斗山DH挖掘机结构原理.pptx

12023/3/25一一.DH60-7整体结构组成整体结构组成 1.1.DH60-7DH60-7的含义的含义 2.2.结构名称结构名称 3.3.结构介绍结构介绍 4.4.系统组成系统组成第1页/共116页1.1.DH60-7DH60-7的含义的含义 DH60-7 D D:表示斗山 H:表示履带 60:6吨位 7：7型机 22023/3/25第2页/共116页32023/3/252.结构名称第3页/共116页42023/3/253.3.结构介绍结构介绍 主要结构分为三大部分：工作装置、上部回转平台、下部机构；工作装置通过轴销铰接于回转平台的前端；回转平台与下部机构间通过回转支承联接；发动机后置于回转平台上；驾驶室置于回转平台的左前方；下部机构前端装有推土铲；行走架上装四轮一带（支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、履带）及涨紧装置；传动系统为恒功率控制液压系统，其操纵方式为全液压先导式；第4页/共116页52023/3/25泵泵.阀液压件阀液压件先导控制先导控制工作液压件工作液压件行走与回转液压件行走与回转液压件工作装置工作装置推土铲推土铲车架车架操纵台架操纵台架空调空调挖挖掘掘机机系系统统组组成成动力装置动力装置行走装置行走装置车架及工作装置车架及工作装置电气系统电气系统发动机系统发动机系统四轮一带四轮一带涨紧装置涨紧装置其它附具其它附具驾驶与操纵驾驶与操纵监视系统监视系统控制系统控制系统外观覆盖件外观覆盖件驾驶室驾驶室机罩机罩传动装置传动装置4.系统组成系统组成第5页/共116页62023/3/25二.DH60.DH60的技术参数与配置的技术参数与配置1.1.技术参数技术参数 2.2.主要配置主要配置第6页/共116页72023/3/25整机质量x1000kg 5.55 液压油缸动臂油缸mm 115 发动机型号 4TNV94L 斗杆油缸mm 90功率kW 38.1KW铲斗油缸mm 85转速rpm 2200作业参数 标准斗容m3 0.23最大扭矩N.m 217 最大挖掘半径mm 6150液压主泵最大排量 27.318.2（ml）最大挖掘深度mm 3820伺服排量 4.5(ml)铲斗最大挖掘力kN 37.7液压系统工作装置BAR 210斗杆最大挖掘力kN 28.4行走系统MPa 210回转速度rpm 0-10回转系统MPa 220行走速度km/h 2.2/4.2伺服系统MPa 3爬坡度 30轴距mm 1990履带板宽度mm 400轨距mm 1500接地比压kPa 32整机外形尺寸mm 591019202620 1.1.技术参数技术参数第7页/共116页82023/3/25日本洋马公司制造日本洋马公司制造的发动机，采用的发动机，采用4 4气门制式，排放标气门制式，排放标准达到欧准达到欧标准，标准，更省油、更高效。更省油、更高效。2.2.主要配置发动机主要配置发动机第8页/共116页92023/3/252.2.主要配置液压元件主要配置液压元件名称名称制造商制造商主泵主泵韩国斗山多路阀多路阀韩国韩日回转马达回转马达韩国东明行走马达行走马达韩国东明油缸油缸韩国又荣接头、软管接头、软管美国派克第9页/共116页102023/3/25三三.液压基础液压基础1.1.液压基础知识液压基础知识 2.2.液压符号认识液压符号认识 3.3.滑阀的位与通滑阀的位与通第10页/共116页112023/3/251.1 1.1 压力（压强）压力（压强）压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。压压力计算公式力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)，在工程实际惯用千克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。它们之间的换算关系为：1MPa10kgf/cm2，1 kgf/cm21bar，1MPa=106 Pa，1bar=105 Pa1.2 1.2 帕斯卡定律帕斯卡定律 密封容器中的液体，若在其任一点施加压力，这个压力将通过液体传到各个连通器，并且压力值处处相等，这就是帕斯卡定律，也是液压传动的基本原理，各类液压机的工作原理就是该原理的工程应用。1.1.液压基础知识液压基础知识11第11页/共116页122023/3/251.3 油的特性：油的特性：不可压缩。1.4 液体流动连续性原理液体流动连续性原理 因为液体不可压缩性，液体流动在同一管道中通过任意两个 截面的流量相等。1.5 液阻和压力损失：液阻和压力损失：液阻即液体在管道中流动所产生的阻力，有液阻即产生压力损失（沿程损失和局部损失）。1.6 液压传动的两个基本特征液压传动的两个基本特征 压力取决于负载；速度取决于流量。1.1.液压基础知识液压基础知识22第12页/共116页132023/3/251.7 1.7 液压系统的组成液压系统的组成 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和工作介质。动力元件动力元件液压泵（油泵），将机械能变换成油液的液压能。临工挖掘机用的油泵由齿轮泵和柱塞泵组成。控制元件控制元件各种液压阀，用来控制和调节液压油的方向、流量和压力。根据控制功能液压阀可分为：压力控制阀压力控制阀溢流阀（安全阀、过载阀）、减压阀（先导操纵阀）等；流量控制阀流量控制阀节流阀等；方向控制阀方向控制阀单向阀、换向阀等。1.1.液压基础知识液压基础知识33第13页/共116页142023/3/25执行元件执行元件将液压泵输来的液压能变换成工作机构动作的机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。主要有液压油缸和液压马达。辅助元件辅助元件将动力元件、控制元件和执行元件三部分连接成一个系统，起贮油、连接、过滤和测量等作用，主要有油箱、管路、接头、滤油器、蓄能器、散热器等。1.1.液压基础知识液压基础知识44第14页/共116页152023/3/25压力计溢流阀液压泵过载补油阀驱动轴驱动轴单方向双方向液压马达油缸滤油器冷却器电磁式换向阀2.2.液压符号认识液压符号认识第15页/共116页162023/3/253.3.滑阀的位与通滑阀的位与通第16页/共116页172023/3/25四四.DH60-7.DH60-7液压系统液压系统 1.1.液压基本回路液压基本回路 2.2.主控阀连接图主控阀连接图 3.3.液压泵液压泵 4.4.主控阀主控阀 5.5.液压缸液压缸 6.6.终传动终传动 7.7.回转马达回转马达 8.8.中心回转接头中心回转接头 9.9.先导控制阀先导控制阀 10.10.蓄能器蓄能器 11.11.斗杆再生回路斗杆再生回路 12.12.动臂保持阀动臂保持阀 13.13.液压原理图液压原理图 LG660 LG660液压系统为节流控制系统，是目前国内小型挖掘机使用最多的一液压系统为节流控制系统，是目前国内小型挖掘机使用最多的一种控制系统。种控制系统。第17页/共116页182023/3/251.1.液压基本回路液压基本回路 基本回路基本回路 基本回路是由一个或几个液压元件组成，能够完成特定的功能,是系统的基本组成单元。1.1 1.1 限压回路限压回路 限压回路用来限制压力，使其不超过某一调定值，使系统和元件不因过载而损坏。挖掘机动臂缸和斗杆缸进油和回油路上常成对地并联有限压阀（过载阀），限制液压缸在闭锁状态下的最大闭锁压力；若超过此压力，限压阀打开，进行卸载，保护了液压元件和管道免受损坏。例如，挖掘机铲斗进行挖掘时，动臂必然受力，为了维持正常工作，动臂液压缸虽然处于“不工作状态”，但必须具有足够大的闭锁力来抵抗拉伸或压缩，这种闭锁压力有时超过系统的最大工作压力，当闭锁压力大于过载阀调定值时，过载阀打开，向油箱回油。从理论上讲，这种限压阀的调定压力，可以与液压系统的压力无关，而且，调定压力愈高，闭锁力愈大，对机械作业有利，但是，过高的调定压力影响液压元件的强度和液压管路的安全，一般情况下，过载阀的调定压力为系统压力的1.25倍。第18页/共116页192023/3/25液压基本回路液压基本回路1.2 1.2 限速回路限速回路 限速回路用来为了保证作业安全。挖掘机为了防止动臂因自重降落速度过快，在动臂缸大腔回油路上都装有单向节流阀。挖掘机动臂、斗杆、铲斗换向阀相应回油路上设有节流油路，也可以防止动臂、斗杆、铲斗因自重降落过速。第19页/共116页202023/3/25液压基本回路液压基本回路 1.3 1.3 回转机构制动回路和缓冲回路回转机构制动回路和缓冲回路 挖掘机回转时转动惯性大，起、制动频繁，要采用特殊回路来保证安全，保护元件。（1 1）制动回路制动回路 回转机构常采用液压制动、机械制动和机液制动。液压制动是通过切断回转马达进、出口油路，在回油路上产生很大背压而实现快速制动。制动力大。临工挖掘机回转马达、行走马达工作时制动是采用液压制动。（2 2）缓冲回路缓冲回路 为减轻制动时过大的冲击，在回转马达进、出口油路上装有两个缓冲阀，当回转马达突然停止或反转时，马达高压油路的压力油从缓冲阀泄回油箱，低 压油路则由补油回路经单向阀补油，从而消除了液压冲击，挖掘机回转马达就是采用这种两个缓冲阀和两个单向补油阀的缓冲回路，缓冲阀的调定压力等于回转马额定工作压力，单向补油阀的补油压力由回油路的背压阀提供，补油背压一般是0.30.5MPa。第20页/共116页212023/3/25液压基本回路液压基本回路1.4 1.4 行走限速回路行走限速回路 履带式液压挖掘机下坡行驶时，因自重加速，可能导致超速溜坡事故，发生危险，此时，行走马达超速运转，发生吸空现象，甚至损坏。因此，履带行走装置必须考虑行走液压马达的限速和补油，使马达转速控制在安全容许范围之内。限速回路就是利用限速阀控制油路通油面积的大小，以限制马达转速。1.5 1.5 控制回路控制回路 液压挖掘机的操纵有机械式、液压式等方式，液压操纵分直接操纵和先导操纵两种。先导操纵利用手柄操纵若干个先导阀，使具有一定压力的控制油进入各个换向阀，推动阀杆移位，实现主机各机构的动作，即由先导阀操纵换向阀，再由换向阀操纵各执行元件。先导操纵控制油压力一般为3MPa，由单独的泵供油。第21页/共116页222023/3/252.主控阀连接图主控阀连接图第22页/共116页232023/3/253.3.液压泵液压泵（1 1）液压泵的分类液压泵的分类 （2 2）液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类（3 3）DH60-7DH60-7液压泵结构及工作原理液压泵结构及工作原理第23页/共116页242023/3/25（1）液压泵的分类 双作用叶片泵泵泵齿轮泵齿轮泵叶片泵叶片泵内啮合齿轮泵外啮合齿轮泵单作用叶片泵离心泵离心泵柱塞泵柱塞泵轴向柱塞泵径向柱塞泵变量径向柱塞泵定量径向柱塞泵定量轴向柱塞泵变量轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵斜轴式轴向柱塞泵第24页/共116页252023/3/25（2 2）液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类液压泵的功能及柱塞泵的特点和分类 液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能，提供具有一定压力和流量的工作液体，属于液压系统的动力源。柱塞泵是依靠柱塞在缸体内往复运动，使密封工作腔容积产生变化来实现吸油、压油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好，常做成高压泵。只要改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量，易于实现单向或双向变量。优点优点：柱塞泵具有压力高,结构紧凑,效率高,流量调节方便.缺点缺点:结构复杂，加工工艺要求较高，价格高。柱塞泵常用于需要高压大流量的液压系统。柱塞泵按柱塞排列方向，分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵。轴向柱塞泵按其结构特点又分为斜盘式和斜轴式。第25页/共116页262023/3/25（3 3）DH60-7DH60-7液压泵液压泵1 1）结构与各部件作用结构与各部件作用 2 2）斜盘式轴向柱塞泵工作原理斜盘式轴向柱塞泵工作原理 3 3）配流盘配流盘 4 4）泵的控制功能泵的控制功能 5 5）泵的端口说明泵的端口说明第26页/共116页272023/3/251）结构认识与各部件作用结构认识与各部件作用斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵功率调节弹簧功率调节弹簧斜盘斜盘1、2泵出油口泵出油口3泵泵先导泵先导泵缸体缸体控制活塞控制活塞配流盘配流盘柱塞柱塞第27页/共116页282023/3/252 2）斜盘式轴向柱塞泵工作原理斜盘式轴向柱塞泵工作原理 缸体与主轴上的花键相连接，从而与主轴一起旋转。柱塞组件被安装在与斜盘进行相互运动的缸体内部，柱塞从下死点移到上死点，并向出口流量增加的方向移动。液压油通过吸油端口后，经由配流盘流向缸体（吸油过程），从上死点到下死点的行程中，柱塞始终向排油量减少的方向移动，于是液压油经排油口排出（排油过程）。排油量随着斜盘的倾角的变化而变化。通过缸体吸油口吸入的液压油经配流盘的排油口排出，而通过缸体外(内)圈的吸油口吸入的液压油则经配流盘的外（内）圈的排油口排出。第28页/共116页292023/3/253）配流盘配流盘如图如图:红圈内的小槽在配流盘的起始点上，目的是为了减少困油。作用：作用：将吸油区（低压区）和排油区（高压区）分开,并与缸体、柱塞组成密封容积。吸油口排油口第29页/共116页302023/3/25 泵是由一个缸体排出两种相同流量的变量柱塞泵。虽然具有双重泵的结构，3泵和先导泵通过联轴套连接在同一轴线上，但其结构却非常紧凑。因为本泵只有一个斜盘，倾斜角度相同。泵的倾斜角可以改变总流量Q1+Q2。输出功率为恒定值，所以出口压力和流量的乘积是恒定的，即(Q1+Q2)p=P(常数)。4）泵的控制功能泵的控制功能压力压力流量流量第30页/共116页312023/3/25 斜盘的角度由PI泵和P2泵的排油压力决定，功率弹簧的作用力与排油压力作用方向相反。当压力小于功率弹簧A的设定载荷时，斜盘处于最大倾斜角度位置。当压力超过功率弹簧A的设定载荷时，斜盘倾角将向小的角度变化，并在液压油压力和功率弹簧A的作用力下处于平衡状态的位置上固定。当斜盘因液压油的压力的增大而倾角继续变小时，一直没有起作用的弹簧B开始起作用，若要克服两个弹簧力的弹力，就要达到油压的最高下死点。当推动伺服活塞的p3液压油流入时，控制移位曲线将被改变。泵的控制功能泵的控制功能第31页/共116页322023/3/25泵的控制功能泵的控制功能第32页/共116页332023/3/255 5）泵的端口说明泵的端口说明第33页/共116页342023/3/254.4.主控阀主控阀(1)(1)主控阀的作用主控阀的作用 (2)(2)单联阀的工作过程单联阀的工作过程 (3)(3)溢流阀溢流阀 (4)(4)过载补油阀过载补油阀第34页/共116页352023/3/25作用作用:主控阀或称多路阀，它是由两个以上的换向阀为主体的组合阀。根据不同系统的要求，常把起安全保护作用的溢流阀(安全阀)、单向阀、过载阀、补油阀等阀类组合在一起。控制液压油的流量、压力和方向。(1)(1)主控阀的作用主控阀的作用1泵接口2泵接口3泵接口动臂保持阀主溢流阀过载补油阀第35页/共116页362023/3/25(2)单联阀的工作过程单联阀的工作过程第36页/共116页372023/3/25 当主阀芯的两侧都不通先导油时,主阀芯在两端复位弹簧的作用下处于中位，主阀（即整个换向阀）的中位机能就由主阀芯的结构决定。如果先导阀左端通先导油时，则主阀芯右移，使主阀芯的P口与A口相通，T口与B口相通；当先导阀的右端通先导油时，主阀芯左移，主阀的P口与B口相通，T口则与A口相通。单联阀的工作过程单联阀的工作过程第37页/共116页382023/3/25(3)(3)溢流阀溢流阀1)1)溢流阀的结构溢流阀的结构 2)2)溢流阀的作用溢流阀的作用 3)3)溢流阀的工作原理溢流阀的工作原理第38页/共116页392023/3/251)溢流阀的结构溢流阀的结构小孔(仅0.5)油箱高压油1.弹簧2.提动头3.柱塞第39页/共116页402023/3/252)2)溢流阀的作用溢流阀的作用溢流阀是利用进口油压力与弹簧力平衡来实现压力控制的。溢流阀是利用进口油压力与弹簧力平衡来实现压力控制的。溢流阀用于液压挖掘机主要功能有四个：1)在定量泵（齿轮泵）液压系统中，用于溢去多余的油液流回油箱来维持液压系统压力恒定（近似恒定）。2）在变量泵液压系统中，只在压力超过某一预调压力值时，才打开溢流，使系统压力不再升高，起安全保护作用，这时常把溢流阀称作安全阀。3）在系统中，用来保护执行元件（如油缸）或结构件在强大外力作用下不至受损，在这种情况下的溢流阀，我们称之为过载阀。4）作限压阀，对回转机构进行缓冲、限压。第40页/共116页412023/3/253 3）溢流阀的工作原理溢流阀的工作原理小孔(仅0.5)油箱高压油1.弹簧2.提动头3.柱塞泵压力PP上升 超过21.6MP时 泵压推动提动头(2)克服弹簧(1)力向上推开 柱塞(3)中小孔（仅0.5）开始有油流动 柱塞(3)由于前后压差(下面大，上面变小)，随即被向上推开 压力油回油箱 泵压下降直到21.6第41页/共116页422023/3/25(4)(4)过载补油阀过载补油阀1)1)过载补油阀的结构过载补油阀的结构 2)2)过载补油阀的作用过载补油阀的作用 3)3)过载补油阀的工作原理过载补油阀的工作原理第42页/共116页432023/3/251.吸入阀2.主阀3.活塞4.活塞弹簧5.锥阀6.锥阀弹簧7.吸油阀弹簧8.阀体9.调整螺钉10.锁紧螺母液压符号1)1)过载补油阀的结构过载补油阀的结构第43页/共116页442023/3/25 过载补油阀：过载补油阀：过载补油阀安装在液压装置(油缸、马达)的每一分支油路上。它具有以下两功能(以油缸为例)：1.当工作装置受到外界异常的冲击力时，油缸内将产生异常高压，安全吸油阀打开，将异常高压泄回油箱。在此情况下，该阀起安 全阀作用，以保护相关的液压油缸和液压油管。2.当油缸内产生负压时，该阀起吸油阀作用，将油从油箱管路中补 充回负压区中，以避免形成真空，产生气蚀。注：一侧起安全阀时另一侧起吸油阀作用。注：一侧起安全阀时另一侧起吸油阀作用。2)2)过载补油阀的作用过载补油阀的作用第44页/共116页452023/3/25123456DE油箱安全作用安全作用:高压油区油压上升至21.6MP高压油推动锥阀(5)克服弹簧(6)力向上打开活塞(3)的节流槽中的油开始少量流动活塞(3)上下由于节流槽节流作用产生压力差主阀(2)由于受此压力差作用，克服弹簧(4)力向上打开大量高压油得以泄回油箱，主油路压力下降保护了油缸和油管3)3)过载补油阀的工作原理过载补油阀的工作原理第45页/共116页462023/3/25吸油作用：吸油作用：当E区为负压时，油压低于油箱压力 油箱油压作用在A-D的环行受力面上，推动吸入阀(1)向上打开 油箱油补进此负压区，避免生成气泡，产生气蚀工作原理工作原理第46页/共116页472023/3/25 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可进压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。5.5.液压缸液压缸第47页/共116页482023/3/256.6.终传动终传动(1)(1)终传动的解剖图与原理图终传动的解剖图与原理图 (2)(2)终传动的组成终传动的组成 (3)(3)终传动的三个工作过程终传动的三个工作过程 (4)(4)行走马达的速度转换行走马达的速度转换第48页/共116页492023/3/25(1)(1)终传动的解剖图与原理图终传动的解剖图与原理图减速箱马达平衡阀柱塞斜盘浮动油封缸体第49页/共116页502023/3/25 终传动由液压马达、减速箱、制动阀、停车制动器等组成 1 1）液压马达的作用）液压马达的作用 液压马达是斜盘式轴向柱塞马达,将从主泵传来的液压油的液压力变换成 回转运动的回转力矩。2 2）制动阀的作用）制动阀的作用（制动阀包括安全吸油阀、平衡阀）当主阀阀芯回到中位时，由于车体的惯性而使行走马达继续旋转，马达起 到泵的作用，使回油侧产生高压背压，迫使马达停止转动，使其刹车。3 3）停车制动器的作用）停车制动器的作用 停车制动是磨擦片式制动机构，与液压马达部分成一体结构。当挖掘机停在倾斜地面上时，避免引起溜车、滑移现象。(2)(2)终传动的组成终传动的组成第50页/共116页512023/3/251)解除制动：操作行走操纵杆 从控制阀来的液压油通过平衡阀(19)上的小孔进入平衡阀(19)平衡阀(19)向上移动 压力油按箭头方向进入制动活塞(12)的腔A 弹簧(11)对摩擦片的作用力被消除 制动解除(3)(3)终传动的三个工作过程终传动的三个工作过程工作过程工作过程-1-1第51页/共116页522023/3/252)2)行走：行走：来自控制阀的压力油被输送到油口PA 压力油通过滑阀(19)内的节流孔E1、E2流到腔S1 滑阀(19)被按箭头方向向右推动 同时，PA口的压力油推开单向阀(18A)流入行走马达MA口并从MB口流出，驱动马达旋转 从MB口流出的压力油沿箭头方向流回PB口。工作过程工作过程-2-2第52页/共116页532023/3/253 3）行走制动：行走制动：行走操纵杆回到中位 马达进油口PA被切断 S1腔内的压力下降 平衡阀返回中位 出油口通道B1被切断 马达保持惯性旋转，导致MB口的压力急剧上升，MB口的压力阻止马达继续旋转，产生制动作用 当MB口的压力达到一定值时，安全吸 油阀(18A)的阀芯打开 高压油经安全吸油阀(18A)流入行走马达PA端口，防止了气穴的产生当平衡阀回到中位时 从控制阀到腔A的油路被切断 片(13)和盘(14)被弹簧(11)推到一起产生制动18A工作过程工作过程-3-3第53页/共116页542023/3/25（4 4）行走马达的速度转换行走马达的速度转换当泵的流量不变时，可以通过改变马达斜盘(4)的角度来改变马达旋转的速度。选择行走低速(L)时 行走速度电磁阀不通电 从先导泵出来的先导油不能流到调节器阀(9)的端面。行走马达斜盘(4)角度处于最大位置 行走马达容量大、速度低选择行走高速时选择行走高速时行走速度电磁阀通电，斜盘角度变小,行走马达容量变小，速度变快。N(转速）转速）=Q（流量）（流量）V(排量）排量）第54页/共116页552023/3/257.7.回转马达回转马达（1 1）回转马达的结构回转马达的结构 （2 2）回转马达工作原理回转马达工作原理 （3 3）回转马达工作过程回转马达工作过程 （4 4）回转马达停车制动原理回转马达停车制动原理第55页/共116页562023/3/25 回转马达的结构包括壳体、缸体、柱塞、平衡阀、配流盘、制动器等。其作用是回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转。柱塞缸体制动片配流盘平衡阀（1 1）回转马达的结构回转马达的结构第56页/共116页572023/3/25马达工作原理：马达工作原理：回转马达属斜盘式柱塞马达，是通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用力产生扭矩。T（扭矩）（扭矩）=P（排）（排）（2 2）回转马达工作原理）回转马达工作原理第57页/共116页582023/3/25回转起动工作（动作）回转起动工作（动作）先导操纵杆做右回转操作 从主泵出来的高压油通过主阀提供给MA口 MA口压力上升，推动马达开始旋转 从马达出来的低压油从MB口通过主阀回油箱安全阀吸油阀吸油阀梭阀梭阀（3 3）回转马达工作过程回转马达工作过程注：红色为高压，绿色为低压第58页/共116页592023/3/25 回转停止时，主阀把马达的进出口回路切断，但依靠惯性力，马达仍会转动。因此，马达MB侧的压力会急剧升高，依靠背压而制动，如果压力异常高，马达会损坏。此时，该异常高压油就会从马达出口端（高压端）流向低压端，从而防止了马达的损坏。安全阀吸油阀吸油阀梭阀梭阀（4）回转马达停车制动原理回转马达停车制动原理第59页/共116页602023/3/25 位于上部车体的主泵向位于下部车体的行走马达送油的时候，因上下车体会做相对回转。为了防止液压软管扭曲发生，在车体的中心安装了中心回转接头。8.8.中心回转接头中心回转接头第60页/共116页612023/3/25工作原理工作原理密封圈工作原理：工作原理：如图所示，中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在下部车体，而芯轴则安装在上部车体上。在芯轴上开出和管路数相等的环形的沟槽，从芯轴入口来的液压油，通过这些油槽从壳体上的垂直孔供给行走马达。即使芯轴随上部车体不断地回转，壳体上的沟槽也与芯轴上的油口保持畅通，使液压油可以自由地进出。壳体芯轴芯轴第61页/共116页622023/3/259.9.先导控制阀先导控制阀（1 1）先导控制阀的结构先导控制阀的结构（2 2）先导控制阀工作原理先导控制阀工作原理第62页/共116页632023/3/25口(从先导泵来)T口回油箱去主控阀滑阀两端滑阀计量弹簧对中弹簧柱塞园盘安装板铰接头定位器阀体10 螺母(连结操纵杆用)(PPC(PPC阀外观图阀外观图)(PPC(PPC阀实物与剖视图阀实物与剖视图)（1 1）先导控制阀的结构）先导控制阀的结构第63页/共116页642023/3/25 1、操作手柄中位工作装置不动作 手柄中位 A、B口的油通过滑阀(1)内的小孔 f与油箱接通 主阀芯在内部弹簧作用下保持在中 间位置 工作装置不动作。（2）先导控制阀工作原理先导控制阀工作原理工作原理工作原理1 1第64页/共116页652023/3/252 2、操作手柄动作、操作手柄动作工作装置动作：工作装置动作：操作手柄向左扳动圆盘(5)推动柱塞(4)往下移动 定位器(9)也向下移动弹簧(2)推动滑阀(1)向下移动PPC阀P1口与滑阀(1)上的f口接通先导压力油通过控制小孔f流到油口A主控制阀阀芯往右移动，B口油回油箱从主泵来的油经过此阀芯流向工作装置工作装置开始动作工作原理工作原理2 2第65页/共116页662023/3/253 3、若手柄行程变大、若手柄行程变大工作装置速度加大工作装置速度加大操作手柄行程变大 弹簧(2)的压缩量变大 弹簧(2)作用力变大 滑阀(1)往下移动量变大 小孔f口的流通面积变大 P1口压力变大 主控制阀阀芯移动量变大 去工作装置的流量变大 工作装置工作速度加快工作原理工作原理3第66页/共116页672023/3/2510.10.蓄能器蓄能器（1 1）蓄能器的作用蓄能器的作用 （2 2）蓄能器的工作原理蓄能器的工作原理（3 3）注意事项注意事项第67页/共116页682023/3/25 蓄能器是储存控制油路压力的一种装置,安装在先导泵与PPC阀之间,作用是保持控制油路压力的稳定以及当发动机熄火后，仍可放下工作装置，以保证机器安全。（1 1）蓄能器的作用蓄能器的作用第68页/共116页692023/3/25工作、动作前 工作、动作后（蓄能器油路）（蓄能器油路）ABAB（2 2）蓄能器的工作原理蓄能器的工作原理 发动机起动后，皮囊A室内的气体受到来自先导泵油压的作用而处于被压缩状态。发动机停止后，皮囊内的气体继续处于被压缩状态，此时操纵PPC阀后，依靠A室内气体的压力使气囊扩张，B室内的油作为控制压力油而驱动主控制阀工作，工作装置在自重的作用下向下移动。第69页/共116页702023/3/25注意事项：注意事项：蓄能器内充有高压氮气，如果用错误的方法来处理则是很危险的。不能在蓄能器上打孔或用火焰来烧。不能在蓄能器上焊接任何凸台。当处理蓄能器，需要从蓄能器中放气时，请与经销商联系。（3 3）注意事项注意事项第70页/共116页712023/3/25 斗杆收回回路上设有再生回路。斗杆下降时由于重力作用，斗杆油缸小腔压力大于油缸大腔压力，通过阀芯内的单向阀，可将油缸小腔的部份压力油，与泵输出的压力油，同时供给油缸大腔，可加快斗杆下降速度，提高工作效率。(联接联接图纸图纸)11.11.斗杆再生回路斗杆再生回路第71页/共116页722023/3/25工作原理：工作原理：1.动臂上升时，高压油由B口进入打开单向阀，再通过A口进入动臂下腔。2.动臂停止动作，单向阀回位，关闭油口，将动臂大腔内的油液封住。3.动臂下降时，先导油进入PP口，推动活塞右移顶开单向阀，动臂下腔油液回油箱。作用：作用：当主阀芯处于中位时，防止动臂下落。12.动臂保持阀动臂保持阀注：红色为高压油，紫色为先导油。第72页/共116页732023/3/2513.液压原理图液压原理图第73页/共116页742023/3/25五五.DH60-7.DH60-7电气系统电气系统概述：概述：LG660液压挖掘机电气控制系统为12伏电源，单线制、负极搭铁。主要由启动电路、充电电路、报警监控电路、控制电路、照明电路等组成，其各部分连接及原理见：电气原理图1、启动电路启动电路2、充电电路充电电路3、报警监控电路报警监控电路4、控制电路控制电路第74页/共116页752023/3/251、启动电路启动电路 启动电路主要是为了启动发动机，使发动机得以正常运转。主要包括：蓄电池、蓄电池继电器、电锁、启动继电器、启动机及连接线束等元件。（1 1）蓄电池）蓄电池 （2 2）继电器）继电器（3 3）启动机）启动机第75页/共116页762023/3/25（1 1）蓄电池蓄电池1 1）蓄电池的结构蓄电池的结构2 2）蓄电池工作原理蓄电池工作原理3)3)蓄电池的检查蓄电池的检查第76页/共116页772023/3/251)1)蓄电池的结构蓄电池的结构 铅蓄电池一般由3个或6个单格电池串联而成，结构如图所示：1负极柱 2加液孔盖 3正极柱 4穿壁连接 5汇流条 6外壳 7负极板 8隔板 9正极板 第77页/共116页782023/3/252)蓄电池工作原理蓄电池工作原理铅蓄电池的放电：铅蓄电池的放电：当铅蓄电池的正、负极板浸入电解液中时，在正、负极板间就会产生约2.1V的静止电动势，此时若接入负载，在电动势的作用下，电流就会从蓄电池的正极经外电路流向蓄电池的负极，这一过程称为放电，蓄电池的放电过程是化学能转变为电能的过程。放电时，正极板上的PbO2（二氧化铅）和负极板上的Pb（铅），都与电解液中的H2SO4（硫酸）反应生成硫酸铅（PbSO4），沉附在正、负极板上。电解液中H2SO4不断减少，密度下降。铅蓄电池的充电：充电时，蓄电池的正、负极分别与直流电源的正、负极相连，当充电电源的端电压高于蓄电池的电动势时，在电场的作用下，电流从蓄电池的正极流入，负极流出，这一过程称为充电。蓄电池充电过程是电能转换为化学能的过程。充电时，正、负极板上的PbSO4还原成PbO2和Pb，电解液中的H2SO4增多，密度上升。第78页/共116页792023/3/25 可以通过密度计目测蓄电池的状态,一般来说,密度计的电眼显示:绿色绿色：电池正常使用;黑色黑色：需要补充电;白色白色：电池需更换.但是密度计的电眼仅仅标示蓄电池中一格的状态,要判定整个蓄电池的状态,还需借助于万用表等检测工具.一般来说,充满电的蓄电池正常电压为12.6 12.8 伏;如果电压低于12 伏时,需要补充电;如果充电后电压仍低于12 伏,电池需更换.3)3)蓄电池的检查蓄电池的检查第79页/共116页802023/3/25（2 2）继电器继电器工作原理工作原理 ：给线圈端子a、b施加电压，线圈和铁芯形成电磁铁，吸引活动铁片，这样使A接点和B接点接通。活动铁片活动铁片电磁铁电磁铁作用：作用：小电流控制大电流第80页/共116页812023/3/25（3 3）启动机启动机1 1）启动机的结构）启动机的结构 2 2）启动机的工作原理）启动机的工作原理第81页/共116页822023/3/25电磁式控制装置 起动机电磁操纵机构主要由吸引线圈、保持线圈、驱动杠杆、起动开关接触片等组成。1 1）启动机的结构启动机的结构第82页/共116页832023/3/25 起动机的工作原理可以通过其主要部件直流电动机的工作原理来说明。直流电动机是将电能转变为机械能的设备，它是根据带电导体在磁场中受到磁力作用的这一原理为基础而制成的。其工作原理如图所示：由于一个线圈所产生的转矩太小，且转速不稳定，因此实际上，电动机的电枢上绕有很多线圈，换向片数也随线圈的增多而相应增加。从而保证产生足够大的转矩和稳定的转速。2 2）启动机的工作原理启动机的工作原理第83页/共116页842023/3/25充电电路充电电路 充电电路主要是为全车用电设备供电，并将多余的电量存入蓄电池。主要包括交流发电机、蓄电池、蓄电池继电器，连接线束等。第84页/共116页852023/3/25交流发电机交流发电机1)1)交流发电机的结构交流发电机的结构 2)2)交流发电机整流原理交流发电机整流原理 3)3)电子式电压调节器电子式电压调节器第85页/共116页862023/3/25 普通交流发电机一般由转子、定子、整流器、前端盖、风扇、带轮等组成。普通交流发电机一般由转子、定子、整流器、前端盖、风扇、带轮等组成。1后端盖 2电刷架 3电刷 4电刷弹簧压盖5硅二极管6元件板 7转子 8定子 9前端盖 10风扇 11带轮1)1)交流发电机的结构交流发电机的结构第86页/共116页872023/3/252)交流发电机整流原理交流发电机整流原理 交流发电机定子的三相绕组中，感应产生的是交流电，是通过6只二极管组成的三相桥式整流电路整流为直流电的，整流电路如图所示：二极管具有单向导通性，当给二极管加上正向电压时二极管截止。将定子的三相绕组和6只整流二极管按图所示电路连接，发电机的输出端B、E上就输出一个脉动直流电压，这就是发电机的整流原理。第87页/共116页882023/3/253)3)电子式电压调节器电子式电压调节器 调节电压的方法是调节流过转子的激磁电流。激磁电流越大，输出电压越高。因此，可以通过变化与转子线圈串联的电阻阻值来调节激磁电流，从而实现调节交流发电机的输出电压。为保证蓄电池得到充分充电和众多附件的运行，电压调节器的系统电压设置在13.5V 至14.5V 之间。第88页/共116页892023/3/25电子调节器工作原理电子调节器工作原理 电子式调节器利用稳压二极管的稳压特性作为基准。下图所示为简化了的电子式调节器电路。来自定子和整流桥的交流发电机电压，首先经电阻和热敏电阻构成的电压分压器分压；然后加至稳压二极管。当交流发电机输出电压达到上限时，稳压二极管导通，电流流到晶体管1 的基极，晶体管1 导通而晶体管2 截止。晶体管2 控制激磁电流。如果晶体管2 是截止的，便没有电流流过磁场绕组，交流发电机便没有输出。当没有电压加到稳压二极管时，电流停止流动，晶体管1截止而晶体管2 导通，激磁电路被接通。转子磁场恢复，交流发电机产生输出电压。第89页/共116页902023/3/253 3、报警监控电路、报警监控电路 报警监控电路是为了让驾驶人员能够监测挖掘机主要部件的运行情况，让挖掘机安全，高效运行而设计，它通过微电脑采集并处理安装在挖掘机上的各种传感器传回的信号，通过显示屏及指示表,指示挖掘机各部件的工作状况,。当系统出现异常时，报警区报警灯亮。主要包括显示器、水温传感器、机油压力开关、燃油油位传感器、液压油油温开关等电器元件组成。（1）显示器各部分的名称及作用）显示器各部分的名称及作用（2）燃油油位传感器）燃油油位传感器（3）水温传感器）水温传感器第90页/共116页912023/3/25指示区指示区显示区显示区报警区报警区充电指示灯水温报警灯空滤堵塞报警灯机油压力报警灯预热指示灯燃油报警灯油量指示表水温指示表（1）显示器各部分的名称及作用）显示器各部分的名称及作用第91页/共116页922023/3/25名称名称作用作用油量表用于指示发动机柴油的油量，以观察机器的柴油消耗情况。水温表用于指示发动机冷却水的温度，通过对装在发动机水循环系统的水温传感器进行实时采样来指示其水温。机油压力报警灯发动机不工作时，该报警灯常亮；发动机正常工作时，该灯将熄灭，若报警指示灯亮，表明机油压力低。充电指示灯发动机不工作时，该报警灯常亮；发动机正常