(9.2.1)--过程控制系统--选择性控制169.ppt

选择性控制选择性控制主要内容主要内容n选择性控制的分类；n选择性控制的设计方法n选择性控制的防积分饱和。选择性控制分类选择性控制分类n超驰控制（Override Control），也称约束控制（Constraint Control）特点：被控变量类型不同，通常有两个以上的控制器，主要用于设备软保护。n被控变量选择控制（Selective Control）特点：被控变量类型相同，通常只有一个控制器，与单回路控制相近，只是控制器输入由多个测量信号选择得到。热点温度的选择性控制热点温度的选择性控制超驰控制概念超驰控制概念 “超驰控制系统”的被控变量往往包括：n一个常规被控变量一个常规被控变量，需要进行定值控制；n一个区间约束变量一个区间约束变量，正常工况下无需控制，但一旦超出允许范围就需要及时加以调节，以防止事故的发生。“超驰控制系统”的操纵变量往往只有一个，因此，控制系统需要随时针对实际情况，选择某一个被控变量加以控制。液氨蒸发器的单回路控制液氨蒸发器的单回路控制如何实现待冷却物料温度的控制，并保证液氨不满罐?单回路控制单回路控制液氨蒸发器的选择性控制液氨蒸发器的选择性控制1.控制器正反作用的选择；2.选择器(低选器LS或高选器HS)的选择。选择性与单回路控制比较选择性与单回路控制比较选择性控制系统方块图选择性控制系统方块图选择性控制的防积分饱和选择性控制的防积分饱和抗积分饱和方法：抗积分饱和方法：当某一控制器起作用时，让另一备用控制器的输出跟踪起作用控制器的输出，从而避免备用控制器的积分累加。选择性控制防积分饱和的实现选择性控制防积分饱和的实现