履带式工程机械驱动桥.pptx

履带式工程机械驱动桥履带式工程机械驱动桥第1页/共26页推推土土机机传传动动简简图图第2页/共26页二、转向机构二、转向机构二、转向机构二、转向机构有转向离合器式、差速式等有转向离合器式、差速式等有转向离合器式、差速式等有转向离合器式、差速式等（一）转向离合器式（一）转向离合器式、转向离合器、转向离合器、转向离合器、转向离合器 目前国内外几乎都采用多片湿式磨擦离合器目前国内外几乎都采用多片湿式磨擦离合器目前国内外几乎都采用多片湿式磨擦离合器目前国内外几乎都采用多片湿式磨擦离合器（安装尺寸限制；设计载荷大，要按发动机全部扭（安装尺寸限制；设计载荷大，要按发动机全部扭（安装尺寸限制；设计载荷大，要按发动机全部扭（安装尺寸限制；设计载荷大，要按发动机全部扭矩经变速箱、中央传动两次增扭后来设计，单矩经变速箱、中央传动两次增扭后来设计，单矩经变速箱、中央传动两次增扭后来设计，单矩经变速箱、中央传动两次增扭后来设计，单侧传力情况）；单片式和双片式都不可能同时侧传力情况）；单片式和双片式都不可能同时侧传力情况）；单片式和双片式都不可能同时侧传力情况）；单片式和双片式都不可能同时满足尺寸和容量要求，故不使用满足尺寸和容量要求，故不使用满足尺寸和容量要求，故不使用满足尺寸和容量要求，故不使用。第3页/共26页按压紧分离机构，常有两种型式按压紧分离机构，常有两种型式按压紧分离机构，常有两种型式按压紧分离机构，常有两种型式：、单作用式、单作用式、单作用式、单作用式弹簧压紧，液压分离，弹簧压紧，液压分离，弹簧压紧，液压分离，弹簧压紧，液压分离，见图见图见图见图8-28-28-28-2（b b b b）、双作用式双作用式双作用式双作用式液压和弹簧（只占总压力的液压和弹簧（只占总压力的液压和弹簧（只占总压力的液压和弹簧（只占总压力的25%25%25%25%左右）压左右）压左右）压左右）压紧，液压分离，紧，液压分离，紧，液压分离，紧，液压分离，见图见图见图见图8-58-58-58-5第4页/共26页2 2、转向制动器、转向制动器作用作用、转急弯时制动一侧的履带、转急弯时制动一侧的履带、转急弯时制动一侧的履带、转急弯时制动一侧的履带、用在纵坡上临时停车或停放、用在纵坡上临时停车或停放、用在纵坡上临时停车或停放、用在纵坡上临时停车或停放结构结构广泛用广泛用广泛用广泛用带式制动器。带式制动器。带式制动器。带式制动器。主要是充分利用转向离合器的外主要是充分利用转向离合器的外主要是充分利用转向离合器的外主要是充分利用转向离合器的外鼓，作为带式制动器的制动鼓，带式制动器尺寸鼓，作为带式制动器的制动鼓，带式制动器尺寸鼓，作为带式制动器的制动鼓，带式制动器尺寸鼓，作为带式制动器的制动鼓，带式制动器尺寸紧凑，包角大，制动力矩大，但磨损不均匀，散紧凑，包角大，制动力矩大，但磨损不均匀，散紧凑，包角大，制动力矩大，但磨损不均匀，散紧凑，包角大，制动力矩大，但磨损不均匀，散热不好，制动轴因径向力作用易受弯。热不好，制动轴因径向力作用易受弯。热不好，制动轴因径向力作用易受弯。热不好，制动轴因径向力作用易受弯。第5页/共26页型式型式 (根据带的固定方根据带的固定方根据带的固定方根据带的固定方式式式式)、单端拉紧式（见图、单端拉紧式（见图、单端拉紧式（见图、单端拉紧式（见图8-78-78-78-7）在同样操纵力的作用在同样操纵力的作用下，前进和倒退时的下，前进和倒退时的制动效果不一样。不制动效果不一样。不适于用在推土机上。适于用在推土机上。最适于用在起重机的最适于用在起重机的提升机构上。提升机构上。第6页/共26页、双端拉紧式、双端拉紧式若若a=ba=b，则两个方向的制动效果一样式。则两个方向的制动效果一样式。、浮动式、浮动式操纵杆支点随制动鼓旋转方向变化而发生改变，操纵杆支点随制动鼓旋转方向变化而发生改变，松边连结点总为移动点。两个方向的制动效果松边连结点总为移动点。两个方向的制动效果一样。顺时针时，一样。顺时针时，A A为支点；逆时针时，为支点；逆时针时，B B为支为支点。这种型式多为履带式机械使用点。这种型式多为履带式机械使用 第7页/共26页3 3 3 3、转向原理、转向原理、转向原理、转向原理、直线行驶：、直线行驶：、直线行驶：、直线行驶：左右离合器都接合左右离合器都接合左右离合器都接合左右离合器都接合、左转弯：、左转弯：、左转弯：、左转弯：左分，右合左分，右合左分，右合左分，右合、右转弯：左合，右分、右转弯：左合，右分、右转弯：左合，右分、右转弯：左合，右分、停车：左右都分离、停车：左右都分离、停车：左右都分离、停车：左右都分离、转大弯（缓弯）时：分离一侧的转向离合器、转大弯（缓弯）时：分离一侧的转向离合器、转大弯（缓弯）时：分离一侧的转向离合器、转大弯（缓弯）时：分离一侧的转向离合器、转小弯（急弯）时：分离该侧的离合器切断、转小弯（急弯）时：分离该侧的离合器切断、转小弯（急弯）时：分离该侧的离合器切断、转小弯（急弯）时：分离该侧的离合器切断动力，同时还要操作该侧的制动器使该侧履带动力，同时还要操作该侧的制动器使该侧履带动力，同时还要操作该侧的制动器使该侧履带动力，同时还要操作该侧的制动器使该侧履带刹住。刹住。刹住。刹住。第8页/共26页（二）差速式转向（二）差速式转向（二）差速式转向（二）差速式转向Caterpillar D8NCaterpillar D8NCaterpillar D8NCaterpillar D8N、D8RD8RD8RD8R推土机上使用的就是这种转向方式，以推土机上使用的就是这种转向方式，以推土机上使用的就是这种转向方式，以推土机上使用的就是这种转向方式，以此为例进行讲解此为例进行讲解此为例进行讲解此为例进行讲解结构结构 nt1=nt2=nt3 n0=nj2 nl=nj1=nq2 nm=nq1 nq3=0 nr=nj3第9页/共26页运动分析运动分析各行星排运动方程为：各行星排运动方程为：各行星排运动方程为：各行星排运动方程为：第一排：第一排：第一排：第一排：n n n nt1t1t1t1K K K K1 1 1 1n n n nq1q1q1q1（k k k k1 1 1 11 1 1 1）n n n nj1j1j1j10 0 0 0第二排：第二排：第二排：第二排：n n n nt2t2t2t2K K K K2 2 2 2n n n nq2q2q2q2（k k k k2 2 2 21 1 1 1）n n n nj2j2j2j20 0 0 0第三排：第三排：第三排：第三排：n n n nt3t3t3t3K K K K2 2 2 2n n n nq3q3q3q3（k k k k3 3 3 31 1 1 1）n n n nj3j3j3j30 0 0 0其中：其中：其中：其中：n n n nt1t1t1t1=n=n=n=nt2t2t2t2=n=n=n=nt3t3t3t3 n n n n0 0 0 0=n=n=n=nj2 j2 j2 j2 n n n nm m m m=n=n=n=nq1 q1 q1 q1 n n n nl l l l=n=n=n=nj1j1j1j1=n=n=n=nq2 q2 q2 q2 n n n nr r r r=n=n=n=nj3 j3 j3 j3 n n n nq3q3q3q3=0=0=0=0 把这些关系代入上面三式中求得：把这些关系代入上面三式中求得：把这些关系代入上面三式中求得：把这些关系代入上面三式中求得：第10页/共26页左右轮胎的转速为：左右轮胎的转速为：左右轮胎的转速为：左右轮胎的转速为：第11页/共26页行星排的设计要求行星排的设计要求1 1 1 1、不转向时，左右履带转速应相等、不转向时，左右履带转速应相等、不转向时，左右履带转速应相等、不转向时，左右履带转速应相等（即：（即：（即：（即：n n n nm m m m=0=0=0=0时，时，时，时，n n n nr r r r=n=n=n=nl l l l）代入上面的代入上面的代入上面的代入上面的n n n nl l l l 、n n n nr r r r两个式中，得两个式中，得两个式中，得两个式中，得K K K K1 1 1 1=K=K=K=K3 3 3 3 即只要即只要即只要即只要K K K K1 1 1 1=K=K=K=K3 3 3 3，即可即可即可即可满足直线行驶满足直线行驶满足直线行驶满足直线行驶要求要求要求要求2 2 2 2、切断驱动桥动力时，机器应能原地转向、切断驱动桥动力时，机器应能原地转向、切断驱动桥动力时，机器应能原地转向、切断驱动桥动力时，机器应能原地转向（即：（即：（即：（即：n n n n0 0 0 0=0=0=0=0时，时，时，时，n n n nr r r r=n n n nl l l l）代入上面的代入上面的代入上面的代入上面的n n n nl l l l 、n n n nr r r r两个式中，得两个式中，得两个式中，得两个式中，得K K K K2 2 2 2=1+K=1+K=1+K=1+K3 3 3 3 即只要即只要即只要即只要K K K K2 2 2 2=1+K=1+K=1+K=1+K3 3 3 3，即可以满足原地转向，即可以满足原地转向，即可以满足原地转向，即可以满足原地转向要求要求要求要求第12页/共26页课堂作业课堂作业校核表校核表校核表校核表8-28-2中行星排，是否满足这两个要求中行星排，是否满足这两个要求中行星排，是否满足这两个要求中行星排，是否满足这两个要求？第13页/共26页三、终传动三、终传动履带式机械总在终传动时分配较大的传动比。履带式机械总在终传动时分配较大的传动比。履带式机械总在终传动时分配较大的传动比。履带式机械总在终传动时分配较大的传动比。（因为履带式机械运行速度低，牵引力大，故传动系（因为履带式机械运行速度低，牵引力大，故传动系（因为履带式机械运行速度低，牵引力大，故传动系（因为履带式机械运行速度低，牵引力大，故传动系总的传动比大；为降低中央传动和转向离合器以及总的传动比大；为降低中央传动和转向离合器以及总的传动比大；为降低中央传动和转向离合器以及总的传动比大；为降低中央传动和转向离合器以及整个传动系所传递的扭矩，以减小零件尺寸）整个传动系所传递的扭矩，以减小零件尺寸）整个传动系所传递的扭矩，以减小零件尺寸）整个传动系所传递的扭矩，以减小零件尺寸）多用二级终传动（有一级的）多用二级终传动（有一级的）多用二级终传动（有一级的）多用二级终传动（有一级的）第14页/共26页传动类型传动类型、两级两级都为外都为外啮合直啮合直齿圆柱齿圆柱齿轮传齿轮传动动第15页/共26页2 2 2 2、第一级用、第一级用、第一级用、第一级用圆柱齿轮，圆柱齿轮，圆柱齿轮，圆柱齿轮，第二级用行第二级用行第二级用行第二级用行星齿轮传动星齿轮传动星齿轮传动星齿轮传动第16页/共26页3 3 3 3、两级都为两级都为两级都为两级都为行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮传动传动传动传动第17页/共26页 习习 题题1.1.1.1.作出图作出图作出图作出图8 8 8 89 9 9 9、图、图、图、图8 8 8 8 10101010、图、图、图、图8 8 8 814141414所示终传动所示终传动所示终传动所示终传动的传动简图，并求传动比？的传动简图，并求传动比？的传动简图，并求传动比？的传动简图，并求传动比？2.2.2.2.履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成?3.3.3.3.试举出履带式工程机械两种不同的转向方式试举出履带式工程机械两种不同的转向方式试举出履带式工程机械两种不同的转向方式试举出履带式工程机械两种不同的转向方式,并阐述其转向原理并阐述其转向原理并阐述其转向原理并阐述其转向原理.第18页/共26页第19页/共26页第20页/共26页AB第21页/共26页第22页/共26页T-150T-150型推土机传动图型推土机传动图第23页/共26页TY-240TY-240型履带式推土机传动系统图型履带式推土机传动系统图1 1柴油机柴油机 2 2工作油泵工作油泵 3 3变速油泵变速油泵 4 4液力变矩器液力变矩器 5 5变速器变速器 6 6吸油泵吸油泵 7 7转向泵转向泵第24页/共26页帯式制动器帯式制动器制动鼓转动方向制动鼓转动方向制动带制动带推杆推杆活塞活塞制动鼓制动鼓第25页/共26页