模块四直流电动机基本控制线路的安装与检修.ppt

模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修课题一课题一并励直流电动机基本控制线路的安装与检修并励直流电动机基本控制线路的安装与检修课题二课题二串励直流电动机基本控制线路的安装与检修串励直流电动机基本控制线路的安装与检修模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机拖动的某些生产机械）高精度切削机床）轧钢机）造纸机）龙门刨床模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修识读并分析并励直流电动机启动控制线路的构成和识读并分析并励直流电动机启动控制线路的构成和工作工作原理，并原理，并能正确对其进行安装、调试与检修。能正确对其进行安装、调试与检修。学习目标学习目标课题一并励直流电动机基本控制线路的安装与检修课题一并励直流电动机基本控制线路的安装与检修任务任务 启动控制线路的安装与检修启动控制线路的安装与检修模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修工作任务工作任务 如图 所示为并励直流电动机的接线图。本次的工作任务是安装与调试并励直流电动机启动控制线路。并励直流电动机）外形图）内部接线图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修相关知识相关知识直流电动机常用的启动方法有两种：一是电枢回路串联电阻启动；二是降低电源电压启动。并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻启动。一、手动启动控制线路一、手动启动控制线路并励直流电动机手动启动控制线路如图所示。启动时，为了获得较大的启动转矩，应使励磁电路的外接电阻 RP 短接，此时励磁电流最大，能产生较大的启动转矩。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修并励直流电动机手动启动控制线路电路图 分段静触头电磁铁弧形铜条手轮衔铁恢复弹簧模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、电枢二、电枢回路串电阻二级启动控制线路回路串电阻二级启动控制线路如图所示是并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动控制线路的电路图。并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动控制线路电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修并励直流电动机在启动时，励磁绕组的两端电压必须保证为额定电压。否则启动电流仍然很大，启动转矩也可能很小，甚至仍不能启动。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修三、并三、并励直流电动机启动控制线路常见故障及检励直流电动机启动控制线路常见故障及检查方法查方法并励直流电动机启动控制线路的各种故障的现象、原因分析及检查方法见表。并励直流电动机启动控制线路各种故障现象、原因分析及检查方法模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修并励直流电动机启动控制线路各种故障现象、原因分析及检查方法模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修任务实施任务实施一、选配工具、仪表一、选配工具、仪表和器材并检验和器材并检验按表配齐工具、仪表和器材，并检验其质量。工具、仪表及器材模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、安装二、安装调试并励直流电动机启动控制线路调试并励直流电动机启动控制线路 根据图所示根据图所示电路图，牢固电路图，牢固安装各电气元件并进行正安装各电气元件并进行正确布线。确布线。自检。自检。校验检查无误后通电试运转。校验检查无误后通电试运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修并励直流电动机手动启动控制线路电路图 分段静触头电磁铁弧形铜条手轮衔铁恢复弹簧模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修三、检修三、检修并励直流电动机启动控制线路并励直流电动机启动控制线路 故障设置故障设置在上图所示电路中人为设置电气自然故障两处。故障检修故障检修（）用试验法来观察故障现象。（）用逻辑分析法缩小故障范围，并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。（）用测量法准确、迅速地找出故障点。（）根据故障点的不同情况，采取正确的修复方法，迅速排除故障。（）排除故障后通电试运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修任务测评任务测评评分标准见表。评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修识读并分析并励直流电动机正反转控制线路的构成识读并分析并励直流电动机正反转控制线路的构成和工作和工作原理，并原理，并进行正确的进行正确的安装、调试安装、调试与检修。与检修。学习目标学习目标任务任务 正反转控制线路的安装与检修正反转控制线路的安装与检修模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修工作任务工作任务在实际生产过程中，生产机械的运动部件经常要求正、反两个方向的运动。直流电动机实现反转有两种方法，一是电枢绕组反接法；二是励磁绕组反接法。本次的工作任务是安装、调试与检修并励直流电动机电枢反接法正反转控制线路。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 并励直流电动机正反转控制线路电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修相关知识相关知识一、并励直流电动机正反转控制线路工一、并励直流电动机正反转控制线路工作原理作原理如上图所示，线路的工作原理如下：模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、并二、并励直流电动机正反转控制线路常见故障及励直流电动机正反转控制线路常见故障及检查方法检查方法并励直流电动机正反转控制线路的各种故障的现象、原因分析及检查方法见表。并励直流电动机正反转控制线路各种故障的现象、原因分析及检查方法模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修任务实施任务实施一、选配工具、仪表一、选配工具、仪表和器材并检验和器材并检验按表配齐工具、仪表和器材，并检查其质量。工具、仪表及器材模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、安装二、安装并励直流电动机正反转控制线路并励直流电动机正反转控制线路 根据图所示电路图绘出根据图所示电路图绘出布置图，然后布置图，然后在控制板上合在控制板上合理理布置、牢固布置、牢固安装各安装各电气元件，并电气元件，并贴上醒目的文字符号。贴上醒目的文字符号。在控制板上根据图所示电路图进行正确布线和套编在控制板上根据图所示电路图进行正确布线和套编码套管。码套管。安装直流电动机。安装直流电动机。连接控制板外部的导线。连接控制板外部的导线。自检。自检。校验检查无误后通电试运转。校验检查无误后通电试运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 并励直流电动机正反转控制线路电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修三、检修三、检修并励直流电动机正反转控制线路并励直流电动机正反转控制线路 故障设置故障设置断开电源后在控制电路或主电路中人为设置电气自然故障两处。故障检修故障检修检修步骤如下：用试验法来观察故障现象用逻辑分析法缩小故障范围并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围用测量法正确、迅速地找出故障点正确修复并迅速排除故障点排除故障后通电试运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修总结测评总结测评评分标准见表。评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 识读并分析并励直流电动机的电力制动控制线路识读并分析并励直流电动机的电力制动控制线路的构成和工作的构成和工作原理，并原理，并能正确安装、调试与检修并励能正确安装、调试与检修并励直流电动机能耗制动控制线路。直流电动机能耗制动控制线路。正确正确识别、选用、安装、使用电压继电器，熟悉识别、选用、安装、使用电压继电器，熟悉它的它的功能、基本结构、工作功能、基本结构、工作原理及型号原理及型号含义，熟记含义，熟记它它的图形符号和文字符号。的图形符号和文字符号。学习目标学习目标任务任务 制动控制线路的安装与检修制动控制线路的安装与检修模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修工作任务工作任务机械制动常用的方法是电磁抱闸制动，电力制动常用的方法有能耗制动、反接制动和再生发电制动三种。本次的工作任务是安装、调试与检修并励直流电动机单向启动能耗制动控制线路。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修并励直流电动机单向启动能耗制动控制线路电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修相关知识相关知识一、电压继电器一、电压继电器 电压继电器的分类及符号电压继电器的分类及符号根据实际应用的要求，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。欠电压继电器是当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器。零电压继电器是欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电压降至或接近消失时才动作的电压继电器。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 电压继电器模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修电压继电器的符号模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 电压继电器的型号含义电压继电器的型号含义JT4系列交流通用继电器的技术数据见表。电压继电器型号及含义如下：模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 JT4 系列交流通用继电器的技术数据 电压继电器的选择与安装使用电压继电器的选择与安装使用电压继电器的选择，主要根据继电器线圈的额定电压、触头的数目和种类进行。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、并二、并励直流电动机的电力制动控制线路励直流电动机的电力制动控制线路 能耗制动控制线路能耗制动控制线路图所示为并励直流电动机单向启动能耗制动控制线路电路图。其工作原理如下：串电阻单向启动运转：合上电源开关 QF，按下启动按钮 SB1，直流电动机 M 接通电源进行串电阻二级启动运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修并励直流电动机单向启动能耗制动控制线路电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 反接制动控制线路反接制动控制线路直流电动机反接制动的原理与反转基本相同，所不同的是反接制动过程至转速为零时即结束。线路工作原理如下：（）正向启动运转：模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修（2）反接制动准备：直流电动机刚启动时，电枢中反电动势 Ea=0，电压继电器 KV 不动作，接触器 KM3、KM4、KM5 均处于断电状态；随着直流电动机转速升高建立 Ea 后，KV 得电动作，其常开触头闭合，接触器 KM4 得电动作，为直流电动机的反接制动做好了准备。（3）反接制动停转：模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修3.再生发电制动再生发电制动再生发电制动只适用于当直流电动机的转速大于空载转速 n0 的场合。这时电枢产生的反电动势 Ea 大于电源电压 U，电枢电流改变了方向，直流电动机处于发电制动状态，不仅将拖动系统中的机械能转化为电能反馈回电网，而且产生制动力矩以限制直流电动机的转速。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修三、并三、并励直流电动机制动控制线路常见故障及检励直流电动机制动控制线路常见故障及检查方法查方法并励直流电动机制动控制线路各种故障的现象、原因分析及检查方法见表。并励直流电动机制动控制线路的各种故障的现象、原因分析及检查方法模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 并励直流电动机制动控制线路的各种故障的现象、原因分析及检查方法模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修任务实施任务实施一、选配工具、仪表一、选配工具、仪表及器材并检测及器材并检测按表配齐工具、仪表和器材并检查其质量。工具、仪表及器材模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、安装二、安装并励直流电动机制动控制线路并励直流电动机制动控制线路 根据图所示电路图绘出根据图所示电路图绘出布置图，然后布置图，然后在控制板上合在控制板上合理理布置、牢固布置、牢固安装各安装各电气元件，并电气元件，并贴上醒目的文字符号。贴上醒目的文字符号。在控制板上根据图所示电路图进行正确布线和套编在控制板上根据图所示电路图进行正确布线和套编码套管。码套管。并励直流电动机单向启动能耗制动控制线路电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 安装直流电动机。安装直流电动机。连接控制板外部的导线。连接控制板外部的导线。自检后校验。自检后校验。检查无误后通电试运转。检查无误后通电试运转。具体操作如下：具体操作如下：（）合上电源开关 QF，按下启动按钮 SB1，待直流电动机启动转速稳定后，用转速表测其转速。（）按下按钮 SB2，直流电动机进行能耗制动，记下能耗制动所用时间 t。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修三、检修三、检修并励直流电动机制动控制线路并励直流电动机制动控制线路 故障设置故障设置断开电源后在上图所示控制电路或主电路中人为设置电气自然故障两处。故障检修故障检修用试验法来观察故障现象用逻辑分析法缩小故障范围并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围用测量法正确、迅速地找出故障点正确修复、迅速排除故障点排除故障后通电试运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修任务测评任务测评评分标准见表。评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修知识链接知识链接直流电动机的调速直流电动机的调速一、电枢一、电枢回路串电阻调速回路串电阻调速并励直流电动机电枢回路串接电阻调速原理图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、改变二、改变主磁通调速主磁通调速如图所示为并励直流电动机改变主磁通调速原理图。这种调速方法是通过改变励磁电流的大小来实现的。并并励直流电动机改变主磁通调速原理图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修三、改变三、改变电枢电压调速电枢电压调速 GM 调速系统调速系统GM 调速系统电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 晶闸管晶闸管直流电动机调速系统直流电动机调速系统 带有速度负反馈的晶闸管带有速度负反馈的晶闸管直流电动机调速系统直流电动机调速系统模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修识读并分析串励直流电动机识读并分析串励直流电动机启动、调速启动、调速控制线路的控制线路的构成和工作构成和工作原理，并原理，并正确进行安装、调试和检修。正确进行安装、调试和检修。学习目标学习目标课题二串励直流电动机基本控制线路的安装与检修课题二串励直流电动机基本控制线路的安装与检修任务任务 启动、调速启动、调速控制线路的安装与检修控制线路的安装与检修模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修工作任务工作任务如图所示是串励直流电动机的外形和原理图。本次工作任务是安装、调试与检修串励直流电动机启动、调速控制线路。串励直流电动机）外形）原理图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修相关知识相关知识一、启动一、启动控制线路控制线路串励直流电动机采用电枢回路串联启动电阻的方法进行启动，以限制启动电流。手动启动控制线路手动启动控制线路 串励直流电动机串接启动变阻器手动控制电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 自动启动控制线路自动启动控制线路串励直流电动机串电阻二级启动电路图串励直流电动机串电阻二级启动电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修线路工作原理如下：模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、调速二、调速控制线路控制线路调速方法，即电枢回路串电阻调速、改变主磁通调速和改变电枢电压调速三种方法。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修任务实施任务实施一、选配工具、仪表一、选配工具、仪表及器材并检验及器材并检验按表配齐工具、仪表和器材并检查其质量。工具、仪表及器材模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、安装二、安装串励直流电动机串励直流电动机启动、调速启动、调速控制线路控制线路 根据图所示根据图所示电路图，牢固电路图，牢固安装各安装各电气元件，并电气元件，并进行进行正确布线。正确布线。自检。自检。校验检查无误后通电试运转。校验检查无误后通电试运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 串励直流电动机串接启动变阻器手动控制电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修三、检修三、检修串励直流电动机串励直流电动机启动、调速启动、调速控制线路控制线路 故障设置故障设置断开电源后在上图所示电路中人为设置电气自然故障两处。检修步骤和方法检修步骤和方法（）用试验法来观察故障现象。（）用逻辑分析法缩小故障范围，并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。（）用测量法准确、迅速地找出故障点。（）根据故障点的不同情况，采取正确的修复方法，迅速排除故障。（）排除故障后通电试运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修任务测评任务测评评分标准见表。评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修识读并分析串励直流电动机正反转控制线路的构成识读并分析串励直流电动机正反转控制线路的构成和工作和工作原理，并原理，并正确进行正确进行安装、调试安装、调试与检修。与检修。学习目标学习目标任务任务 正反转控制线路的安装与检修正反转控制线路的安装与检修模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修工作任务工作任务串励直流电动机的反转常采用励磁绕组反接法来实现。本次的工作任务是安装、调试与检修串励直流电动机正反转控制线路。串励直流电动机正反转控制线路电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修相关知识相关知识一、串一、串励直流电动机正反转控制线路的工励直流电动机正反转控制线路的工作原理作原理模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、串二、串励直流电动机正反转控制线路常见故障及励直流电动机正反转控制线路常见故障及检查方法检查方法串励直流电动机正反转控制线路各种故障的现象、原因分析及检查方法见表。串励直流电动机正反转控制线路各种故障的现象、原因分析及检查方法模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修任务实施任务实施一、选配工具、仪表一、选配工具、仪表及器材并检验及器材并检验按表配齐工具、仪表和器材并检查其质量。工具、仪表及器材模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、安装二、安装串励直流电动机正反转控制线路串励直流电动机正反转控制线路 根据图所示电路图绘出根据图所示电路图绘出布置图，然后布置图，然后在控制板上合在控制板上合理理布置、牢固布置、牢固安装各安装各电气元件，并电气元件，并贴上醒目的文字符号。贴上醒目的文字符号。在控制板上根据图所示电路图进行正确布线和套编在控制板上根据图所示电路图进行正确布线和套编码套管。码套管。安装直流电动机。安装直流电动机。连接控制板外部的导线。连接控制板外部的导线。自检。自检。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修串励直流电动机正反转控制线路电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修三、检修三、检修串励直流电动机正反转控制线路串励直流电动机正反转控制线路 故障设置故障设置断开电源后在上图所示电路中人为设置电气自然故障两处。检修步骤和方法检修步骤和方法（）用试验法来观察故障现象。（）用逻辑分析法缩小故障范围，并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。（）用测量法准确、迅速地找出故障点。（）根据故障点的不同情况，采取正确的修复方法，迅速排除故障。（）排除故障后通电试运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修任务测评任务测评评分标准见表。评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 识读并分析串励直流电动机制动控制线路的构识读并分析串励直流电动机制动控制线路的构成和工作成和工作原理，并原理，并正确进行正确进行安装、调试安装、调试和检修。和检修。熟悉主令控制器的熟悉主令控制器的功能、基本结构、工作功能、基本结构、工作原理原理及型号及型号含义，正确识别、选用、安装含义，正确识别、选用、安装与使用与使用主令控制主令控制器，熟记器，熟记它的图形符号和文字符号。它的图形符号和文字符号。学习目标学习目标任务任务 制动控制线路的安装与检修制动控制线路的安装与检修模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修工作任务工作任务直流电动机电力制动常用的方法有能耗制动、反接制动和再生发电制动三种。本次工作任务是安装、调试与检修串励直流电动机自励式能耗制动控制线路。串励直流电动机自励式能耗制动控制线路电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修相关知识相关知识一、能耗制动一、能耗制动控制线路控制线路 自励式能耗制动自励式能耗制动（1）串电阻启动运转：合上电源开关 QF，时间继电器 KT 线圈得电，KT延时闭合的常闭触头瞬时分断。按下启动按钮 SB1，接触器 KM1 线圈得电，KM1 触头动作，使直流电动机 M 串电阻 R 启动后自动转入正常运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修（2）能耗制动停转：模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 他励式能耗制动他励式能耗制动小型串励直流电动机他励式能耗制动控制电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、主令控制器二、主令控制器 主令控制器的功能主令控制器的功能主令控制器是按照预定程序换接控制电路接线的主令电器，主要用于电力拖动系统中，按照预定的程序分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电动机的启动、制动、调速及反转的目的，同时也可实现控制线路的联锁。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 主令控制器的结构原理及符号主令控制器的结构原理及符号 系列主令控制器）外形）、）结构方形转轴动触头静触头接线柱绝缘板支架 凸轮块小轮转动轴复位弹簧模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 主令控制器的型号及主令控制器的型号及含义含义 主令控制器的选用主令控制器的选用主令控制器主要根据使用环境、所需控制的回路数、触头闭合顺序等进行选择。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 主令控制器的安装与使用主令控制器的安装与使用（）主令控制器安装前应操作手柄不少于 5 次，检查动、静触头接触是否良好，有无卡轧现象，触头的分合顺序是否符合分合表的要求。（）主令控制器投入运行前，应使用 500 1000V 的兆欧表测量其绝缘电阻，绝缘电阻一般应大于 0.5M，同时根据接线图检查接线是否正确。（）主令控制器外壳上的接地螺栓应与接地网可靠地连接。（）应注意定期清除控制器内的灰尘，所有活动部分应定期加润滑油。（）主令控制器不使用时，手柄应停在零位。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 主令控制器的常见故障及处理方法主令控制器的常见故障及处理方法主令控制器的常见故障及处理方法模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修三、反接制动三、反接制动控制线路控制线路 位能负载时转速反向法位能负载时转速反向法串励直流电动机转速反向法制动原理图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 电枢直接反接法电枢直接反接法（）准备启动：将主令控制器 AC 手柄放在 0 位合上电源开关 QF零压继电器 KV 线圈得电KV 常开触头闭合自锁。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修（2）直流电动机正转：将控制器 AC 手柄向前扳向1位置AC 触头（2-4）、（2-5）闭合KM 和 KM1 线圈得电它们的主触头闭合直流电动机M 串入电阻 R1、R2 和 RB 启动KT1、KT2 线圈得电它们的常闭触头瞬时分断KM4、KM5 处于断电状态。因 KM1 得电时其辅助常开触头闭合KA1 线圈得电KA1常开触头闭合KM3、KM4、KM5 依次得电动作KM3、KM4、KM5 常开触头依次闭合短接电阻 RB、R1、R2直流电动机启动结束进入正常运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修（3）直流电动机反转：将主令控制器 AC 手柄由正转位置向后扳向反转位置，这时，接触器 KM1 和中间继电器 KA1 失电，其触头复位，直流电动机在惯性作用下仍沿正转方向转动。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修四、串四、串励直流电动机自励式能耗制动控制线路常励直流电动机自励式能耗制动控制线路常见故障及检查方法见故障及检查方法串励直流电动机自励式能耗制动控制线路各种故障的现象、原因分析及检查方法见表。串励直流电动机自励式能耗制动控制线路各种故障的现象、原因分析及检查方法模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修串励直流电动机自励式能耗制动控制线路各种故障的现象、原因分析及检查方法模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修任务实施任务实施一、选配工具、仪表一、选配工具、仪表及器材并检验及器材并检验按表配齐工具、仪表和器材并检查其质量。工具、仪表及器材模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修二、安装二、安装串励直流电动机自励式能耗制动控制线串励直流电动机自励式能耗制动控制线路路 根据图所示电路图绘出根据图所示电路图绘出布置图，然后布置图，然后在控制板上合在控制板上合理布置和牢固安装各电理布置和牢固安装各电气气元件，并元件，并贴上醒目的文字符号。贴上醒目的文字符号。在控制板上根据图所示电路图进行正确布线和套编在控制板上根据图所示电路图进行正确布线和套编码套管。码套管。安装直流电动机。安装直流电动机。连接控制板外部的导线。连接控制板外部的导线。自检后校验。自检后校验。检查无误后通电试运转。检查无误后通电试运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修 串励直流电动机自励式能耗制动控制线路电路图模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修三、检修三、检修串励直流电动机自励式能耗制动控制线路串励直流电动机自励式能耗制动控制线路 故障设置故障设置断开电源后在上图所示电路中人为设置电气自然故障两处。检修步骤和方法检修步骤和方法（）用试验法来观察故障现象。（）用逻辑分析法缩小故障范围，并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。（）用测量法准确、迅速地找出故障点。（）根据故障点的不同情况，采取正确的修复方法，迅速排除故障。（）排除故障后通电试运转。模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修任务测评任务测评评分标准见表。评分标准模块四模块四 直流电动机基本控制线路的安装与检修直流电动机基本控制线路的安装与检修评分标准