英语工业机器人.pptx

1.Reduce operating costOverheads and direct costImproved competitiveness2.improve product quality and consistencyAvoid tiredness and distractionHigh quality finish for every product produced3.Improve quality of work for employeesRobots are ideal for job in dusty,hot and hazardous environmentEmployee can learn valuable robots programming skills.第1页/共31页4.increase production output rates Use robots to achieve continuous production5.increase product manufacturing flexibility One can handle a variety of tasks.6.Reduce material waste and increase yield Reduce breakages,scrap and wastage7.Comply with safety rules and improve work place health and safety.Robots can take over unpleasant and health threatening tasks.第2页/共31页8 Reduce labor turnover and difficulty of recruiting workersensure the highest precision,levels of skills and training.Offer greater flexibility of robots9.reduce capital costsSave energy,reduce waste and cost of consumable used.Ensure a fast,efficient order turnaround10.save place in high value manufacturing areas Variety of mounting options help save space Robots are ideal for confined spaces第3页/共31页The platoon explodes 解放军排爆机器人解放军排爆机器人第4页/共31页Fire robot 消防机器人消防机器人第5页/共31页The rescues robot 救援机器人救援机器人第6页/共31页Spatial robot 空间机器人空间机器人第7页/共31页Anti-terrorist robot 中国反恐机器人中国反恐机器人第8页/共31页illumination robot 照明机器人照明机器人第9页/共31页Assembles the robot 装配机器人装配机器人第10页/共31页 Nuclear industry robot核工业机器人核工业机器人第11页/共31页汽车领域机器人汽车领域机器人Automotive robot第12页/共31页医学领域机器人医学领域机器人Robot medicineMedical advances continue to promote robotics technology forward for the future depicts a beautiful blueprint for the surgery.第13页/共31页军事领域机器人军事领域机器人Military robots Military robot is developed for military purposes automatic robot,in future wars,Robot soldiers will be fighting against the enemys military action is absolutely the main.第14页/共31页Industrial robots line第15页/共31页Industrialized production assembly robot第16页/共31页Industrial robots maintenance(工业机器人维修图工业机器人维修图)第17页/共31页Packing robot arm第18页/共31页 Manipulator is imitate human hand movements,according to the given program,track and demanding acquirement,handling and operation of the automatic device.It is especially in _ and _,_,inflammable,_,radioactive,such as environment,and _,_and _ operation instead of human homework,so get more extensive applicationAdvantageshigh temperaturehigh pressuredustyexplosiveheavydrabfrequent第19页/共31页 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。日益广泛的应用。第20页/共31页移动机器人（移动机器人（AGV）automatic guided vehicle 移动机器人（移动机器人（AGVAGV）是工业机器人的）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以柔性加工系统、柔性装配系统（以AGVAGV作作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。邮局的物品分捡中作为运输工具。第21页/共31页工业机器人亮相世博工业机器人亮相世博 Industrial robot It is reported that the robot is the worlds scientific and technological content,and build the largest artificial intelligence robot,which 5 meters in height,weight up to 1.3 tons of visitors for the World Expo to demonstrate the beauty industry.第22页/共31页The definition of industrial robotsThe field of industrial robots for industrial robot or multi-joint robot degrees of freedom.Industrial robot is a mechanical device which automatically performs the work,is by its own ability to achieve power and control various functions of a machine.It can accept human commands can also be run in accordance with pre-programmed,the modern industrial robot can be developed based on the principles of artificial intelligence program operations.第23页/共31页工业机器人是面向工业领域的工业机器人是面向工业领域的 多关节机械手或多自由度的机器人。多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。人工智能技术制定的原则纲领行动。第24页/共31页The components of the robot 工业机器人是工业机器人是机电一体化机电一体化的系统的系统:它由它由以下几个部分组成：以下几个部分组成：1 1、执行机构（、执行机构（Executive body）2 2、机械本体（、机械本体（Mechanical body 3 3、控制系统（、控制系统（Control System）4 4、检测系统（、检测系统（Detection System）第25页/共31页Classification of robot焊接机器人焊接机器人 Welding robot 喷漆机器人喷漆机器人 Painting robot 装配机器人装配机器人 Assembly robot 采矿机器人采矿机器人 Mining robot 搬运机器人搬运机器人 Handling robot 食品工业机器人食品工业机器人 Food Industry Robots 第26页/共31页Translation Exercise A variety of electric motors provide power to robots,allowing them to move material,parts,tools,or specialized devices with various programmed motions.各种电机都给机器人提供动力，通过各种程控的各种电机都给机器人提供动力，通过各种程控的各种电机都给机器人提供动力，通过各种程控的各种电机都给机器人提供动力，通过各种程控的动作来搬运原材料、零件、工具或专用设备。动作来搬运原材料、零件、工具或专用设备。动作来搬运原材料、零件、工具或专用设备。动作来搬运原材料、零件、工具或专用设备。第27页/共31页Gears and chains are mechanical platforms that provide a strong and accurate way to transmit rotary motion from one place to another,possibly changing it along the way.齿轮和链条属于机械结构，可有力而准确地将旋齿轮和链条属于机械结构，可有力而准确地将旋齿轮和链条属于机械结构，可有力而准确地将旋齿轮和链条属于机械结构，可有力而准确地将旋转运动从一个位置传送到另一个位置，并可在传转运动从一个位置传送到另一个位置，并可在传转运动从一个位置传送到另一个位置，并可在传转运动从一个位置传送到另一个位置，并可在传送的过程中进行改变。送的过程中进行改变。送的过程中进行改变。送的过程中进行改变。第28页/共31页On the other hand,larger-sized robots may require a PMDC motor in which the value of the MOSFETs“on”resistance Rds(on)results in great increases in the heat dissipation of the chip,thereby significantly reducing the chips heat temperature.另一方面，大型的机器人可能需要永磁直流电另一方面，大型的机器人可能需要永磁直流电另一方面，大型的机器人可能需要永磁直流电另一方面，大型的机器人可能需要永磁直流电机，其机，其机，其机，其MOSMOS管的导通电阻管的导通电阻管的导通电阻管的导通电阻RdsRds可大幅度增加芯可大幅度增加芯可大幅度增加芯可大幅度增加芯片的热损耗，从而大大降低芯片的温度。片的热损耗，从而大大降低芯片的温度。片的热损耗，从而大大降低芯片的温度。片的热损耗，从而大大降低芯片的温度。第29页/共31页Standard radio control servomotors which are used in model airplanes,cars and boats are useful for making arms,legs and other mechanical appendages which move back and forth rather than rotating in circles.航模、车模和船模中常使用的遥控伺服电机在航模、车模和船模中常使用的遥控伺服电机在航模、车模和船模中常使用的遥控伺服电机在航模、车模和船模中常使用的遥控伺服电机在制造往复运动而不是旋转的机械肢体和其他机制造往复运动而不是旋转的机械肢体和其他机制造往复运动而不是旋转的机械肢体和其他机制造往复运动而不是旋转的机械肢体和其他机械附件时很有用处。械附件时很有用处。械附件时很有用处。械附件时很有用处。第30页/共31页感谢您的观看！第31页/共31页