导弹制导与控制原理 (38).ppt

串联复合制导的中末交接班串联复合制导的中末交接班复合制导：复合制导：就是在导弹的飞行过程中，将几种就是在导弹的飞行过程中，将几种不同的制导方法组合起来进行使用。不同的制导方法组合起来进行使用。n串联复合制导串联复合制导n并联复合制导并联复合制导n串并联复合制导串并联复合制导串联复合制导的中末交接班uu增大制导系统的作用距离增大制导系统的作用距离复合制导的主要目的复合制导的主要目的uu克服单一制导方法的缺点，发挥各种制导方法的优点克服单一制导方法的缺点，发挥各种制导方法的优点uu提高抗干扰性能和制导系统的制导准确度提高抗干扰性能和制导系统的制导准确度串联复合制导的中末交接班 导弹在飞行过程中，依次由一种制导方式向另一种制导方式过渡，则这样的组合称为串联复合制导。通常分为初段、中段和末段三个阶段。一、中末制导交接班的概念串联复合制导的中末交接班 导弹采用串联复合制导时，在其飞行的各段上常采用不同的制导方法，以完成各自的制导任务。不同的制导方法往往采用不同的导引律来实现。串联复合制导的中末交接班串联复合制导的中末交接班l导引头交接班在允许的误差条件下，把导弹平稳、快速地导向某空域并使导引头自动截获目标；l弹道交接班保证中制导段与末制导段弹道的平滑过渡。串联复合制导的中末交接班 复合制导中由中制导向末制导过渡的过程称为复合制导中由中制导向末制导过渡的过程称为中末制导交接班中末制导交接班。串联复合制导的中末交接班二、导引头交接班 在飞行过程中，由于中末制导交接班时导弹的导引头需要对目标进行截获，因此，导引头的指向对导引头搜索及定位目标非常重要。u在合适的位置u合适的时间u合适的初始定位距离交班：取决于导引头雷达的作用距离，一般被动寻的制导体制的交班距离要大于主动寻的制导体制。角度交班：要求导引头天线预定的最大误差小于导引头天线波束宽度的一半。速度交班：导引头多普勒频率预定误差小于导引头速度搜索波门宽度，以保证导引头可靠、迅速地捕获目标。串联复合制导的中末交接班u初始斜距u高低角u方位角串联复合制导的中末交接班导引头截获目标的判据导引头截获目标的判据：在满足距离截获的条件下，目标视线位于导引头航向和高度角搜索视场内，且达到速度截获条件，即可实现目标截获。串联复合制导的中末交接班 导引头根据目标粗略方位角进行搜索，如果截获目标，则转入中末制导交接班过程，反之导弹继续中制导飞行。无 线 电 寻 的 制 导 系 统三、弹 道 交 接 班n如何保证在导引律交接时弹道的平滑过渡？n在实际作战时，导弹在任何时候、任何条件下都有可能要求弹道交接，因此，设计合适的弹道交接律就显得十分重要。一阶平滑过渡在交接处保证两弹道的速度方向一致。二阶平滑过渡在过渡点保证两弹道的速度矢量与法向加速度方向都一致。串联复合制导的中末交接班谢谢观看Thank you for watchingThank you for watching