上海宇龙数控仿真软件的安装与使用13190.pptx

上海宇龙软件工程有限公司上海宇龙软件工程有限公司 第一单元第一单元 上海宇龙数控仿真软件的安装第二单元第二单元 上海宇龙数控仿真软件的使用第三单元第三单元 数控仿真加工系统的基本操作第四单元第四单元 仿真系统管理功能上海宇龙数控仿真系统培训目录2第一单元 宇龙数控仿真软件的安装 1.1 1.1 仿真软件的安装准备仿真软件的安装准备1.2 1.2 仿真软件的安装过程仿真软件的安装过程1.3 1.3 仿真软件的注册仿真软件的注册3 安装准备工作及注意事项：安装准备工作及注意事项：1.安装光盘:安装前可将光盘内容复制到硬盘，并将该目录设置为共享，以提高安装速度，便于多台学生机（无光驱）同时进行安装。2.有硬盘保护的情况：如计算机装有硬盘还原保护软件，在安装前须取消还原保护功能，再进行仿真软件的安装。3.局域网络：保证局域网络畅通，每台计算机必须有独立的IP地址。4.升级或重新安装：必须先通过“开始-设置-控制面板-添加删除程序-”删除原有仿真软件，再进行升级或重新安装。5.备份数据和还原数据：（考试功能中讲解）1.1 仿真软件的安装准备4 安装步骤：安装步骤：1.点击安装执行文件“Setup.exe”。2.根据安装向导提示进行，直至完成安装。一套网络版软件必须安装在同一个网段中，其中有只能将一套网络版软件必须安装在同一个网段中，其中有只能将一台做为教师机，其余设置为学生机。一台做为教师机，其余设置为学生机。安装完毕，确认能成功启动每台计算机上的数控加工仿真安装完毕，确认能成功启动每台计算机上的数控加工仿真系统，然后再加上硬盘还原保护功能。系统，然后再加上硬盘还原保护功能。51.2 仿真系统的安装过程显示器的属性中的屏幕分辨率，标准设置为显示器的属性中的屏幕分辨率，标准设置为1024*768.61.3 数控仿真软件的注册注册步骤：注册步骤：1.1.插入加密锁插入加密锁:加密锁有接打印机并口或USB接口两种结构，加密锁安装在教师机上。加密锁安装在教师机上。2.2.启动启动“加密锁管理程序加密锁管理程序”：点击【开始】【程序】【数控加工仿真系统】【加密锁管理程序】3.3.输入注册码：输入注册码：在弹出的注册输入框中填入本公司提供的注册码。71.3 数控仿真软件的注册 。注册时注意事项：注册时注意事项：1.“注册码”必须与“系列号”对应才能成功注册。2.“系列号”以弹出的“注册”框中自动识别显示的系列号为准。3.如“注册”框中系列号显示全为0，一是打印机接口接触不良，导致无法识别，插拔一下加密锁重启机器再试；二是可能需重新安装一次仿真软件。4.注册时如有疑问与本公司联系时，请报上“系列号”以便查对。第二单元 仿真软件的使用82.1 2.1 软件的启动与登录软件的启动与登录2.2 2.2 软件界面简介软件界面简介2.3 2.3 机床类型和系统及型号的选择机床类型和系统及型号的选择2.4 2.4 视图变换和机床、零件显示方式视图变换和机床、零件显示方式2.5 2.5 文件的管理（项目，模型，记录文件）文件的管理（项目，模型，记录文件）1.1.启动启动“加密锁管理程序加密锁管理程序”：点击【开始】【程序】【数控加工仿真系统】【加密锁管理程序】2.2.选择软件使用状态：选择软件使用状态：右键点击加密锁图标，共有三种使用状态练习（默认）练习（默认）授课授课考试考试3.3.启加仿真软件：启加仿真软件：点击【数控加工仿真系统】，系统弹出【用户登录】界面。4.4.登录进入：（两种方式）登录进入：（两种方式）A.点击“快速登录”按钮，直接进入。用于练习和授课模式 B.管理员登录：用户名manage密码system。用于系统设置和考试模式。启动与登录步骤：启动与登录步骤：92.1 软件的启动与登录10 学生机无法登录现象：学生机无法登录现象：1.确认加密锁安装在教师机上加密锁安装在教师机上,必须首先成功启动教师机的“加密锁管理程序”后，学生机才能启动登录。2.检查该机是否连入局域网，保证网络连接正常。检查方法：检查方法：点击“开始”“运行”输入“cmd”回车，输入“ping 机器名或IP地址”回车3.学生机出现“连接失败，请与管理员联系”提示，需检查学生机“C：WindowsCncSimu.iniCncSimu.ini”文件。检查方法：检查方法：双击该文件自动以记事本方式打开，检查CncSimulation 项下的“Server=_”Server=_”的值,等号后内容应为教师机IPIP地址地址，如不是则输入IP地址保存该文件后重新登录。2.1 软件的启动与登录2.2 软件界面简介【界面的组成】111.1.标题栏：标题栏：显示当前项目名称2.2.菜单栏：菜单栏：包括仿真系统软件所有操作功能3.3.工具栏：工具栏：部分菜单功能的快捷按钮4.4.主窗口屏幕：主窗口屏幕：显示机床及图形轨迹，能动态旋转、缩放、移动、可用“控制面板切换”按钮全屏显示。5.5.工具按钮功能说工具按钮功能说明栏：明栏：6.6.提示信息：提示信息：对错误操作或运行等报警提示，同时自动中止运行。7.7.模式显示：模式显示：练习、授课、考试8.8.系统面板：系统面板：真实感的数控系统和操作面板文件：“项目”的保存、“零件模型”导入与导出、操作过程“记录”与“演示”功能视图及视图选项：旋转缩放移动机床：选择机床刀具基准工具等。零件：定义毛坯夹具工件安装等。塞尺检查:用于铣床对刀测量：测量零件尺寸互动教学：授课模式及考试系统管理：机床用户刀具管理和系统设置2.2 软件界面简介【菜单栏】12菜单栏中包括仿真软件的所有应用功能菜单栏中包括仿真软件的所有应用功能 工具栏快捷按钮工具栏快捷按钮 是菜单栏中的部分常用功能的快捷按钮。与菜单栏中功能完全相同，只是操作更为快捷方便。当光标指向各按钮时系统会立即提示其功能名称，同时在屏幕底部的状态栏里显示该功能的详细说明。13选选择择机机床床定定义义毛毛坯坯夹夹具具放放置置零零件件选选择择刀刀具具基基准准工工具具移移动动尾尾座座D DN NC C传传送送手手动动脉脉冲冲复复位位局局部部放放大大动动态态缩缩放放动动态态平平移移动动态态旋旋转转绕绕X X轴轴旋旋转转绕绕Y Y轴轴旋旋转转绕绕Z Z轴轴旋旋转转左左侧侧视视图图右右侧侧视视图图府府视视图图前前视视图图选选项项控控制制面面板板切切换换切切换换轨轨迹迹显显示示2.2 软件界面简介【工具栏】2.3数控机床与系统的选择机床选择机床选择:141.点击菜单或工具按钮【选择机床选择机床】2.选择“控制系统控制系统”八种系统十八种型号3.选择“机床类型机床类型”（四种机床类型，面板类型仅Fanuc车床有26种）4.按“确定确定”,三维仿真机床显示在主窗口区。视图变换视图变换点击菜单【视图】中的“动态平移”、“动态旋转”、“绕X轴旋转”等或工具条相应的按钮。在主窗口屏幕中点击鼠标左键不松的同时移动进行鼠标，可实平移、旋转、鼠标滚轮进行缩放操作。当“视图选项”中的“左键平移、右键旋转”选项选中时，通过鼠标随时可实现按左键平移，鼠标滚轮进行缩放，右键任意旋转。控制面板切换：控制面板切换：点击工具条中的“控制面板切换”按钮可将主窗口屏幕放大至全屏幕显示。便于自动运行和查看图形轨迹过程中放大观看。152.4 视图变换选选 项项 点击菜单点击菜单【视图视图】中的中的“选项选项”或工具条按钮，弹出或工具条按钮，弹出“视图选项视图选项”对话对话框。框。16仿真加速倍率：加快自动运行速度。声音、铁屑：开/关机床显示方式：实体/透明机床显示状态：隐藏时仅显示工件和刀具。零件显示方式：实体/透明。对于车床上加工带孔的零件，可进行全剖、半剖。显示机床罩子：显示或不显示加工中心或铣床的机床罩子。2.5 机床/零件显示方式 17 项目保存与打开项目保存与打开 “项目项目”是数控仿真系统操作结果的保存形式，包括所选设是数控仿真系统操作结果的保存形式，包括所选设备、刀具、输入的程序、刀具参数以及加工零件结果。备、刀具、输入的程序、刀具参数以及加工零件结果。但不包括但不包括操作过程。操作过程。新建项目：新建项目：终止当前项目操作，重新建立一个没有刀具，工件和参数的项目。打开项目：打开项目：调入一个已保存的项目为当前操作对象。在弹出的”打开“对话框中搜索的项目的文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为后缀名为“.MAC”.MAC”的文件 保存项目：保存项目：“项目”以文件夹的形式存放，一般有自动生成的九个文件。与本公司技术支持部门交流时需将整个文件夹以邮件发送；默认路径：/数控加工仿真系统/examples/“数控系统名”/“项目”2.6 文件管理【项目】18操作过程的记录及演示操作过程的记录及演示 操作过程记录和回放以及小数据量的记录文件是教师备课辅助教学的操作过程记录和回放以及小数据量的记录文件是教师备课辅助教学的有效工具。可以察看学生操作、考试的全过程。有效工具。可以察看学生操作、考试的全过程。记录：记录：（以“快速登录”进入系统）1.开始记录：菜单“文件”“开始记录”输入文件名。（进行正常的操作，正常操作1小时的记录文件大小约为200KB左右）2.停止记录：菜单“文件”“结束记录”演示：演示：1.菜单“文件”“演示”打开记录文件（后缀名为.opr)选“Y”从开始记录处播放,选“N”播放整个项目操作内容2.点击屏幕右上角的控制条上的“播放”开始回放。3.播放完毕后，按控制条上的“退出”，退出返回练习状态。在回放过程中按住在回放过程中按住PCPC键盘的键盘的“SHIFT”SHIFT”键，可取回鼠标控制权，进行暂键，可取回鼠标控制权，进行暂停停 快进快进 加、减速加、减速 重播重播 退出等操作。退出等操作。2.6 文件管理【记录与演示】19 导入和导出零件模型导入和导出零件模型导出：导出：该功能可将已加工成型的零件以“.PRT”为后缀的文件单独保存下来做为毛坯使用。导入：导入：第一次使用时导入该文件即将工件安装。拆除零件后重新放置该零件模型时需在“选择零件”窗口点击“选择模型”项下点击该模型。2.6 文件管理【零件模型】第三单元 数控仿真加工系统的使用203.1 3.1 数控车床的仿真操作与加工数控车床的仿真操作与加工启动机床启动机床毛坯定义与安装毛坯定义与安装刀具选择与安装刀具选择与安装手动操作手动操作对刀操作对刀操作程序编辑程序编辑仿真加工仿真加工工件测量工件测量3.2 3.2 加工中心（铣）仿真操作与加工加工中心（铣）仿真操作与加工启动机床，工件安装，手动操作，启动机床，工件安装，手动操作，刀具选择，对刀操作，程序编程，刀具选择，对刀操作，程序编程，仿真加工，工件测量仿真加工，工件测量 3.1 FANUC-0I 数控车床仿真加工操作工序及刀具：G71G71指令粗加工外轮廓，指令粗加工外轮廓，T01T01，G70G70精加工，精加工，T01 T01 切断并倒角，切断并倒角，T02T02 21毛坯：5280mm装夹方案：三爪卡盘（夹持10mm)工件零点：设在右端面机床设备FANUC-0i斜床身实例图实例图加工准备：加工准备：机床选择：机床选择：选择选择Fanuc-0i Fanuc-0i 标准（后置刀架车床）标准（后置刀架车床）开机步骤：开机步骤：按按“启动启动”接通电源接通电源“急停按钮急停按钮”松开松开回参考点：回参考点：步骤：步骤：1.1.选择选择“回原点回原点”方式方式2.2.点击面板上的点击面板上的“X X方向方向”按钮，按钮，点击点击“”按钮，按钮，X X轴回原点灯变轴回原点灯变亮。亮。3.3.同样，再点击同样，再点击“Z Z方向方向”按钮，按钮，点击点击“”按钮，按钮，Z Z轴回原点灯变轴回原点灯变亮。亮。操作过程中机床运动到达极限超程时，按复位键，重复上述操作。操作过程中机床运动到达极限超程时，按复位键，重复上述操作。数控车床【机床选择与回参考点】22数控车床【毛坯定义与装夹】23 毛坯定义与安装：毛坯定义与安装：毛坯尺寸：圆柱形毛坯尺寸：圆柱形 5280mm5280mm装夹方法：夹持长度：装夹方法：夹持长度：10mm10mm 注意：加工完的零件拆除了取不回，所以在考试时零件注意：加工完的零件拆除了取不回，所以在考试时零件绝不能拆下，有切断要求的也不能完全切断使工件掉下。绝不能拆下，有切断要求的也不能完全切断使工件掉下。毛坯的定义与装夹、调整【车床】24 定义毛坯定义毛坯:操作：操作：点击菜单栏或工具条上的【定义毛坯定义毛坯】，弹出“定义毛坯”窗口。根据零件图的要求，定义毛坯的名称、材料、形状、尺寸，供加工使用。车床零件形状提供车床零件形状提供圆柱形毛坯和圆柱形毛坯和U U形形（带内孔的圆柱）（带内孔的圆柱）零件的装夹、调整：零件的装夹、调整：放置零件放置零件：选择已定义的毛坯或已导入的零件模型，同时安装在卡盘上。“选择零件”“选择模型”移动零件：移动零件：可调整工件夹持长度以及将工件调头装夹。按弹出的小键盘移动工件，每次移动10mm,最大夹持长度50mm,最短夹持长度10mm，通过旋转按钮可将零件调头 拆除零件：拆除零件：只能通过菜单【零件】【拆除零件】。更换零件前需拆除零件。一夹一顶装夹的使用：一夹一顶装夹的使用：仅用于平床身的数控车床，加工长轴类零件采用一夹一仅用于平床身的数控车床，加工长轴类零件采用一夹一顶装夹时。顶装夹时。移动尾座：移动尾座：通过弹出的右左移动键移动尾座。移动套筒移动套筒:可以安装钻头手动钻孔可以安装钻头手动钻孔。点击小键盘上的“移动套筒”复选框切换到移动套筒，调整套筒伸出长度，可避免刀架与尾座发生碰撞。毛坯的定义与装夹、调整【车床】步骤步骤:1.选择刀位选择刀位:对应加工程序中指定的刀号 2.选择刀片选择刀片:刀尖角决定副偏角（刀尖角主偏角副偏角180），刃长决定最大吃刀深度 3.选择刀柄选择刀柄:外圆刀柄平床身为左偏，斜床身为右偏刀柄；内孔刀柄分通孔盲孔。4.确定确定 数控车床【刀具的选择与安装】26选择并安装刀具选择并安装刀具 根据工艺要求，对应加工程序指定的刀号，选择相应刀具并根据工艺要求，对应加工程序指定的刀号，选择相应刀具并安装在刀架上安装在刀架上27 卸下刀具卸下刀具 更换刀具时直接选择新刀具即可替换；刀具卸下后又重新更换刀具时直接选择新刀具即可替换；刀具卸下后又重新安装时需重新选择。安装时需重新选择。步骤：1.在“选择刀位”框中点击需卸下的刀位号 2.按“确定”，刀具即从刀架上卸下修改刀具修改刀具 练习时允许对已选刀具练习时允许对已选刀具临时临时进行进行刀具长度刀具长度和和刀尖半径刀尖半径修改。修改。刀片、刀柄参数的修改需通过菜单刀片、刀柄参数的修改需通过菜单“系统设置系统设置”中的中的“车刀库车刀库管理管理”进行自定义进行自定义步骤：步骤：1.在“选择刀位”框中点击需修改的刀位号2.在“刀度长度”和“刀尖半径”输入相应参数3.按“确定”，刀具长度和半径即发生改变数控车床【刀具的选择与安装】手动切削加工：手动切削加工：手动进给移动手动进给移动:在按钮保持按压期间刀具连续不断地移动,可通过“进给倍率”旋转调节进给速度，实现刀具进给切削。步骤:选择“手动”方式 选择“X方向”或“Z方向”轴 点击移动键“”或“-”。快速移动快速移动 在手动进给移动状态下按下“快速”按钮时，移动速度为快速，再点击“快速”按钮后移动恢复为手动进给移动速度主轴开启主轴开启停止停止数控车床【手动操作】2829 脉冲手轮的使用：脉冲手轮的使用：旋转手轮手摇脉冲发生器旋转手轮手摇脉冲发生器,使刀具移动一段与手轮旋转使刀具移动一段与手轮旋转角度相应的距离角度相应的距离.步骤：步骤：1.选择“手动脉冲”方式2.点击（仿真）控制面板右下角的“显示手轮”按钮弹出手轮面板3.点击“手轮对应轴”旋转选择X或Z向移动轴4.点击“手动进给倍率”，选择X1档X轴每格移动0.002，Z轴移动0.0015.点击“手轮”区域进行轴移动。左键负向移动，右键正向移动。按住不放可连续移动。数控车床【手动操作】工件坐标的建立工件坐标的建立偏置值的确定与输入 FANUC-oiFANUC-oi系统的建立车床工件坐标系就是将每把刀的刀位点与工件原点重系统的建立车床工件坐标系就是将每把刀的刀位点与工件原点重合时的机床坐标值告知数控系统，并以刀具指令合时的机床坐标值告知数控系统，并以刀具指令T_T_四位数四位数调用调用。工具补正窗口中工具补正窗口中X X、Z Z输入的数值（工件原点相对机床原点的偏移坐标值）输入的数值（工件原点相对机床原点的偏移坐标值）如图所示（以如图所示（以X X为例），可通过系统的为例），可通过系统的“测量测量”功能自动计算出偏置值并输入。功能自动计算出偏置值并输入。30数控车床【工件坐标系的建立】刀尖半径补偿刀尖半径补偿刀尖参数的设置 进行刀尖半径补偿时，除程序中有建立半径补偿段指令（进行刀尖半径补偿时，除程序中有建立半径补偿段指令（G42G41），），在偏置参数设置窗口中输入相应的刀尖半径在偏置参数设置窗口中输入相应的刀尖半径R，还必须输入刀尖方位号。，还必须输入刀尖方位号。G42、R值、值、T号三者相对应才能产生正确的补偿效果。号三者相对应才能产生正确的补偿效果。31刀尖方位号与车床形式无关刀尖方位号与车床形式无关刀刀尖尖方方位位号号规规定定数控车床【刀尖半径补偿】假想刀尖方位号假想刀尖方位号T T：外圆刀外圆刀T T号为号为3 3内孔刀内孔刀T T号为号为2 2 仿真系统仿真系统FANUC-0iFANUC-0i系统标准车床的操作面板上系统标准车床的操作面板上没有手动换刀按键，必需通过指令转换刀位：没有手动换刀按键，必需通过指令转换刀位：32MDI换刀操作：换刀操作：步骤步骤:1.:1.选择选择“MDI”MDI”方式方式2.2.按按“PROG”PROG”显示程序窗口中，自动加入程序名显示程序窗口中，自动加入程序名O0000O00003.3.输入四位数的换刀指令输入四位数的换刀指令4.4.循环启动循环启动数控车床【MDI方式】33 对刀操作与偏置的设置对刀操作与偏置的设置(建立工件坐标系）建立工件坐标系）步骤步骤:1.X 1.X轴与轴与Z Z轴对刀与偏置值的设置轴对刀与偏置值的设置其它刀具依次按相同方法对刀操作并将偏置值输其它刀具依次按相同方法对刀操作并将偏置值输入到与刀号相应的番号行。入到与刀号相应的番号行。2.2.刀尖半刀尖半R R和方位号和方位号T T的输入的输入（外圆刀，刀半径0.4，刀尖方位号3）注意：仅只需对有圆弧和锥体的轮廓精加工时仅只需对有圆弧和锥体的轮廓精加工时进行刀尖半径补偿编程及刀具补偿参数进行设置，一般是加工外和内轮廓的外圆精车刀和内孔精车刀。其它如螺纹刀，钻头，切槽不需设置。数控车床【对刀操作与设置】“没有小数点的数以千分之一毫米为单位没有小数点的数以千分之一毫米为单位”选上时，坐标值须选上时，坐标值须带小数点。这是带小数点。这是Fanuc 0iFanuc 0i系统的一个选择参数。系统的一个选择参数。在仿真系统中该项在仿真系统中该项不选时不选时，G75G75、G76G76（车），（车），G51G51（铣）等以（铣）等以千分位编程的指令执行时会千分位编程的指令执行时会出现不正常出现不正常现象。现象。车床车床G73G73中的中的R_R_与变量号与变量号_ _不能带小数点。不能带小数点。程序编辑程序编辑选择选择“编辑编辑”方式方式“PROG”“PROG”显示程序窗口：显示程序窗口：建立新程序建立新程序 插入字符插入字符 替换替换 删除删除 双字符切换双字符切换 缓存区清除缓存区清除34数控车床【程序编辑与传输】自动插入段号设置自动插入段号设置：MDI方式OFFSETSETING软键“SETING”数字“1”软键“输入”编程小数点：编程小数点：程序的传入和传出程序的传入和传出 DNCDNC传入：传入：DNC传入时的程序文件格式：必须是记事本编辑的记事本编辑的.txt.txt或自动编程软件生成的或自动编程软件生成的*.NC.NC格式，不允许是用word 等文本格式。DNCDNC传出：传出：选择“编辑”方式“PROG”显示程序窗口按“操作”软键按“”键进入下一级软菜单按软键“PUNCH”弹出“另存为”对话框选择存放目录 输入文件名，(.NC,可用记事本打开）按“保存”即可。注意：仿真软件虚拟NC端的传入和传出操作，在真实机床网络传送时，PC与NC之间必须有数据线相联，PC中须装有传送软件，传送软件与数控系统中的如传输率等参数须设置一致。35数控车床【程序编辑与传输】程序的校验与自动加工程序的校验与自动加工程序检验程序检验1.显示加工程序（光标放在程序首行）2.选择“自动运行”方式3.按面板“CUSTOM GRAPH”键，切换主窗口视图4.按“循环启动”开始。调整视图便于察观试运行（以参数设定的快进速度运行）注意：真实机床图形轨迹显示在系统屏幕。36自动加工自动加工单节：单节：每执行单段执行暂停；单节忽略：执行带“/”程序的跳步选择性停止：选择性停止：执行程序中的M01；进给保持。加工取消：加工取消：按“复位”（RESET）键退出程序执行，机床复位。中断加工：中断加工：按急停按钮数控车床【自动运行】车床工件测量车床工件测量 当前机床上有零件且零件不处于正在被加工的状态。对话框上半部分的视图：对话框上半部分的视图：显示了当前机床上零件的剖面图。下半部分的列表：下半部分的列表：显示零件剖面图的各条线段。每条线段包含以下数据：标号：标号：每条线段的编号，点击“显示标号”按钮，视图标注出每一条线段在此列表中对应的标号。线型：线型：包括直线和圆弧，螺纹将用小段的直线组成。X X：显示此线段自左向右的起点X值，即直径/半径值。选中“直径方式显示X坐标”，列表中“X”列显示直径，否则显示半径。Z Z：显示此线段自左向右的起点距零件最右端的距离。长度：长度：线型若为直线，显示直线的长度；若为圆弧，显示圆弧的弧长。累积长：从零件的最右端开始到线段的终点在Z方向上的投影距离。半径：半径：线型若为直线，不做任何显示；若为圆弧，显示圆弧的半径终点/圆弧角度：线型若为直线，显示直线终点坐标；若为圆弧，显示圆弧的角度37工件测量【车床】38练习题【车床】3.2 加工中心基本操作与加工编程分析：1.外轮廓粗精加工通过不同半径补偿值和子程序实现粗、精加工。#1刀：162.内轮廓加工；应用子程序分层加工内型腔#2刀：103.钻深孔，锪孔。应用G82、G83固定循环指令。#刀：8钻花及#239 FANUC-oi MA 编程注意事项 1.G02/G03 1.G02/G03圆弧插补指令圆弧插补指令 仿真系统出现提示：仿真系统出现提示：“起点半径和终点半径之差超过规定值起点半径和终点半径之差超过规定值”：常见原因：常见原因：G02/G03指令段中终点坐标值不正确；圆弧指令G02/G03段中，半径R未加小数点；在G02/G03程序段后的非圆弧段未加指令G00/G01。402 2换刀指令：换刀指令：M05先停主轴G91G28Z0增量指定T_ M063 3子程序调用格式：子程序调用格式：M98 P OOOOM98 P OOOO;“”子程序调用的次数，省略时表示一次。“O”表示调用的子程序名（只写数字）。4 4补偿指令：补偿指令：半径补偿：半径补偿：半径补偿：半径补偿：G01 G41G42 X_ Y_ D_G01 G41G42 X_ Y_ D_；在建立补偿后的程序段中的不移动程序段不要超过一条。不可以在圆弧插补程序段,即要在G00或G01中建立或取消半径补偿。D_要与“工具补正”的“形状（D）”栏中输入刀具半径补偿对应。长度补偿：长度补偿：G01 G43G44 Z_ H_G01 G43G44 Z_ H_；在程序中统一用G43指令编程时，相比基准刀：短20mm则在“形状（H）”栏中输入在-20.长10mm则在“形状（H）”栏中输入10.FANUC-oi MA 编程注意事项41 FANUC-oi MA参考加工程序O0001O0001G54;G54;G40G90G17G49;G40G90G17G49;G91G28Z0;G91G28Z0;T01M06;T01M06;16 16，长，长100100，基准刀，基准刀G90G00X-70.Y-45.;G90G00X-70.Y-45.;M03S900;M03S900;Z10.;Z10.;Z-6.;Z-6.;G00G42X-60.Y-27.D01;G00G42X-60.Y-27.D01;D=10D=10粗加工粗加工G01X-50.;G01X-50.;M98P1111;M98P1111;调用外轮廓子程序调用外轮廓子程序O1111O1111G00G42X-60.Y-27.D11;G00G42X-60.Y-27.D11;D=8D=8精加工精加工G01X-50.;G01X-50.;M98P1111;M98P1111;调用外轮廓子程序调用外轮廓子程序G00Z50.;G00Z50.;M05;M05;G28G91Z0;G28G91Z0;T02M06;T02M06;1010，长，长7070G00G49G90X0Y0;G00G49G90X0Y0;M03S1000;M03S1000;G44Z10.H02;G44Z10.H02;H2=30,H2=30,短短3030G00Z2.;G00Z2.;G01Z0.F80;G01Z0.F80;M98P22222;M98P22222;调子程序次分层粗加工调子程序次分层粗加工S1200;S1200;G90G01X-20.;G90G01X-20.;G41X0Y0D02;G41X0Y0D02;直线建立补偿，内轮廓精加工直线建立补偿，内轮廓精加工G03X0Y12.5R6.25;1/2G03X0Y12.5R6.25;1/2圆弧切入圆弧切入G01X-26.;G01X-26.;G03X-32.Y6.5R6.;G03X-32.Y6.5R6.;G01Y-6.5;G01Y-6.5;G03X-26.Y-12.5R6.;G03X-26.Y-12.5R6.;G01X0;G01X0;G03X0Y12.5R12.5;G03X0Y12.5R12.5;X0Y0R6.25;X0Y0R6.25;G00Z100.;G00Z100.;G40G49X100.M05;G40G49X100.M05;42 G28;G28;T03M06;T03M06;88钻头，长钻头，长100100G00X23.Y0;G00X23.Y0;G43Z20.H03;G43Z20.H03;H3=0H3=0M03M08S950;M03M08S950;G99G83X38.Y0R5.Q8.Z-33.;G99G83X38.Y0R5.Q8.Z-33.;深孔钻循环深孔钻循环X23.Y15.;X23.Y15.;Y-15.;Y-15.;G80;G80;M05;M05;G28;G28;T02M06;T02M06;G00X0Y0M03S1500;G00X0Y0M03S1500;G44Z20.H02;G44Z20.H02;G82X23.Y15.R5.P5000Z-1.5;G82X23.Y15.R5.P5000Z-1.5;锪孔钻循环锪孔钻循环Y-15.Y-15.P5000P5000;X38.Y0X38.Y0P5000P5000;G80;G80;M05;M05;G00X150.Y150.;G00X150.Y150.;M30;M30;O1111;O1111;外轮廓子程序外轮廓子程序G01X8.Y-27.F200;G01X8.Y-27.F200;X48.Y-19.;X48.Y-19.;Y19.;Y19.;X8.Y27.;X8.Y27.;X-32.307;X-32.307;G03Y-27.R80.;G03Y-27.R80.;G01X-30.;G01X-30.;G00G40Y-45.;G00G40Y-45.;X-70.;X-70.;M99;M99;O2222;O2222;内轮廓子程序内轮廓子程序G91G91X-26.Y0Z-5.;X-26.Y0Z-5.;增量编程增量编程Y6.5;Y6.5;X26.;X26.;G02X0Y-13.R6.5;G02X0Y-13.R6.5;G01X-26.;G01X-26.;Y6.5;Y6.5;X26.;X26.;M99;M99;FANUC-oi MA参考加工程序43 加工中心【加工准备】开启软件锁，启动进入仿真系统开启软件锁，启动进入仿真系统机床选择机床选择选择Fanuc-0i立式加工中心，北京第一机床厂立式加工中心，北京第一机床厂XK714/BXK714/B机床开机、回原点机床开机、回原点按按“启动启动”接通电源，接通电源，“急停按钮急停按钮”松开，选择松开，选择“回原点回原点”方式，按轴方式，按轴移动键（先移动键（先Z Z轴再轴再X X、Y Y轴），则各轴自动回原点直到灯亮轴），则各轴自动回原点直到灯亮操作过程中机床运动到达极限（超程）时，按复位键，重复上述操作操作过程中机床运动到达极限（超程）时，按复位键，重复上述操作。44 451.1.定义毛坯：定义毛坯：毛坯，1007030mm，长方形，低碳钢夹具，平口钳可使用的毛坯形状：长方形毛坯和圆柱形毛坯。2.2.安装夹具：安装夹具：平口钳和卡盘的使用：平口钳和卡盘的使用：长方体零件可以使用平口钳或工艺板。圆柱形零件可以选择卡盘或工艺板。各个方向的“移动”按钮供操作者调整毛坯在夹具上的位置。工艺板和压板的使用：工艺板和压板的使用：当使用工艺板或者将毛坯不使用夹具直接安在工作如上时，须使用压板。1.首先通过【放置零件】将零件（工艺板）安装在工作台上，2.再通过【选择压板】选择所需要的安装方案。可更改压板长高宽尺寸，可移动压板的压装位置。毛坯的定义与装夹、调整【铣床】463.3.零件（夹具）的放置与位置调整：零件（夹具）的放置与位置调整：放置零件放置零件通过菜单【放置零件】将已定义的毛坯安装在工作台上；移动零件：移动零件：通过菜单【移动零件】弹出的小键盘前后左右调整夹具在工作台上的位置；旋转按钮调整平口虎钳与X轴平行或与Y轴平行的摆放方向。毛坯的定义与装夹、调整【铣床】加工中心【选择刀具和安装刀具】47 1.1.选择刀具并装入刀库：选择刀具并装入刀库：打开“选择铣刀”对话框选择刀位号筛选刀具选中刀具确认。当当“可选刀具可选刀具”表中没有所需刀具时，需通过表中没有所需刀具时，需通过“系统管理系统管理”菜单的菜单的“铣刀库管理铣刀库管理”功能进行自定义功能进行自定义。：平底铣刀，直径：平底铣刀，直径16 mm16 mm，总长，总长90 mm90 mm基准刀（基准刀（G54G54中设中设Z Z向零点），向零点），H1H10 0，D1D11010，D11D118 8：平底铣刀，直径：平底铣刀，直径10 mm10 mm，总长，总长70 mm70 mmG43 H2G43 H22020或或G44H2G44H2-20-20，D2D25 5：钻头，直径：钻头，直径8 mm8 mm，总长，总长100 mm100 mmG43 H3G43 H31010加工中心【选择刀具和安装刀具】482.2.手动将刀具装入主轴：手动将刀具装入主轴：在“已选择的刀具”列表中点击刀号按“添加到主轴”按钮按“确认”按钮手动将主轴上的刀具撤除放入刀库：手动将主轴上的刀具撤除放入刀库：方法一：在“已选择的刀具”列表中点击刀号按“撤除主轴刀具”按钮按“确认”按钮方法二：点击菜单“机床”“拆除工具”。删除已选刀具：删除已选刀具：将刀具从刀库或主轴上卸除。:在“已选择的刀具”列表中点击刀号按“删除当前刀具”按钮。MDIMDI操作换刀操作换刀 1.选择“MDI”方式2.点击“PROG”显示程序窗口，自动加入程序名O00003.输入换刀指令：（刀号两位数）G28；T01M06；4.按光标移到首行或按“REST”复位键5.按“循环启动”按钮执行换刀49 加工中心必需通过指令进行自动换刀：加工中心必需通过指令进行自动换刀：加工中心【MDI方式】G54G54对刀设置原理：对刀设置原理：G54栏中输入的数值(X偏,Y偏,Z偏）是当刀位点与工件原点重合时的机床坐标值。一般须通过对刀操作间接获得该坐标值。其它系统中采用G54原点偏移法时都遵循这一原理。50加工中心【工件坐标系】(1)X X、Y Y轴对刀设置轴对刀设置（单边定原点）（单边定原点）：第一步：手动（手轮）方式将刀具移动到第一步：手动（手轮）方式将刀具移动到 对刀位置。对刀位置。先将工具快速接近工件，放上塞尺，低速移动台面，手轮方式反复调整，直到提示信息出现“合适”为止。（当前的机床坐标Xm-358）第二步：计算出对刀点距工件原点的距离第二步：计算出对刀点距工件原点的距离“L”L”，即刀位点在工件坐标系中，即刀位点在工件坐标系中的绝对坐标值。的绝对坐标值。L=图纸尺寸+毛坯单边余量+刀具半径(对刀棒）塞尺厚度。为“-50”（人工计算方法）：工件原点相对机床原点偏置值“X偏”-X偏-（Xm L）-（358-50）-308.如果对刀点在工件坐标系的正向，则X偏-（XmL）第三步：第三步：G54G54栏中输入栏中输入“X X偏偏”。按面板上的“OFFSET”按软键“坐标系”光标选择坐标系和坐标轴（进入偏值设定坐标系窗口G54栏）：方法直接输入“-308.”按“INPUT”键；方法键入“X-50.”按软键“测量”，X栏中应自动输入-308.。注意，采用方法时在完成设置前刀具应处在对刀点位置。51加工中心【工件坐标系】52(2)Z(2)Z轴对刀设置过程：轴对刀设置过程：须使用基准刀进行操作，对刀工具可用塞尺或100mm的量块。操作步骤：操作步骤：1.拆除基准工具2.MDI方式换上1基准刀3.手动移动各轴到工件上平面，垫上100mm的量块4.移动刀具到量块上平面，直至“合适”5.进入“G54设置窗口，输入Z100，按软件“测量”即可。加工中心【工件坐标系】53 圆柱形工件对刀操作圆柱形工件对刀操作：步骤：步骤：（双边取中定原点）（双边取中定原点）1.必须使用基准工具，将其移近工件(右)一侧（不必是象限点，该系统能自动将塞尺放置切点处）,调整与塞尺的间隙直到提示“合适”。收回塞尺。2.Z向提刀，X向与Y向均不能移动。收回塞尺。3.按面板上的坐标显示“POS”键，按软键“相对”显示相对坐标4.按键盘“X0”，按软键“预定”，相对坐标被清零。（车床按X后按CAN键）5.将基准工具沿X轴移近工件另(左)一侧,此时Y轴不能移动，调整与塞尺的间隙直到提示“合适”。两边塞尺厚度必须相同。6.计算刀位点在工件坐标系中的绝对坐标值L，即用相对值除以2。7.进入“G54设置窗口，输入L的值，如X-47.547，按软件“测量”即可。加工中心【工件坐标系】长度补偿长度补偿H H 半径补偿半径补偿D D 在加工中心上，只要用基准刀（在加工中心上，只要用基准刀（在加工中心上，只要用基准刀（在加工中心上，只要用基准刀（1 1 1 1）建立）建立）建立）建立G54G54G54G54工件坐标系后，其它各刀只需工件坐标系后，其它各刀只需工件坐标系后，其它各刀只需工件坐标系后，其它各刀只需在在在在“工具补正工具补正工具补正工具补正”窗口中输入与基准的长度差值，用长度补偿指令窗口中输入与基准的长度差值，用长度补偿指令窗口中输入与基准的长度差值，用长度补偿指令窗口中输入与基准的长度差值，用长度补偿指令G43H_;G43H_;G43H_;G43H_;进行补偿。进行补偿。进行补偿。进行补偿。设置步骤：设置步骤：设置步骤：设置步骤：1.1.按面板上的按面板上的“OFFSET SETING”键键 2.2.按软键按软键“补正补正”显示显示“工具补正工具补正”窗口：窗口：“形状（H）”栏中输入长度补偿值：“形状（D）”栏中输入刀具半径补偿值：3.3.光标（翻面）移动到相应番号的形状光标（翻面）移动到相应番号的形状H H或或D D的输入框中的输入框中 4.4.输入补偿值：输入补偿值：如如D11=8,D11=8,光标光标(翻面键）移到番号翻面键）移到番号1111行的（行的（D)D)栏中栏中按数字按数字8.8.5.5.按面板上的按面板上的“INPUT”INPUT”键或软键键或软键“输入输入”即可。即可。54加工中心【长度和半径补偿设置】的设置(3)FAN