节流作用减流作用减压压，调节弹调节弹簧即可使簧即可使输输出出压压力在一定范力在一定范围围内改内改变变。减减压阀压阀是气是气动动系系统统中中必不可少必不可少的一种的一种调压调压元件元件 减减压阀压阀作用作用:将将较较高的高的输输入入压压力力调调整到低于整到低于输输入入压压力的力的调调定定压压力力输输出并能保持出并能保持输输出出压压力力稳稳定定,以保以保证输证输出出压压力力稳稳定定,以保以保证证气气动动系系统统或装置的工作或装置的工作压压力力稳稳定定,不受不受输输出空气流量出空气流量变变化和气源化和气源压压力波力波动动的影响的影响.本讲稿第六页，共三十六页 1-手柄；2、3-调压弹簧；4-溢流口；5-膜片；6-阀杆；7-阻尼孔；8-阀座；9-阀芯；10-复位弹簧；11-排气孔职能符号 减压阀减压阀（1）减压阀（调压阀）减压阀（调压阀）减压阀减压阀本讲稿第七页，共三十六页降压降压升压升压 拔出拔出 調整手柄調整手柄 原理原理:压压力力为为P1P1的的压缩压缩空气，由左端空气，由左端输输入入经阀经阀口口节节流后，流后，压压力降力降为为P2P2输输出。出。P2P2的大小可由的大小可由调压弹调压弹簧簧进进行行调节调节。顺时针顺时针旋旋转转旋旋钮钮，压缩弹压缩弹簧及膜片使簧及膜片使阀阀芯下芯下移，增大移，增大阀阀口的开度使口的开度使P2P2增大。若反增大。若反时针时针旋旋转转旋旋钮钮，阀阀口的开度减小，口的开度减小，P2P2随之随之减小。减小。减减压阀压阀的工作原理的工作原理:压入压入减减压阀结压阀结构原理构原理图图减减压阀实压阀实物操作物操作图图本讲稿第八页，共三十六页 减减压阀压阀一般安装在一般安装在空气空气过滤过滤器之后器之后，油油雾雾器之前器之前，并注意不要，并注意不要将其将其进进、出口接反；、出口接反；阀阀不用不用时应时应把旋把旋钮钮放松，以免膜片放松，以免膜片经经常受常受压变压变形而影响其性能形而影响其性能。减减压阀压阀的的调压调压方式有方式有直直动动式式和和先先导导式式两种两种.直直动动式是借助式是借助弹弹簧力簧力直接操直接操纵纵的的调压调压方式方式;先先导导式是用式是用预预先先调调整好的气整好的气压压来代替直来代替直动动式式调调压弹压弹簧簧进进行行调压调压的的.一般先一般先导导式减式减压阀压阀的流量特性比直的流量特性比直动动式的好式的好.直直动动式减式减压阀压阀,用于管径在用于管径在2025mm2025mm以下以下,而而输输出出压压力在力在00.63MPa00.63MPa范范围围内最内最为为适当适当,超超过这过这个范个范围围必必须须使用使用先先导导式减式减压压阀阀 减减压阀压阀的的选选用用本讲稿第九页，共三十六页（2）顺序阀）顺序阀 顺顺序序阀阀是是依依靠靠气气路路中中压压力力的的作作用用而而控控制制执执行行元元件件按按顺顺序序动动作作的的压压力力控控制制阀阀，它它根根据据弹弹簧簧的的预预压压缩缩量量来来控控制制其其开开启启压压力力。当当输输入入压压力力达达到到或或超超过过开开启启压压力力时时，顶顶开开弹弹簧簧，于于是是P P到到A A才才有有输输出，反之出，反之A A无无输输出出。图图11.18 顺序阀工作原理图顺序阀工作原理图a)关闭状态关闭状态 b)开启状态开启状态本讲稿第十页，共三十六页(3)(3)单向顺序阀单向顺序阀单向顺序阀单向顺序阀 顺顺序序阀阀一一般般很很少少单单独独使使用用，往往往往与与单单向向阀阀配配合合在在一一起起，构构成成单单向顺序阀。向顺序阀。本讲稿第十一页，共三十六页(3.1)(3.1)单向顺序阀原理单向顺序阀原理单向顺序阀原理单向顺序阀原理:当当压压缩缩空空气气由由左左端端进进入入阀阀腔腔后后，作作用用于于活活塞塞3上上的的气气压压力力超超过过压压缩缩弹弹簧簧3上上的的力力时时，将将活活塞塞顶顶起起，压压缩缩空空气气从从P经经A输出，此时单向阀输出，此时单向阀4关闭。关闭。本讲稿第十二页，共三十六页二二二二.流量控制阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀 在气压传动系统中，有时需要控制气缸的运动速度，有时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度，都需要调节压缩空气的流量来实现。流流量量控控制制阀阀就就是是通通过过改改变变阀阀的的通通流流截截面面积积来来实实现现流流量量控控制制的的元元件。件。流流量量控控制制阀阀包包括括 节节流流阀阀、单单向向节节流流阀阀、排排气气节节流流阀阀和和快快速速排排气气阀阀等。等。本讲稿第十三页，共三十六页 图11.21所示为圆柱斜切型节流阀的结构图。压缩空气由P口进入，经过节流后，由A口流出。旋转阀芯螺杆，就可改变节流口的开度，这样就调节了压缩空气的流量。由于这种节流阀的结构简单、体积小，故应用范围较广。(1)(1)节流阀节流阀节流阀节流阀 图11.21 节流阀本讲稿第十四页，共三十六页 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀。当气流沿着一个方向，流动时，经过节流阀节流；反方向流动时，单向阀打开。(2)(2)单向节流阀单向节流阀单向节流阀单向节流阀图11.22 单向节流阀工作原理图 单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。符号本讲稿第十五页，共三十六页三三.气气压压控制控制换换向向阀阀气气压压控制控制换换向向阀阀,原理是利用气体原理是利用气体压压力来使主力来使主阀阀芯运芯运动动而使气体改而使气体改变变流向的流向的.气气动动控制控制阀阀与液与液压压控制控制阀阀相似相似.电磁阀實物圖 左線圈左線圈 右線圈右線圈閥體閥體進排氣孔進排氣孔气气动动方向控制方向控制阀阀是用来控制是用来控制压缩压缩空气的流空气的流动动方向和气流通断的。方向和气流通断的。本讲稿第十六页，共三十六页左右各有一个左右各有一个线线圈和圈和铁铁心心铁铁心和小活塞式滑心和小活塞式滑阀阀相相连连，用以，用以控制控制压缩压缩空气的气路。当滑空气的气路。当滑阀阀杆杆处处在中在中间间位置位置时时，两个，两个线线圈都没圈都没通通电电，滑，滑阀阀把通向气缸的两个气把通向气缸的两个气路都堵住，下面的大活塞就停在路都堵住，下面的大活塞就停在原来位置不原来位置不动动。如果右。如果右线线圈里通圈里通电电把滑把滑阀门阀门杆吸到右杆吸到右边边，压缩压缩空空气就被送往气缸左端把活塞向右气就被送往气缸左端把活塞向右推。反之，如果左推。反之，如果左线线圈里通圈里通电电把滑把滑阀门阀门杆吸到左杆吸到左边边，压缩压缩空气就被空气就被送往气缸右端把活塞向左推。送往气缸右端把活塞向左推。2.1 气气压压控制控制换换向向阀阀工作原理工作原理气气压压控制控制换换向向阀结阀结构原理构原理图图本讲稿第十七页，共三十六页1.1.氣壓缸氣壓缸 將壓縮空氣的能量轉變為機械能將壓縮空氣的能量轉變為機械能,實現直線轉動或擺動的傳動裝置稱為氣壓執行實現直線轉動或擺動的傳動裝置稱為氣壓執行元件元件;在氣壓執行元件中有在氣壓執行元件中有產產生直線運動稱氣壓缸生直線運動稱氣壓缸1 1气缸的分气缸的分类类（1 1）按）按压缩压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分空气作用在活塞端面上的方向，可分为单为单作用气缸和双作用气缸。作用气缸和双作用气缸。（2 2）按）按结结构不同分构不同分为为活塞式气缸、柱塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸活塞式气缸、柱塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸（3 3）按安装方式可分）按安装方式可分为为耳座式、法耳座式、法兰兰式、式、轴销轴销式、凸式、凸缘缘式。式。（4 4）按气缸的功能分）按气缸的功能分为为普通气缸和特殊气缸普通气缸和特殊气缸。氣壓缸實物圖氣壓缸實物圖 排氣口排氣口氣壓執行元件氣壓執行元件 排氣口排氣口 氣壓缸解剖圖氣壓缸解剖圖本讲稿第十八页，共三十六页 2.氣動馬達氣動馬達 气气马马达是以达是以压缩压缩空气空气为为工作介工作介质质的原的原动动机，它是采用机，它是采用压缩压缩气体的膨气体的膨胀胀作用，作用，把把压压力能力能转换为转换为机械能的机械能的动动力装置力装置.叶片式叶片式和和活塞式气活塞式气动马动马达达应应用比用比较较广泛。广泛。气气动马动马达的突出特点是具有防爆、高速等达的突出特点是具有防爆、高速等优优点，也有其点，也有其输输出功率小、出功率小、耗气量大、噪声大和易耗气量大、噪声大和易产产生振生振动动等缺点。等缺点。当气当气压压不不变时变时，其，其转转矩、矩、转转速、功率均随外速、功率均随外载载的的变变化而改化而改变变。因此，当。因此，当产产生生过载时过载时气气动马动马达的达的转转速会降低甚至于速会降低甚至于产产生停生停车车，具有，具有过载过载保保护护作用。作用。氣動攪拌機氣動攪拌機氣動扳手氣動扳手氣動葫蘆氣動葫蘆本讲稿第十九页，共三十六页(2.1)气马达的结构气马达的结构叶叶片片式式气气马马达达与与液液压压叶叶片片马马达达相相似似主主要要包包括括一一个个径径向向装装有有310310个个叶叶片片的的转转子子，偏偏心心安安装装在在定定子子内内，转转子子两两侧侧有有前前后后盖盖板板，叶叶片片在在转转子子的的槽槽内内可可径径向向滑滑动动，叶叶片片底底部部通通有有压压缩缩空空气气，转转子子转转动动是是靠靠离离心心力力和和叶叶片片底底部部气气压压将将叶叶片片紧紧压压在在定定子子内内表表面面上上。定定子子内内有有半半圆圆形形的的切切沟沟，提提供供压压缩缩空气及排出空气及排出废废气。气。图11.16 气马达工作原理图a)叶片式 本讲稿第二十页，共三十六页 当当压压缩缩空空气气从从A A口口进进入入定定子子内内，会会使使叶叶片片带带动动转转子子逆逆时时针针旋旋转转，产产生生转转矩矩。废废气气从从排排气气口口C C排排出出；而而定定子子腔腔内内残残留留气气体体则则从从B B口口排排出出。如如需需改改变变气气马马达达旋旋转转方方向向，只只需需改改变进变进、排气口即可。、排气口即可。图11.16 气马达工作原理图(2.2)气马达的工作原理气马达的工作原理本讲稿第二十一页，共三十六页 1.1.空氣過濾器空氣過濾器l过滤过滤器的作用是器的作用是进进一步一步滤滤除除压缩压缩空气中的空气中的杂质杂质。空氣過濾器在气。空氣過濾器在气动动系系统统中中,应应用最普遍。用最普遍。l空氣空氣滤滤气器一般装在减气器一般装在减压阀压阀之前，也可之前，也可单单独使用；要按壳体上的箭独使用；要按壳体上的箭头头方向正方向正确确连连接其接其进进、出口，不可将、出口，不可将进进、出口接反，也不可将存水杯朝上倒装。、出口接反，也不可将存水杯朝上倒装。實物圖實物圖 空氣過濾器空氣過濾器輸入輸入 輸出輸出氣壓輔助元件氣壓輔助元件本讲稿第二十二页，共三十六页 从从输输入口入口进进入的入的压缩压缩空气被旋空气被旋风风叶叶片片1 1导导向，使气流沿存水杯向，使气流沿存水杯3 3的的圆圆周周产产生生强强烈的旋烈的旋转转，空气中，空气中夹杂夹杂的水滴、油的水滴、油污污物等在离心力的作用下与存水杯内壁物等在离心力的作用下与存水杯内壁碰撞，从空气中分离出来到杯底。碰撞，从空气中分离出来到杯底。当气流通当气流通过滤过滤芯芯2 2时时，由于，由于滤滤芯的芯的过滤过滤作用，气流中的灰作用，气流中的灰尘尘及及雾雾状水分被状水分被滤滤除，除，洁净洁净的气体从的气体从输输出口出口输输出。出。挡挡水板水板4 4可可以防止气流的旋以防止气流的旋涡涡卷起存水杯中的卷起存水杯中的积积水。水。为为保保证证分水分水滤滤气器正常工作，气器正常工作，须须及及时时打开手打开手动动放水放水阀阀5 5放掉存水杯中的放掉存水杯中的污污水。水。2.普通普通空气空气过滤过滤器器的的结结构构原理原理普通普通空气空气过滤过滤器器结结构构原理原理图图本讲稿第二十三页，共三十六页二二.油油雾雾器器l气气动动系系统统中使用的油中使用的油雾雾器是一种特殊的注油装置。器是一种特殊的注油装置。油油雾雾器可使器可使润润滑油滑油雾雾化，并随气流化，并随气流进进入到需要入到需要润润滑的部件，滑的部件，在那里气流撞壁，使在那里气流撞壁，使润润滑油附着在部件上，以达到滑油附着在部件上，以达到润润滑滑的目的。用的目的。用这这种方法注油，具有种方法注油，具有润润滑均匀、滑均匀、稳稳定、耗油量定、耗油量少和不需要大的少和不需要大的贮贮油油设备设备等特点。等特点。輸出輸出輸入輸入潤滑油潤滑油油雾器实物图本讲稿第二十四页，共三十六页吸油管喷嘴2.钢球节流阀弹簧阀座存油杯视油器单向阀密封垫密封垫油塞-螺母、螺钉 压缩空气由入口进入后，通过喷嘴1下端的小孔进入阀座4的腔室内，在截止阀的钢球2上下表面形成压差，由于泄漏和弹簧3的作用，而使钢球处于中间位置，压缩空气进入存油杯5的上腔油面受压，压力油经吸油管6将单向阀7的钢球顶起，钢球上部管道有一个方形小孔，钢球不能将上部管道封死，压力油不断流入视油器9内，再滴入喷嘴1中，被主管气流从上面小孔引射出来，雾化后从输出口输出。节流阀8可以调节流量，使滴油量在每分钟0120滴内变化。81.普通普通油油雾雾器器的的结结构构原理原理本讲稿第二十五页，共三十六页l普通型油普通型油雾雾器（器（ALAL系列）：系列）：人工人工补补油。油。l自自动补动补油型油油型油雾雾器（器（ALFALF系列）：系列）：减少减少维护维护工作量。工作量。普通型油霧器自動補油型油霧器油油雾雾器主要根据通气流量及油器主要根据通气流量及油雾雾粒大小来粒大小来选择选择，一般，一般场场合合选选用用一次油一次油雾雾器，油器，油雾雾器一般安装在减器一般安装在减压阀压阀之后，尽量靠近之后，尽量靠近换换向向阀阀；油；油雾雾器器进进出口不能接反出口不能接反储储油杯不可倒置。油油杯不可倒置。油雾雾器的器的给给油量油量应应根据需根据需要要调节调节，一般的自由空气供，一般的自由空气供给给1mL1mL的油量。的油量。普通普通油油雾雾器器的的选择选择普通普通油油雾雾器器的的类类型型本讲稿第二十六页，共三十六页三三.气气动动三三联联件件l分水分水滤滤气器、减气器、减压阀压阀和油和油雾雾器器一起被称一起被称为为气气动动三大件。三大件。三大件无管三大件无管连连接而接而成的成的组组件称件称为为三三联联件。三大件是多数气件。三大件是多数气动动系系统统中不可缺少的气源装置，中不可缺少的气源装置，安安装在用气装在用气设备设备近近处处，是，是压缩压缩空气空气质质量的最后保量的最后保证证。三大件的安装。三大件的安装顺顺序依序依进进气方向分气方向分别为别为分水分水滤滤气器、气器、减减压阀压阀和油和油雾雾器。在使用中可以根据器。在使用中可以根据实际实际要求要求采用一件或两件，也可多于三件采用一件或两件，也可多于三件.l目前新目前新结结构的三构的三联联件平插装在同一支架上，形成无管化件平插装在同一支架上，形成无管化连连接，其接，其结结构构紧紧凑、装拆及更凑、装拆及更换换元件方便元件方便.三聯件三聯件1-分水濾氣器；分水濾氣器；2-減壓閥；減壓閥；3-油霧器；油霧器；4-壓力錶壓力錶 系统系统三聯件示意三聯件示意图图本讲稿第二十七页，共三十六页 四四.消声器消声器(silencer)(silencer)气缸、气气缸、气马马达及气达及气阀阀等排出的气体速度很高，气体体等排出的气体速度很高，气体体积积急急剧剧膨膨胀胀，引，引起气体振起气体振动动，产产生生强强烈的排气噪声，有烈的排气噪声，有时时可达可达100-120dB100-120dB。噪声是一种公害，影响人体健康，一般噪声高于噪声是一种公害，影响人体健康，一般噪声高于85dB85dB就要就要设设法降低。消声法降低。消声器就是通器就是通过过阻尼或增加排气面阻尼或增加排气面积积等方法降低排气速度和功率，达到降低等方法降低排气速度和功率，达到降低噪声的目的。常用的消声器有噪声的目的。常用的消声器有吸收型、膨吸收型、膨胀胀干涉型和膨干涉型和膨胀胀干涉吸收型干涉吸收型三种。三种。作用：作用：通通过过阻尼或增加排气面阻尼或增加排气面积积来降低排气速度和功率，从而降低噪声的。来降低排气速度和功率，从而降低噪声的。消声器消声器消声器内部消声器内部结结构构图图本讲稿第二十八页，共三十六页五五、管道与管接、管道与管接头头 管道管道 气气动动系系统统中常用的有中常用的有硬管硬管和和软软管管。硬管以。硬管以钢钢管、紫管、紫铜铜管管为为主，常用于高温高主，常用于高温高压压和固定不和固定不动动的部件之的部件之间连间连接。接。软软管有各种塑料管、尼管有各种塑料管、尼龙龙管和橡胶管等，其特点管和橡胶管等，其特点是是经济经济、拆装方便、密封性好，但、拆装方便、密封性好，但应应避免在高温、高避免在高温、高压压、有、有辐辐射射场场合使用。合使用。管接管接头头管接管接头头是是连连接、固定管道所必需的接、固定管道所必需的辅辅件，分件，分为为硬管接硬管接头头和和软软管接管接头头两两类类。硬管接硬管接头头有螺有螺纹连纹连接及薄壁管接及薄壁管扩扩口式卡套口式卡套连连接，与液接，与液压压用管接用管接头头基本相同。基本相同。常用常用软软管接管接头头形式如下形式如下图图。对对于通径于通径较较大的气大的气动设备动设备、元件、管道等可采用、元件、管道等可采用法法兰连兰连接。接。本讲稿第二十九页，共三十六页三三.气气动动系系统统的基本回路的基本回路 过滤器过滤器 减压阀减压阀 油雾器油雾器消声消声器器气压气压缸缸电电磁方向磁方向阀阀氣壓系統由氣壓系統由氣源氣源、氣路氣路、控制元件控制元件、執行元件和輔助元件執行元件和輔助元件等組成等組成;任何複雜任何複雜的氣壓系統都是由一些特定功能的氣壓回路組成的氣壓系統都是由一些特定功能的氣壓回路組成.三三联联件件前进前进后退后退单向节流阀单向节流阀本讲稿第三十页，共三十六页 速度控制回路就是通速度控制回路就是通过调节压缩过调节压缩空气的流量，来控制气空气的流量，来控制气动执动执行元件的行元件的运运动动速度，使之保持在一定范速度，使之保持在一定范围围内的回路内的回路,供气供气节节流多用于垂直安装流多用于垂直安装的气缸供气回路中的气缸供气回路中.1.11.1单单向向调调速回路速回路 1.1.速度控制速度控制回路回路a）供气节流调速回路）供气节流调速回路 b）排气节流调速）排气节流调速速度控制回路回路有以下特点：速度控制回路回路有以下特点：（1 1）气缸速度随）气缸速度随负载变负载变化化较较小，运小，运动较动较平平稳稳；（2 2）能承受与活塞运）能承受与活塞运动动方向相同的方向相同的负载负载。本讲稿第三十一页，共三十六页1.21.2双向双向调调速回路速回路 a a）采用）采用单单向向节节流流阀阀b b）采用排气）采用排气节节流流阀阀 本讲稿第三十二页，共三十六页 气气动动系系统设备统设备使用中，如果不注意使用中，如果不注意维护维护保养工作，可能会保养工作，可能会频频繁繁发发生故障和元件生故障和元件过过早早损损坏，装置的使用寿命就会大大降低，造成坏，装置的使用寿命就会大大降低，造成的的经济损经济损失，因此必失，因此必须给须给以足以足够够的重的重视视。维护维护工作的必工作的必须须做到：做到：四四 氣壓傳動維護氣壓傳動維護 保证供给气动系统的压缩空气足够清洁干燥；保证气动系统的保证供给气动系统的压缩空气足够清洁干燥；保证气动系统的气密性良好；保证润滑元件得到良好的润滑；保证气动元件和系气密性良好；保证润滑元件得到良好的润滑；保证气动元件和系统的正常工作条件（如使用气压、电压等参数在规定范围内）。统的正常工作条件（如使用气压、电压等参数在规定范围内）。本讲稿第三十三页，共三十六页 气气动动系系统统的定期的的定期的维护维护工作工作定期的定期的维护维护工作的主要内容是工作的主要内容是漏气漏气检查检查和和油油雾雾器管理器管理1)1)检查检查系系统统各泄漏各泄漏处处 因泄漏引起的因泄漏引起的压缩压缩空气空气损损失会造成很大的失会造成很大的经济损经济损失。此失。此项检查项检查至至少少应应每月一次，任何存在泄漏的地方都每月一次，任何存在泄漏的地方都应应立即立即进进行修行修补补。2)2)通通过对过对方向方向阀阀排气口的排气口的检查检查，判断，判断润润滑油是合适度，空气中是否有冷滑油是合适度，空气中是否有冷凝水凝水 如如润润滑不良，滑不良，检查检查油油雾雾器滴油是会正常，安装什置是否恰当；器滴油是会正常，安装什置是否恰当；如有大量冷凝水排出，如有大量冷凝水排出，检查检查排除冷凝水的装置是否合适，排除冷凝水的装置是否合适，过滤过滤器的器的安装位置是否恰当。安装位置是否恰当。3)3)检查检查安全安全阀阀、紧紧急安全开关急安全开关动动作是否可靠作是否可靠 定期定期检检修修时时必必须须确确认认它它们们的的动动作可靠性，以确保作可靠性，以确保设备设备和人身安全。和人身安全。本讲稿第三十四页，共三十六页4)4)观观察方向察方向阀阀的的动动作是否可靠作是否可靠 检查阀检查阀芯或密封件是否磨芯或密封件是否磨损损5)5)反复开关反复开关换换向向阀观阀观察气缸察气缸动动作，判断活塞密封是否良好；作，判断活塞密封是否良好；检查检查活活塞杆外露部分，塞杆外露部分，观观察活塞杆是否被划察活塞杆是否被划伤伤、腐、腐蚀蚀和存在偏磨和存在偏磨6)6)对对行程行程阀阀、行程开关以及行程、行程开关以及行程挡块挡块都要定期都要定期检查检查安装的牢固程度安装的牢固程度 以免出以免出现动现动作混乱。作混乱。上述定期上述定期检检修的修的结结果果应记录应记录下来，作下来，作为为系系统统出出现现故障故障查查找原因和找原因和设设备备大修大修时时的参考。的参考。本讲稿第三十五页，共三十六页课程完毕，课程完毕，敬请指教！敬请指教！Thanksforyourattention!本讲稿第三十六页，共三十六页