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第二单元 第七章其他基本回路教学课件 高教版 液压与气动第二单元 液压阀与基本液压回路第7章 其他基本回路7.1 压力控制回路7.3 多执行元件控制回路7.2 速度控制回路7.1.1 调压回路7.1.2 卸荷回路7.2.1 容积调速回路*7.2.2 增速回路7.3.1 顺序动作回路7.2.2 同步回路7.1.3 减压回路7.1.4 增压回路7.1.5 平衡回路7.1.6 保压回路7.2.3 速度换接回路7.2.3 互不干扰回路7.1 压力控制回路7.1.1 调压回路1双向调压回路功用：主要是调定或限制液压系统的压力，使其与负载相适应。核心元件：溢流阀。当液压缸正反行程需要的工作压力不同，就需要用双向调压回路来调节压力。图7.1 双向调压回路思考：如图7.1所示，液压系统中有两个不同的溢流阀1和溢流阀2，它们调定的压力分别为4MPa和2MPa。当液压缸正向伸出和反向缩回时，工作的压力分别为多少？为什么？7.1 压力控制回路7.1.1 调压回路2多级调压回路1YA1YA2YA2YAP P工作工作P P调调1P P调调2 P P调调3 图7.2示为三级调压回路。3无级调压回路 无级调压回路是通过电液比例溢流阀进行无级调压的比例调压回路。根据执行元件工作过程各个阶段的不同要求，调节输入比例溢流阀的电流，即可达到调节系统工作压力的目的。图7.2 三级调压回路当换向阀的分别处于三个不同工作位置时，系统的压力由哪个阀来调定7.1 压力控制回路7.1.2 卸荷回路1换向阀卸荷功用：在系统执行元件短时间内停止工作时，在不关闭电机的情况下使液压泵的工作压力为零。卸荷的方法有两种，一是流量卸荷，二是压力卸荷。定量泵可以借助M型、H型或K型换向阀中位滑阀机能来实现泵的卸荷，另外也可以用两位换向阀来实现卸荷，如图7.3所示。2先导型溢流阀的卸荷回路（之前在第五章时已经介绍了这种卸荷方法）。图7.3 换向阀卸荷回路7.1 压力控制回路7.1.3 减压回路功用：使系统的某一支路得到稳定的低压。应用：如机床的工件加紧、导轨润滑及液压系统的控制油路。图7.4 二级减压回路 要减压阀稳定工作，其最低调整压力应不小于0.5MPa，最高调整压力应至少比系统压力低0.5MPa。由于减压阀工作时存在阀口的压力损失和泄漏口泄漏造成的容积损失，故这种回路不宜在压力降或流量较大的场合。7.1 压力控制回路7.1.4 增压回路功用：使系统中某一支路获得比系统压力高而且流量不大的油液供应。应用：单作用增压器增压回路适用于单向作用力大、行程小、作业时间短的场合，如制动器、离合器等。图7.5 增压器增压回路主要用增压器（如图7.5所示），使得低压液压泵的系统获得高压的液压油。图7.6 单作用增压器增压回路7.1 压力控制回路7.1.5 平衡回路功用功用：使执行元件的回油路上保持一定背压值，消除立式缸运动件因自重而自行下落。图7.7a、b分别为单向顺序阀的平衡回路和液控单向阀的平衡回路。a）b）图7.7 平衡回路7.1 压力控制回路7.1.6 保压回路功用：在液压缸工作的某一阶段，缸无运动，但缸要保持一定工作压力。应用：机床的夹紧装置。1采用蓄能器的保压回路 如图7.8（a）所示的回路，当主换向阀在左位工作时，液压缸向前运动且压紧工件，进油路压力升高至调定值，压力继电器动作使二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动关闭，液压缸则由蓄能器保压。图7.8 蓄能器保压回路7.1 压力控制回路7.1.6 保压回路2自动补油保压回路 工作原理：（1）当1YA得电（），换向阀右位接入回路，液压缸伸出。（2）液压缸活塞移动到最下端，而液压泵继续供油，当液压缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁铁1YA失电（），换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。（3）当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。图7.9 自动补油保压回路 7.2 速度控制回路7.2.1 容积调速回路1泵缸式容积调速回路（如图7.10所示）容积调速回路容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。特点：采用闭式回路，主要元件为液压泵和液压马达，应用于大功率系统。（1）变量泵定量马达式 组成：变量泵（流量可调）、定量马达（排量固定）（2）定量泵变量马达式 组成：定量泵（流量固定）、变量马达（排量可调）（3）变量泵变量马达式 组成：变量泵（流量可调）、变量马达（排量可调）图7.10 变量泵定量马达式图7.11 定量泵变量马达式图7.12 变量泵变量马达式7.2 速度控制回路7.2.1 容积调速回路2容积节流调速回路 容积节流调速回路的基本容积节流调速回路的基本工作原理工作原理是采用压力补偿式变量泵供油、调速阀是采用压力补偿式变量泵供油、调速阀(或节流或节流阀阀)调节进入液压缸的流量并使泵的输出流量自动地与液压缸所需流量相适应。调节进入液压缸的流量并使泵的输出流量自动地与液压缸所需流量相适应。图7.13所示为限压式变量泵与调速阀组成的调速回路工作原理这种调速回路的运动稳定性、速度负载特性、承载能力和调速范围均与采用调速阀的节流调速回路相同。此回路只有节流损失而无溢流损失。图7.13 限压式变量泵调速阀调速回路 7.2 速度控制回路*7.2.2 增速回路图7.14 双泵供油增速回路 图7.15 蓄能器供油增速回路 图7.16 变量泵供油增速回路 图7.17单杆缸差动连接增速回路 图7.18 增速缸增速回路 7.2 速度控制回路7.2.3 速度换接回路图7.19 快速与慢速换接回路图7.20 两种慢速的换接回路7.3 多执行元件控制回路7.3.1 顺序动作回路功用：使几个执行元件严格按照预定顺序依次动作。应用：组合机床液压系统（先定位、后加紧、再加工）；液压机（先冲压、后顶出）1压力控制顺序动作回路（如图7.21所示）工作原理：先夹紧后加工1YA4YA2YA3YAKP缸动作A缸伸出1A缸到底B缸伸出2图7.21 压力控制顺序动作 压力继电器KP是在A缸到底后压力升高才动作。另外，压力继电器的调定压力应比A缸的工作压力高0.30.5MPa，比溢流阀的调定压力小0.30.5MPa。7.3 多执行元件控制回路7.3.1 顺序动作回路2行程控制顺序动作回路（如图7.22所示）工作原理：如图7.22示顺序动作，各触点控制对应的二位换向阀。特点：换接平稳，精度高，可以远程控制。图7.22 行程控制顺序动作7.3 多执行元件控制回路7.3.2 同步回路功用：使系统中多个执行元件克服负载、摩擦阻力等差异，而保证运动上的同步。应用：大型龙门刨床、海上钻井平台图7.24 带补偿措施的串联液压缸同步回路条件：A缸有杆腔截面积等于B缸无杆腔截面积。7.3 多执行元件控制回路7.3.3 互不干扰回路a）b）c）d）图7.25 互不干扰回路原理图功用：使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。方法：双泵供油。如图7.24所示，小流量高压泵1用于慢速工进，大流量低压泵2用于快进、快退。