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关于废旧汽车回收与拆解第1页，讲稿共51张，创作于星期六第一节第一节 废旧汽车回收运作废旧汽车回收运作报废汽车车主报废汽车车主车主到车辆管辖所在地车管所车主到车辆管辖所在地车管所领取领取机动车辆停驶、复驶机动车辆停驶、复驶/注注销登记申请表销登记申请表手工、机械拆解手工、机械拆解废油等废液清洁废油等废液清洁处理、回收处理、回收车体车体五大总成五大总成可用件、有色可用件、有色金属、非金属金属、非金属分类销售分类销售压扁机或压扁机或吊砸成打包快吊砸成打包快分类销售分类销售剪切、粉碎成合剪切、粉碎成合格炉料格炉料钢钢 厂厂拆解的废弃物拆解的废弃物（垃圾）（垃圾）另行处理另行处理（填埋）（填埋）养路费征缴所凭养路费征缴所凭养养路费注销单路费注销单给车主给车主办理注销手续办理注销手续报废汽车拖运到有资格认报废汽车拖运到有资格认定的回收拆解企业交车登记定的回收拆解企业交车登记车主领取车主领取报废汽车回收报废汽车回收证明证明和报废汽车残值费和报废汽车残值费车管所凭车管所凭报废汽车回收证明报废汽车回收证明办理注销汽车牌照，发给车主办理注销汽车牌照，发给车主养路费注销单养路费注销单第2页，讲稿共51张，创作于星期六一、废旧汽车回收特性 （1）回收利用的初始性 （2）回收物流的逆向性 （3）回收活动的制约性 （4）回收效益的市场性第3页，讲稿共51张，创作于星期六二、汽车回收付费机制 交易制 基金制 补偿制 无偿制第4页，讲稿共51张，创作于星期六第二节第二节 逆向物流极其系统逆向物流极其系统1.逆向物流系统逆向物流系统 逆向物流系统是由连接节点逆向物流系统是由连接节点(收集点、拆解中心、加工制收集点、拆解中心、加工制造厂、配送仓库和用户造厂、配送仓库和用户)和运输路线构成的产品回收和运输路线构成的产品回收网络。网络。2.逆向物流系统的三种形式：逆向物流系统的三种形式：退货、产品召回、废旧产品回收退货、产品召回、废旧产品回收3.产品回收网络的特性：产品回收网络的特性：集中度、层次数、关联度、合作度、闭合度集中度、层次数、关联度、合作度、闭合度第5页，讲稿共51张，创作于星期六4.逆向物流系统的价值逆向物流系统的价值（1）经济价值）经济价值（2）市场价值）市场价值（3）环境价值）环境价值5.逆向物流系统建立的要求逆向物流系统建立的要求环境效益与经济利益的结合是企业实施逆向物流的总体目标。环境效益与经济利益的结合是企业实施逆向物流的总体目标。（1）分层次的逆向物流）分层次的逆向物流（2）基于供应链的逆向物流）基于供应链的逆向物流（3）正向与逆向物流一体化）正向与逆向物流一体化第6页，讲稿共51张，创作于星期六第三节第三节 汽车回收物流汽车回收物流1.1.汽车逆向物流的内容汽车逆向物流的内容(原因原因)2.2.退货、召回、费旧汽车回收、生退货、召回、费旧汽车回收、生产过程中的废弃物回收产过程中的废弃物回收3.3.2.2.汽车逆向物流存在的问题汽车逆向物流存在的问题4.4.缺乏对逆向物流的认知缺乏对逆向物流的认知5.5.缺少有效的逆向物流信息系统缺少有效的逆向物流信息系统6.6.缺少汽车逆向物流的网络缺少汽车逆向物流的网络第7页，讲稿共51张，创作于星期六 3.汽车回收物流汽车回收物流 汽车回收物流是指将废旧汽车进行回收,并将其送到专门的回收利用地点的物流过程。汽车回收物流的特点：汽车回收物流的特点：（1）分散性）分散性 （2）延迟性）延迟性 （3）多样性）多样性 （4）多变性）多变性第8页，讲稿共51张，创作于星期六1 汽车拆解技术现状1.1 1.1 常用概念释义常用概念释义 1）拆卸拆卸（Disassembly）拆拆 卸卸 是是 对对 产产 品品 或或 装装 配配 体体 进进 行行 分分 解解 使使 其其 成成 为为 零零 部部 件件 的的 操操 作作 过过程程，或或 是是 采采 用用 某某 些些 方方 法法 或或 利利 用用 某某 种种 工工 具具 解解 除除 产产 品品 零零 部部 件件 间间 的的约束或联接使之分离的操作过程。约束或联接使之分离的操作过程。2）拆卸类型拆卸类型（Types of Disassembly）非破坏性拆卸（非破坏性拆卸（Non-destructive Disassembly）零件不被损伤）零件不被损伤 准破坏性拆卸准破坏性拆卸（Partly destructive disassembly）联接件可损伤联接件可损伤 破坏性拆卸（破坏性拆卸（Destructive Disassembly）零部件可能被损伤。零部件可能被损伤。第三节第三节 废旧汽车拆解废旧汽车拆解第9页，讲稿共51张，创作于星期六3）拆解拆解（Dismantling）拆拆 解解 除除 有有 拆拆 卸卸 的的 意意 思思 外外，还还 包包 括括 使使 产产 品品 或或 零零 部部 件件 被被 分分 解解或破碎成材料形态的操作。或破碎成材料形态的操作。拆卸拆卸强调强调过程过程，拆解拆解侧重侧重状态状态。拆解分为拆解分为：完全性拆解：完全性拆解（Full Dismantling）；局部性拆解局部性拆解（Part Dismantling）选择性拆解选择性拆解（Selectivity Dismantling）4）可拆解性可拆解性（Dismantlability）按按GB/T195152004/ISO 22628:2002的的 定定 义义：可可 拆拆 解解性是零部件可以从车上被拆解下来的能力。性是零部件可以从车上被拆解下来的能力。也可以理解为：零部件从产品或装配体上被拆卸下来或被分解也可以理解为：零部件从产品或装配体上被拆卸下来或被分解成期成期望形态与纯度材料的难易程度。望形态与纯度材料的难易程度。第10页，讲稿共51张，创作于星期六1.2 汽车拆解工艺汽车拆解工艺 1）废旧汽车拆解工作废旧汽车拆解工作 接收接收 存放存放 拆卸拆卸 分存分存 压实压实 国外废旧汽车拆解规范存放实例国外废旧汽车拆解规范存放实例(1)(1)拆解后存放拆解后存放 （2 2）拆解前存放）拆解前存放 （3 3）拆解后存放）拆解后存放第11页，讲稿共51张，创作于星期六2 2）拆解工艺组织拆解工艺组织工艺组织作业形式生产方式定位式综合型流水式专业型第12页，讲稿共51张，创作于星期六 3 3）拆解工艺流程拆解工艺流程 预备处理预备处理 拆卸分解拆卸分解 分类存放分类存放 车体车体压实压实预处理时预处理时液体抽排液体抽排废水性液体：废水性液体：冷却液车窗洗涤液废油性液体：废油性液体：发动机机油变速器传动液制动液动力转向油真空装置第13页，讲稿共51张，创作于星期六汽车上气囊的安装位置汽车上气囊的安装位置预处理时预处理时引爆引爆安全气囊安全气囊气囊点火器气囊点火器回收箱第14页，讲稿共51张，创作于星期六制冷剂回收机制冷剂回收机两种制冷剂加注接口结构两种制冷剂加注接口结构a)CFC-12a)CFC-12接头接头 b b）HFC-134aHFC-134a接头接头预处理时制冷剂回收第15页，讲稿共51张，创作于星期六 c)c)排放催化器拆卸排放催化器拆卸 d)d)保险杠拆卸保险杠拆卸 a)a)液体排放与抽吸 b)b)减震器油排出 定位式拆解作业定位式拆解作业 第16页，讲稿共51张，创作于星期六预处理预处理：拆拆卸卸蓄蓄电电池池、车车轮轮拆拆卸卸危危险险部部件件，如气囊、安全带如气囊、安全带回收液体、回收液体、拆解滤清器拆解滤清器汽汽车车送送到到拆拆解解线线，固固定定在在移移动动拆拆解解平台上平台上外外部部件件拆拆卸卸：灯灯、保险杠、玻璃保险杠、玻璃内内饰饰件件拆拆卸卸：座座椅椅、地地板板、内内饰饰、电器件电器件总成总成拆卸拆卸：发发动动机机、变变速速器器、催化器催化器压实压实：车身 流水式拆解作业流水式拆解作业第17页，讲稿共51张，创作于星期六电子部件电子部件照明部件照明部件 电器部件电器部件电动机部件电动机部件蓄电池蓄电池电器部件电器部件汽车电器电子件位置汽车电器电子件位置第18页，讲稿共51张，创作于星期六1 2 3 4 5 6 7 13 12 11 10 9 8汽车汽车线束区域分布及连接节点位置线束区域分布及连接节点位置线束分布区域线束分布区域及数量及数量序号序号区区 域域数数量量1 1发动发动机室机室3 32 2驾驾乘室乘室4 43 3车车 门门4 44 4行李箱行李箱2 21.1.前线束前线束 2.2.发动机控制线发动机控制线束束 3.3.主线束主线束 4.4.前乘员车门线前乘员车门线束束 5.5.油箱线束油箱线束 6.6.右后车门线右后车门线束束 7.7.行李箱线束行李箱线束 8.8.行李箱门或后门线束行李箱门或后门线束 9.9.左后车门线束左后车门线束 10.10.室顶线室顶线束束 11.11.驾驶员车门线束驾驶员车门线束12.12.左后线束左后线束 13.13.发动机室发动机室线束线束第19页，讲稿共51张，创作于星期六c)c)使用使用J J型吊钩型吊钩 d)d)使用拉链使用拉链 线束拆卸方法线束拆卸方法 a a）使用）使用J J型吊钩型吊钩 b)b)使用电动收线器使用电动收线器第20页，讲稿共51张，创作于星期六可用零部件分类存放第21页，讲稿共51张，创作于星期六车体压实破碎机破碎机单滚压实机单滚压实机破碎机破碎机双滚压实机双滚压实机破碎机与压实机破碎机与压实机第22页，讲稿共51张，创作于星期六1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备a)a)保险杠拆解机保险杠拆解机 b)b)保险杠拆解过程保险杠拆解过程 保险杠拆解机及使用情况保险杠拆解机及使用情况第23页，讲稿共51张，创作于星期六1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备 a)a)金刚石切割机金刚石切割机 b)b)风挡玻璃的拆解风挡玻璃的拆解用金刚石切割机拆解用金刚石切割机拆解挡挡风玻璃风玻璃第24页，讲稿共51张，创作于星期六1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备移动式收集车a)便携式收集布袋 b)移动式收集车车窗玻璃破碎收集方式车窗玻璃破碎收集方式清洁保护、防止碎片撒落第25页，讲稿共51张，创作于星期六1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备a)a)油压切割机油压切割机 b)b)作业情形作业情形排气管拆解工具和作业过程排气管拆解工具和作业过程第26页，讲稿共51张，创作于星期六1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备a)a)原拆卸方法原拆卸方法 b b）现拆卸方法）现拆卸方法发动机室盖拆解发动机室盖拆解气动吊车摇臂第27页，讲稿共51张，创作于星期六1.3 拆解工具与装备拆解工具与装备现代汽车公司开发的汽车拆解线现代汽车公司开发的汽车拆解线第28页，讲稿共51张，创作于星期六 现代汽车公司拆解线主要工艺装备现代汽车公司拆解线主要工艺装备废液抽排设备废液抽排设备仪表台拆解仪表台拆解车轮拆解 发动机室盖拆解排气管拆解废液抽排废液抽排第29页，讲稿共51张，创作于星期六1.3 拆解工具与装备 1 1）自动叉车式拆解线）自动叉车式拆解线 2 2）单元集成式拆解线）单元集成式拆解线 汽车拆解线设计案例第30页，讲稿共51张，创作于星期六初步粉碎主要粉碎风选磁选重金属轻金属矿石筛压碎铝ASR玻璃重金属轻金属分离器风选特殊重力分离器聚氨酯泡沫/塑料铝铜树脂/橡胶熔块系统废废旧旧汽汽车车破破碎碎分分选选统统计计结结果果 1200kg蓄电池蓄电池液体液体塑料塑料拆解拆解 100kg 1100kg5%密度较大碎片密度较大碎片密度较小碎片密度较小碎片25%70%钢钢 铁铁金属金属非金属非金属2.7%2.3%金金 属属 碎碎 片片粉粉 碎碎 废废 弃弃 物物300kg 800kg51%有色金属，有色金属，49%塑料、玻璃及其它塑料、玻璃及其它92%铁铁8%塑料塑料有色金属有色金属玻璃及其它玻璃及其它52%塑料塑料48%玻璃玻璃及其它有色金属及其它有色金属 1.4 1.4 废旧汽车破碎回收利用水平废旧汽车破碎回收利用水平第31页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车可拆解性理论研究概况2.1 2.1 可拆解性理论体系可拆解性理论体系 可拆解性理论可拆解性理论设 计准则指南信息系统优 化评 价指标体系试验方法效益分析顺序规划理论计算基本方法程度决策与标准化相关问题第32页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车可拆解理论研究概况可拆解性理论研究重点可拆解性理论研究重点非破坏性拆解非破坏性拆解设设 计计1.知识体系知识体系 -形成系统的设计方法形成系统的设计方法2.设计数据设计数据 -基于数据的定量设计基于数据的定量设计3.辅助设计辅助设计 -CADCAD嵌入的设计软件嵌入的设计软件非破坏性拆解特性非破坏性拆解特性取决于设计赋予的特征取决于设计赋予的特征优优 化化1.1.拆解拆解顺序规划顺序规划-基于时间约束的优化与最基于时间约束的优化与最 优拆解顺序的自动生成优拆解顺序的自动生成2.运动路径规划运动路径规划-基于基于几何尺寸、运动空几何尺寸、运动空 间间 确定运动方位和旋转角度确定运动方位和旋转角度3.3.选择性拆解决策选择性拆解决策 -基于费用和效率的决策基于费用和效率的决策假设所有零部件是可拆假设所有零部件是可拆的不符合实际操作状况的不符合实际操作状况评评 价价1.1.指标体系指标体系 -定性和定量的评价指标定性和定量的评价指标2.2.参数标准参数标准 -评价指标参数限值确评价指标参数限值确定定3.3.量化算法量化算法 -基于时间参数量化评基于时间参数量化评价价4.4.试验方法试验方法 -标准化检验方法和程标准化检验方法和程序序第33页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况 2.2 2.2 可拆解性设计准则可拆解性设计准则 1 1）主要影响因素主要影响因素 （1 1）需拆零部件的）需拆零部件的基本数量基本数量。（2）需拆零部件的需拆零部件的联接方式联接方式。（3）需拆零部件的）需拆零部件的联接数量联接数量。（4）需拆联接部位的）需拆联接部位的可达性可达性。（5）需拆联接件的）需拆联接件的实际状态实际状态。（6）需拆零部件的）需拆零部件的材料成分材料成分。（7）拆解操作过程的）拆解操作过程的并行性并行性。第34页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况2 2）可拆解性设计准则要点可拆解性设计准则要点序号序号设计准则设计准则设设 计计 要要 求求设计效果设计效果1减量化减量化减少零部件数量和质量；减少危害和污染环境的材料量；减少紧减少零部件数量和质量；减少危害和污染环境的材料量；减少紧固件数量固件数量 减少拆解作业减少拆解作业量量2一致性一致性减少零部件材料种类；减少联接紧固类型减少零部件材料种类；减少联接紧固类型 降低拆解复杂降低拆解复杂度度3通用性通用性使用标准件；增加系列产品零部件的通用性使用标准件；增加系列产品零部件的通用性4可达性可达性易于接近拆解点和破坏性切断点；避免拆解位置的变化和复杂的易于接近拆解点和破坏性切断点；避免拆解位置的变化和复杂的移动方向移动方向5耐久性耐久性可重复使用或再制造，避免零部件被污染和腐蚀可重复使用或再制造，避免零部件被污染和腐蚀提高再使用率提高再使用率6组合性组合性采用组合式可分解结构，以提高可再用零件的比例采用组合式可分解结构，以提高可再用零件的比例7无损性无损性尽量避免表面损伤及二次处理；避免易老化及腐蚀材料的连接尽量避免表面损伤及二次处理；避免易老化及腐蚀材料的连接8分离性分离性有利于不同材料的分离、筛选有利于不同材料的分离、筛选保证再循环率保证再循环率9相容性相容性避免在塑料部件中嵌入金属件；避免不同材料组合型结构避免在塑料部件中嵌入金属件；避免不同材料组合型结构10辨识性辨识性采用可再生材料成分标识和可再用零件标识采用可再生材料成分标识和可再用零件标识11工艺性工艺性模块化设计；优化拆解工艺；避免零部件或材料损坏拆解或加工模块化设计；优化拆解工艺；避免零部件或材料损坏拆解或加工设备设备改进拆解效率改进拆解效率12环保性环保性保证对危害和污染环境的材料及部件的拆解处理效果，避免二次保证对危害和污染环境的材料及部件的拆解处理效果，避免二次污染污染避免环境污染避免环境污染第35页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况2.3 2.3 拆解方式选择拆解方式选择1 1）选择选择原则原则废旧汽车拆解方式的选择过程是根据废旧汽车的状态或零部件损坏程废旧汽车拆解方式的选择过程是根据废旧汽车的状态或零部件损坏程度，首先选择拆解方式，然后再确定拆解深度。度，首先选择拆解方式，然后再确定拆解深度。对于报废汽车零部件的拆解不能完全按装配的逆顺序来考虑，对于报废汽车零部件的拆解不能完全按装配的逆顺序来考虑，其主要原因是对废旧汽车进行非破坏性拆解时应满足以下要求其主要原因是对废旧汽车进行非破坏性拆解时应满足以下要求：（1 1）有效性：有效性：选择非破坏性拆解，即要有效率，也要有效益选择非破坏性拆解，即要有效率，也要有效益。（2 2）有限性：有限性：经济效益最大和环境影响最小为原则，确定拆解深度经济效益最大和环境影响最小为原则，确定拆解深度。（3 3）有用性：有用性：拆卸下来的零部件已损坏，没有再使用价值拆卸下来的零部件已损坏，没有再使用价值。第36页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况序序号号部部 件件名名 称称利利 用用方方 式式拆拆 解解方方 式式序序号号部部 件件名名 称称利利 用用方方 式式拆拆 解解方方 式式1挡风玻璃挡风玻璃碎片，再生玻璃碎片，再生玻璃破坏性破坏性11发动机发动机发动机或铝发动机或铝非破坏性非破坏性2座椅座椅车辆隔音材料车辆隔音材料破坏性破坏性12蓄电池蓄电池蓄电池或铅蓄电池或铅非破坏性非破坏性3车身车身汽车部件和其他汽车部件和其他破坏性破坏性13变速器变速器钢、铝制品钢、铝制品非破坏性非破坏性4行李箱盖行李箱盖汽车部件和其他汽车部件和其他破坏性破坏性+非非14齿轮油齿轮油锅炉燃料锅炉燃料回收回收5线束线束 铜产品、铸造铝铜产品、铸造铝破坏性破坏性15催化器催化器稀有金属稀有金属破坏性破坏性6发动机室盖发动机室盖汽车部件和其他汽车部件和其他破坏性破坏性+非非16车门车门钢制品钢制品破坏性破坏性+非非7后保险杠后保险杠后保险杠、内饰后保险杠、内饰件件破坏性破坏性+非非17车轮内胎车轮内胎橡胶或燃料橡胶或燃料破坏性破坏性8散热器散热器铜、铝材料铜、铝材料破坏性破坏性+非非18悬架悬架钢、铝制品钢、铝制品破坏性破坏性9冷却液冷却液锅炉燃料锅炉燃料回收回收19前保险杠前保险杠保险杠内饰保险杠内饰破坏性破坏性+非非10发动机机油发动机机油锅炉燃料锅炉燃料回收回收20车轮车轮车轮、钢、铝车轮、钢、铝破坏性破坏性+非非2）目前汽车零部件回收利用与拆解方式 第37页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况再使用再使用/再制造再制造5 555金属金属破碎和分选破碎和分选 90906565金属金属15%15%塑料塑料1010其他其他2020年报废汽车年报废汽车75金属金属15塑料塑料10其他其他拆解拆解1010 填埋填埋 5 5 55其他材料其他材料车体材料回收车体材料回收44金属金属11电电池池液液体体和和其他特殊材料其他特殊材料降等使用降等使用1810金属金属5塑料塑料3其他材料其他材料转转化化为为化化学学物物质质和和燃料燃料2.52.5塑料塑料原级使用原级使用60605555金属金属55塑料塑料能量回收能量回收4.52.5塑料塑料2其他材料其他材料经济经济/价值循环价值循环再循环程序再循环程序处理填埋处理填埋实现汽车回收利用率95%95%目标的规划第38页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 1）根据活塞连杆组各零件之间装配拓扑关系，建立无向图模型根据活塞连杆组各零件之间装配拓扑关系，建立无向图模型；全浮式活塞连杆组构成全浮式活塞连杆组构成 活塞连杆组结构无向图模型活塞连杆组结构无向图模型 1.连杆盖连杆盖 2.连杆下轴瓦连杆下轴瓦 3.连杆连杆4.卡环卡环 5.活塞销活塞销 6.活塞活塞7.第二道气环第二道气环 8.第一道气环第一道气环 9.油环油环10.连杆衬套连杆衬套 11.连杆螺栓连杆螺栓12.连杆上轴瓦连杆上轴瓦 13.连杆螺母连杆螺母第39页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 2）根据无向图模型，分析拓扑结构的典型特征根据无向图模型，分析拓扑结构的典型特征；a)b)c)a)b)c)串、环和串、环和簇的拓扑结构示意图簇的拓扑结构示意图-节点，代表零部件节点，代表零部件；-边，表示联接关系边，表示联接关系第40页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 1 1）链形结构。）链形结构。零件节点各自首尾相接，但不形成封闭的环形。零件节点各自首尾相接，但不形成封闭的环形。如图中如图中3，10和和5的结构关系。拆解时，按照顺序关系从外向内依次的结构关系。拆解时，按照顺序关系从外向内依次拆解，需要判断起始拆解点。拆解，需要判断起始拆解点。（2 2）环型结构）环型结构。零件节点各自首尾相接，形成封闭的环形如零件节点各自首尾相接，形成封闭的环形如图中图中4，5和和6的结构关系。一般环形结构是零件间具有紧固的的结构关系。一般环形结构是零件间具有紧固的连接关系。拆解时，需首先拆除联接件，剩余的可以作为链连接关系。拆解时，需首先拆除联接件，剩余的可以作为链形结构进行逐个拆除。形结构进行逐个拆除。（3 3）簇形结构）簇形结构。一系列顶点均隶属于某个节点，而它们之间一系列顶点均隶属于某个节点，而它们之间以及与其它顶点没有联系，构成放射状簇型结构。如图中以及与其它顶点没有联系，构成放射状簇型结构。如图中6，7，8和和9之间的结构关系。放射端一般以附属件的形式存在，之间的结构关系。放射端一般以附属件的形式存在，在产品完全拆解时，可以考虑首先拆除放射端的节点。在产品完全拆解时，可以考虑首先拆除放射端的节点。第41页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 3）可拆解性评价指标体系可拆解性评价指标体系可拆解性评价指标体系可拆解性技术指标可拆解性经济指标可拆解性环保指标可可拆拆解解性性可可拆拆解解度度拆拆解解深深度度可可拆拆解解率率拆拆解解品品质质产产品品残残值值拆拆解解成成本本剩剩余余价价值值固固体体污污染染液液体体污污染染噪噪声声污污染染气气体体污污染染第42页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况 2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 4）可拆解度定义可拆解度定义 定义定义1 1 在非破坏拆解条件下，产品被拆解成总成、部件、组件在非破坏拆解条件下，产品被拆解成总成、部件、组件或零件的总数量（不包括联接件数目）与产品零件总数量（不或零件的总数量（不包括联接件数目）与产品零件总数量（不包括联接件数目）之比称作包括联接件数目）之比称作拆解深度拆解深度，计算公式如下：，计算公式如下：D=Nd-ncd/N0-nc 100%（1）式中：式中：Nd被拆解零件的数目，个；被拆解零件的数目，个；ncd被拆解的联接件数目，个；被拆解的联接件数目，个；N0产品零件的总数目，个；产品零件的总数目，个；nc产品的联接件总数目，个。产品的联接件总数目，个。拆解深度是在拆解条件充分时，对产品进行非破坏性拆解状态。拆解深度是在拆解条件充分时，对产品进行非破坏性拆解状态。D=1是对产品进行了完全拆解，是对产品进行了完全拆解，D=0没有对产品进行拆解。没有对产品进行拆解。第43页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 定义定义2 2 在规定的时间内和规定的条件下，对产品进行非破坏拆在规定的时间内和规定的条件下，对产品进行非破坏拆解时能达到规定拆解深度的能力，称作解时能达到规定拆解深度的能力，称作可拆解性可拆解性。由于在规定的时间内和规定的条件下，对产品进行非破坏拆解时由于在规定的时间内和规定的条件下，对产品进行非破坏拆解时能达到的规定的拆解深度具有随机性，因此，可用概率来评价产能达到的规定的拆解深度具有随机性，因此，可用概率来评价产品的可拆解性。品的可拆解性。定义定义3 3 产品在规定时间内和规定条件下，达到规定的拆解深度的概产品在规定时间内和规定条件下，达到规定的拆解深度的概率，称作率，称作可拆解度可拆解度。设设 随机变量随机变量T表示产品从开始拆解到达到某一拆解深度所需的时间，表示产品从开始拆解到达到某一拆解深度所需的时间，用用t表示某一指定的时间，则产品在该时刻的可拆解度表示某一指定的时间，则产品在该时刻的可拆解度D（t）为随）为随机变量机变量,T小于或等于时间小于或等于时间t的概率，即：的概率，即：D（t）=P(T t)（2）第44页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 5）可拆解度计算可拆解度计算 在进行可拆解性定量评价时，应根据拆解要求目标的逻辑性质，确定可拆解在进行可拆解性定量评价时，应根据拆解要求目标的逻辑性质，确定可拆解性的计算方法。性的计算方法。例如，典型拓扑结构例如，典型拓扑结构-串的拆解有以下不同要求时，其逻辑性质有差别。串的拆解有以下不同要求时，其逻辑性质有差别。其一，其一，m个组成零件全部被拆卸个组成零件全部被拆卸。这种拆解要求的逻辑性质是。这种拆解要求的逻辑性质是与与，即结构的任，即结构的任何一个零件都应被拆卸下来，否则就是何一个零件都应被拆卸下来，否则就是“全部被拆解全部被拆解”目标就没有实现。目标就没有实现。其二，其二，m个组成零件中任何个组成零件中任何n（n m）个零件应被拆卸）个零件应被拆卸。这种拆解要求的逻辑性。这种拆解要求的逻辑性质则是质则是或或，即全部，即全部m个零件中，被拆卸的零件数应是其中的任何个零件中，被拆卸的零件数应是其中的任何n个（个（m中中取取n的组合）。的组合）。实际上，产品的零部件有各种不同的联接，因此也有不同的拆解结果。实际上，产品的零部件有各种不同的联接，因此也有不同的拆解结果。第45页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 （1）链形结构可拆解度计算链形结构可拆解度计算。对于链形结构可拆解度对于链形结构可拆解度Dl（t）的计算公式为）的计算公式为:Dl（t）=Dli(t)（3）式中式中：Dli(t)链形结构中每一个边（联接）的可拆解度；链形结构中每一个边（联接）的可拆解度；n链形结构中为达到拆解深度所必须拆解的无向图中的边数。链形结构中为达到拆解深度所必须拆解的无向图中的边数。(2）环型结构可拆解度计算环型结构可拆解度计算。对于环形结构可拆解度对于环形结构可拆解度Dh（t）的计算公式为）的计算公式为：Dh（t）=Dhi(t)（4）式中式中：Dhi(t)环形结构中每一个边（联接）的可拆解度。环形结构中每一个边（联接）的可拆解度。n环形结构中为达到拆解深度所必须拆解的模型中的边数。环形结构中为达到拆解深度所必须拆解的模型中的边数。第46页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 (3(3）簇形结构可拆解度簇形结构可拆解度计算计算.对于簇形结构的可拆解度对于簇形结构的可拆解度 DZ（t）的计算公式为的计算公式为：DZ（t）=1-1-Dxi(t)(5(5）式中：DxDxi(t t)簇形结构中每一个边（联接）的可拆解度簇形结构中每一个边（联接）的可拆解度；n n 簇形结构中，为达到拆解深度要求拆解的边数簇形结构中，为达到拆解深度要求拆解的边数。环形结构是链形结构的特例，并具有串联的特征，即逻辑环形结构是链形结构的特例，并具有串联的特征，即逻辑“与与”的关系。也就是说，的关系。也就是说，当链形或环形结构模型中的一个边的拆解任务完不成，其以后的任务也完不成，即拆当链形或环形结构模型中的一个边的拆解任务完不成，其以后的任务也完不成，即拆解性具有顺序效应。解性具有顺序效应。相反，簇形结构具有并联的特征，即逻辑相反，簇形结构具有并联的特征，即逻辑“或或”的关系。也就是说，即使簇形的关系。也就是说，即使簇形结构模型中的一个边的拆解任务完不成，其以后的拆解任务不受影响，即拆解性结构模型中的一个边的拆解任务完不成，其以后的拆解任务不受影响，即拆解性无顺序效应。无顺序效应。第47页，讲稿共51张，创作于星期六2 汽车拆解理论研究概况2.4 基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法基于拆卸时间概率的可拆解性评价方法 6）无向图模型简化无向图模型简化 活塞连杆组结构无向图模型活塞连杆组结构无向图模型 节点合并后的活塞连杆组无向图模型节点合并后的活塞连杆组无向图模型 1.连杆盖连杆盖 2.连杆下轴瓦连杆下轴瓦 3.连杆连杆4.卡环卡环 5.活塞销活塞销 6.活塞活塞7.第二道气环第二道气环 8.第一道气环第一道气环 9.油环油环10.连杆衬套连杆衬套 11.连杆螺栓连杆螺栓12.连杆上轴瓦连杆上轴瓦 13.连杆螺母连杆螺母第48页，讲稿共51张，创作于星期六3 结 语 1 1）汽车拆解技术水平需要不断提高，以满足技术政策要求汽车拆解技术水平需要不断提高，以满足技术政策要求2 2）汽车可拆解性设计是提高再生资源利用的基础条件汽车可拆解性设计是提高再生资源利用的基础条件感感谢谢大大家家观观看看第51页，讲稿共51张，创作于星期六