下篇——常用生产机械控制线路（课题十三：20 5T桥式起重机电气控制线路的检修） 电子课件 中职电气控制技术与技能训练.ppt

下篇常用生产机械控制线路（课题十三：20 5T桥式起重机电气控制线路的检修）电子课件 中职 高教版 电气控制技术与技能训练下下 篇篇常用生产机械电气控制线路常用生产机械电气控制线路课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修知识目标知识目标 了解20/5T桥式起重机的主要结构及运动形式、电力拖动特点及控制要求。掌握20/5T桥式起重机电气控制线路及其工作原理。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修技能目标技能目标 能正确、熟练分析20/5T桥式起重机电气控制线路。能通电运行20/5T桥式起重机，观察、分析其故障现象。能选择检修工具和恰当方法查找故障点并排除。能按安全规范和操作规程对20/5T桥式起重机进行通电试车并交付验收。能够完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修知识准备知识准备 起重机是一种吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备。常见的起重机结构形式有桥式、塔式、门式、旋转式、缆索式等。在工厂中常用的是桥式起重机，常见的有5T、10T单钩及15/3T、20/5T双钩等课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修知识准备知识准备 1 1、20/5T20/5T桥式起重机的主要结构桥式起重机的主要结构课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务1 20/5T1 20/5T桥式起重机的结构、运行方式及控制要求的认识桥式起重机的结构、运行方式及控制要求的认识 2 2、20/5T20/5T桥式起重机的电力拖动特点及控制要求桥式起重机的电力拖动特点及控制要求 （1）频繁启动 起重机经常带负载启动，要求电动机的启动电流小，启动转矩大。因而常采用绕线转子异步电动机拖动，在转子回路中串电阻进行启动和调速。（2）速度可以调节 起重机的负载为恒定转矩，所以采用恒转矩调速。当改变转子外接电阻时，电动机便可获得不同转速。注意，绕线转子异步电动机转子绕组中串接电阻后，其机械特性将改变。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务1 20/5T1 20/5T桥式起重机的结构、运行方式及控制要求的认识桥式起重机的结构、运行方式及控制要求的认识 2 2、20/5T20/5T桥式起重机的电力拖动特点及控制要求桥式起重机的电力拖动特点及控制要求 （3）重复短时工作制 起重机为重复短时工作制，拖动起重机运动的电动机在工作中的特点是：工作期内温度升高，由于时间短，来不及上升到稳定值；停止期内温度下降，也来不及冷却到周围环境温度。所以，在同样功率下，重复短时工作制比长期稳定的温升要低，允许过载运行。这种电动机要采用YZR（绕线式）和YZ（笼型）系统，因为这类电动机具有过载能力强、机械强度大、机械特性软的特点，能满足起重机负载的要求。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务1 20/5T1 20/5T桥式起重机的结构、运行方式及控制要求的认识桥式起重机的结构、运行方式及控制要求的认识 2 2、20/5T20/5T桥式起重机的电力拖动特点及控制要求桥式起重机的电力拖动特点及控制要求 （4）下放重物与停车时制动 起重机的负载力矩为位能性反抗力矩，因而电动机可能运转在电动状态或制动状态，为了设备与人身的安全，下放重物时应工作在制动状态，停车时必须采用机械制动（采用断电型电磁抱闸制动器）。（5）需要有保护措施 应具有必要的零位、短路、过载和终端保护功能。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务1 20/5T1 20/5T桥式起重机的结构、运行方式及控制要求的认识桥式起重机的结构、运行方式及控制要求的认识课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读 一、20/5T20/5T桥式起重机的供电特点桥式起重机的供电特点 桥式起重机的电源电压为380V，由公共的交流电源供给，由于起重机在工作时经常移动，且大车与小车、小车与厂房之间存在相对运动，因此，要采用可移动的电源设备供电。一种是采用软电缆供电，软电缆可随着大、小车的移动而伸展或叠卷，多用于小型起重机（10T以下）；另一种常用的方法是采用滑触线和集电刷供电。三根主滑触线是沿着平行于大车轨道的方向敷设在车间厂房的一侧。三相交流电源经由三根主滑触线与滑动的集电刷引进起重机驾驶室内的保护柜上，再从保护柜上引出两相电源到凸轮控制器，另一相称为电源的公用相，它直接从保护控制柜接到各电动机的定子绕组。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读 一、20/5T20/5T桥式起重机的供电特点桥式起重机的供电特点 为了便于供电及各电气设备之间的连接，在桥架的另一侧装设了21根辅助滑触线，见图13-3（e）所示。它们的作用是：用于主钩部分10根，3根连接主钩电动机M5的定子绕组（5U、5V、5W）接线端；3根连接转子绕组与转子附加电阻5R；主钩电磁抱闸制动器YB5、YB6接交流磁力控制屏2根；主钩上升位置开关SQ5接交流磁力控制屏与主令控制器2根。用于副钩6根，其中3连接副钩电动机M1的转子绕组与转子附加电阻1R；2根用于连接定子绕组接线端与凸轮控制器AC1；另1根将副钩上升位置开关SQ6接在交流保护柜上。用于小车部分5根，其中3根连接小车电动机M2的转子绕组与转子附加电阻2R；2根连接M2定子绕组接线端与凸轮控制器AC2。滑触线通常采用角钢、圆钢、V形钢等刚性导体制成。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读 二二、20/5T20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读 符号名 称作 用符号名 称作 用M1副钩电动机控制副钩上升与下降SB启动按钮启动主接触器M2小车电动机驱动小车移动KM主接触器接通大车、小车、副钩电动机电源M3M4大车电动机驱动大车移动KA0总过电流继电器总过电流保护M5主钩电动机控制主钩上升与下降KA1KA4过电流继电器大车、小车、副钩电动机过电流保护AC1副钩凸轮控制器控制副钩电动机KA5过电流继电器主钩电动机过电流保护AC2小车凸轮控制器控制小车电动机AC3大车凸轮控制器控制大车电动机控制保护电源熔断器短路保护AC4主钩主令控制器控制主钩电动机FU1YB1副钩电磁制动器副钩制动KM1KM2主钩升降接触器控制主钩电动机旋转YB2小车电磁制动器小车制动YB3YB4大车电磁制动器大车制动KM3主钩制动接触器控制主钩电磁抱闸制动器YB5YB6主钩电磁制动器主钩制动KM4KM5主钩预备级接触器控制主钩附加电阻课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读 二二、20/5T20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读 符号名 称作 用符号名 称作 用2R小车电阻器小车电动机启动调速KV欠电压继电器欠电压保护3R4R大车电阻器大车电动机启动调速SQ5主钩上升位置开关限位保护5R主钩电阻器主钩电动机启动调速SQ6副钩上升位置开关限位保护QS1总电源开关接通总电源SQ1SQ4大、小车限位位置开关限位保护QS2主钩电源开关接通主钩电源SQ7舱门安全开关舱门安全保护QS3主钩控制电路电源开关接通主钩电动机控制电路电源SQ8、SQ9横梁安全开关横梁栏杆门安全保护QS4紧急开关发生紧急情况断开课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读2 2、20/5T20/5T桥式起重机的电气设备及控制、保护装置置桥式起重机的电气设备及控制、保护装置置 （1）桥式起重机的大车桥架跨度较大，两侧装置两个主动轮，分别由两台同规格的电动机M3、M4拖动，沿大车轨道纵向同速运动 （2）小车移动机构由电动机M2拖动，沿固定在大车桥架上的小车轨道横向运动。（3）主钩升降由电动机M5拖动；副钩升降由电动机M1拖动。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读2 2、20/5T20/5T桥式起重机的电气设备及控制、保护装置置桥式起重机的电气设备及控制、保护装置置 （4）组合开关QS1为电源开关；凸轮控制器AC1、AC2、AC3分别控制副钩电动机M1、小车电动机M2、大车电动机M3、M4；主令控制器AC4配合交流磁力控制屏（PQR）完成对主钩电动机M5的控制。（5）起重机的保护环节由交流保护控制柜（GQR）和交流磁力控制屏（PQR）来实现。控制电路用熔断器FU1、FU2作为短路保护；总电源及各台电动机分别采用过电流继电器KA0、KA1、KA2、KA3、KA4、KA5实现过载和短路保护。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读2 2、20/5T20/5T桥式起重机的电气设备及控制、保护装置置桥式起重机的电气设备及控制、保护装置置 （6）为保障检修人员的安全，在驾驶室舱门盖上装有安全开关SQ7；在横梁两侧栏杆门上分别装有安全开关SQ8、SQ9；为了在发生紧急情况时操行人员能立即切断电源，防止事故扩大，在保护柜上还装有一只单刀单掷的紧急开关QS4。上述各开关在电路中均采用常开触头，与副钩、小车、大车的过电流继电器及总过电流继电器的常闭触头相串联，当驾驶舱门或横梁栏杆门打开时，主接触器KM线圈不能得电运行，或在运行中也会断电释放，使起重机的全部电动机都不能启动运转，保证了人身安全。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读2 2、20/5T20/5T桥式起重机的电气设备及控制、保护装置桥式起重机的电气设备及控制、保护装置 （7）电源总开关QS1、熔断器FU1、FU2、主接触器KM、紧急开关QS4以及过电流继电器KA0KA5都安装在保护柜上。保护柜、凸轮控制器、主令控制器均安装在驾驶室内，便于司机操作。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读2 2、20/5T20/5T桥式起重机的电气设备及控制、保护装置桥式起重机的电气设备及控制、保护装置 （8）起重机各移动部分均采用位置开关作为行程限位保护。它们是：位置开关SQ1、SQ2作小车横向限位保护；位置开关SQ3、SQ4是大车纵向限位保护；位置开关SQ5、SQ6分别作为主钩和副钩提升的限位保护。当移动部件的行程超过极限位置时，利用移动部件上的挡铁压开位置开关，使电动机断电并制动，保护设备的安全运行。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读2 2、20/5T20/5T桥式起重机的电气设备及控制、保护装置桥式起重机的电气设备及控制、保护装置 （9）起重机上的移动电动机和提升电动机均采用电磁抱闸制动器制动，它们分别是：副钩制动器YB1、小车制动器YB2；大车制动器YB3、YB4；主钩制动器YB5、YB6。其中YB1YB4为两相电磁铁，YB5、YB6为三相电磁铁。当电动机通电时，电磁抱闸制动器的线圈获电，使闸瓦与闸轮分开，电动机可以自由旋转；当电动机断电时，电磁抱闸制动器失电，闸瓦抱住闸轮，使电动机被制动停转。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读2 2、20/5T20/5T桥式起重机的电气设备及控制、保护装置桥式起重机的电气设备及控制、保护装置 （10）起重机还设置了零位联锁保护，只有当所有的控制器手柄全部处于零位时，起重机才能启动运行，其目的是为了防止电动机在转子回路电阻被切除的情况下直接启动，产生很大的冲击电流造成事故 （11）起重机轨道及金属桥架应进行可靠的接地保护。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读3 3、20/5T20/5T桥式起重机的控制线路分析桥式起重机的控制线路分析 1）主接触器KM的分析 准备阶段：在起重机投入运行前，必须将所有凸轮控制器的手柄扳到“0”位置，零位联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7处于闭合状态；合上紧急开关QS4，并关好舱门、横梁栏杆门，使位置开关SQ7、SQ8、SQ9的常开触头处于闭合状态。启动运行阶段：合上电源开关QS1，按下保护控制柜上的启动按钮SB，主接触器KM的线圈得电吸合，KM主触头闭合，使两相电源（U12、V12）引入各凸轮控制器，另一相电源（W13）直接引入各电动机定子绕组接线端。此时，由于各凸轮控制器操作手柄均在零位，所以电动机不会运转。同时主接触器KM两对常开辅助触头闭合自锁。当松开SB后，主接触器KM线圈通1-2-3-4-5-6-7-14-18-17-16-15-19-20-21-22-23-24到FU1形成通路而得电。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读3 3、20/5T20/5T桥式起重机的控制线路分析桥式起重机的控制线路分析 2）凸轮控制器的控制 起重机的大车、小车和副钩电动机容量较小，一般采用凸轮控制器控制。大车有两台电动机M3、M4同时拖动，所以大车凸轮控制器AC3比AC1、AC2多用了5对常开触头，以供切除电动机M4的转子电阻3R13R5或4R14R5用。大车、小车和副钩的控制过程基本相同。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读3 3、20/5T20/5T桥式起重机的控制线路分析桥式起重机的控制线路分析 2）凸轮控制器的控制 下面以副钩为例说明控制过程。副钩凸轮控制器AC1共有11个位置，中间位置是零位，左右各有5个位置，用来控制电动机M1在不同转速下的正反转，即用来控制副钩的升、降。AC1共用了12副触头，其中4对常开主触头控制电动机M1定子绕组的电源和换接电源相序以实现电动机M1的正反转；5对常开辅助触头控制电动机M1转子电阻1R的切换；3对常闭辅助触头作为联锁触头，其中AC1-5和AC1-6为电动机M1正反转联锁触头，AC1-7为零位联锁触头。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读3 3、20/5T20/5T桥式起重机的控制线路分析桥式起重机的控制线路分析 2）凸轮控制器的控制 在主接触器KM线圈获电吸合后，总电源接通的条件下，转动凸轮控制器AC1的手轮到向上位置“1”时，AC1的主触头V131W和U131U闭合，触头AC1-5闭合，AC1-6和AC1-7断开，电动机M1接通三相电源正转（此时电磁抱闸电磁铁YB1获电，闸瓦与闸轮已分开），由于5对常开辅助触头均断开，所以电动机M1转子回路串接全部附加电阻1R启动，电动机M1以最低转速带动副钩上升。转动AC1手轮，依次到向上的“2”“5”位置时，5对常开辅助触头依次闭合，短接电阻1R51R1，电动机M1的转速逐渐升高，直到预定转速。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读3 3、20/5T20/5T桥式起重机的控制线路分析桥式起重机的控制线路分析 2）凸轮控制器的控制 当凸轮控制器AC1的手轮转到向下挡位时，这时，由于触头V131U和U131W闭合，接入电动机M1的电源相序改变，电动机M1反转，带动副钩下降。若断电或将手轮转到“0”位时，电动机M1断电，同时电磁抱闸制动器YB1也断电，电动机M1被迅速制动停转。副钩带有重负载时，考虑到负载的重力作用，在下降负载时，应先把手轮逐级扳到“下降”的最后一挡，然后根据速度要求逐级退回升速，以免引起快速下降而造成事故。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读3 3、20/5T20/5T桥式起重机的控制线路分析桥式起重机的控制线路分析 3）主令控制器的控制 主钩电动机是桥式起重机容量最大的一台电动机，一般采用主令控制器配合磁力控制屏进行控制，即用主令控制器控制接触器，再由接触器控制电动机。为提高主钩电动机运行的稳定性，在切除转子附加电阻时，采取三相平衡切除，使三相转子电流平衡。主钩运行有升、降两个方向，主钩上升与凸轮控制器的工作过程基本相似，区别在于它是通过接触器来控制。主钩下降时与凸轮控制器控制的动作有较明显的差别 主钩运行前，先合上电源开关QS1、QS2、QS3，接通主电路和控制电路电源，将主令控制器AC4手柄置于零位，其触头S1（18区）闭合，电压继电器KV线圈得电吸合，其常开触头（19区）闭合，为主钩电动机M5启动做好准备工作。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读3 3、20/5T20/5T桥式起重机的控制线路分析桥式起重机的控制线路分析 (1）主钩的上升运动AC4手柄位置AC4闭合触头得电动作的接触器主钩电动机的工作状态提升“1”位置S3、S4、S6、S7KM2、KM3、KM4触头S3闭合，将提升位置开关SQ5串入电路中，起到提升限位保护作用；触头S4闭合，将制动接触器KM3线圈接通，并吸合自锁。制动电磁铁YB5、YB6通电，松开电磁抱闸，主钩电动机M5即可自由转动；触头S6闭合，将提升接触器KM2线圈接通，并自锁，电动机M5定子绕组加正相序电压，KM2的辅助触头闭合，为切除各级电阻的接触器和制动电磁铁的接触器通电作准备；触头S7闭合，接触器KM4线圈得电，其常开触头闭合，转子切除第一级电阻；这时，电动机M5转子切除第一级5R6电阻，电磁抱闸已松开，电动机M5定子加正相序电压低速启动，当电磁转矩等于阻力转矩时，电动机M5作低速稳定运转。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读3 3、20/5T20/5T桥式起重机的控制线路分析桥式起重机的控制线路分析 (1）主钩的上升运动AC4手柄位置AC4闭合触头得电动作的接触器主钩电动机的工作状态提升“2”位置S3、S4、S6、S7、S8KM2、KM3、KM4、KM5 主钩电动机M5仍接正相序电压，但由于接触器KM5线圈得电，其主触头闭合，又切除第二级电阻5R5，电动机M5的转速增加提升“3”位置S3、S4、S6、S7、S8、S9KM2、KM3、KM4、KM5、KM6主钩电动机M5仍接正相序电压，但由于接触器KM6线圈得电，其主触头闭合，又切除第三级电阻5R4，电动机M5的转速增加。其辅助触头闭合，为KM7通电作准备课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读3 3、20/5T20/5T桥式起重机的控制线路分析桥式起重机的控制线路分析 (1）主钩的上升运动AC4手柄位置AC4闭合触头得电动作的接触器主钩电动机的工作状态提升“4”、“5”、“6”位置较“3”挡分别增加了触头S10、S11、S12较“3”挡分别增加了KM7、KM8、KM9主钩电动机M5仍接正相序电压，但由于接触器KM7、KM8、KM9线圈分别得电，其主触头闭合，又切除相应的各级电阻5R3、5R2、5R1，电动机M5的转速增加到最高转速课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读3 3、20/5T20/5T桥式起重机的控制线路分析桥式起重机的控制线路分析 (2）主钩的下降运动 主钩下降有6档位置。“J”、“1”、“2”挡为制动下降位置，防止在吊有重负载货物下降时速度过快，这时电动机M5处于倒拉反接制动运行状态；“3”、“4”、“5”挡为强力下降位置，主要用于轻负载货物时快速强力下降。课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读 (2）主钩的下降运动AC4手柄位置AC4闭合触头得电动作的接触器主钩电动机的工作状态制动下降位置“J”挡S3、S6、S7、S8KM2、KM4、KM5触头S3闭合，位置开关SQ5串入电路起上升限位保护；联锁触头S6闭合，提升接触器KM2线圈得电，KM2联锁触头分断对KM1联锁，KM2主触头和自锁触头闭合，电动机M5定子绕组通入三相正相序电压，KM2常开辅助触头闭合，为切除各级转子电阻5R的接触器KM4KM9和制动接触器KM3接通做准备；触头S7、S8闭合，接触器KM4和KM5线圈得电吸合，KM4、KM5主触头闭合，转子切除两级附加电阻5R6、5R5。这时，尽管电动机M5已接通电源，但由于主令控制器的常开触头S4没有闭合，接触器KM3线圈不能获电，故电磁抱闸制动器YB5、YB6线圈也不能获电，制动器没有释放，电动机M5仍处于抱闸制动状态，因而电动机虽然加正相序电压产生向上电磁转矩，但电动机M5也不能启动旋转。所以，习惯上称这一挡为下降准备挡，将齿轮等传动部件啮合好，以防下放重物时突然快速下降而使传动机构受到剧烈的冲击。手柄置于“J”挡，时间不能过长，以防烧坏电气设备课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读 (2）主钩的下降运动AC4手柄位置AC4闭合触头得电动作的接触器主钩电动机的工作状态制动下降位置“1”挡S3、S4、S6、S7KM2、KM3、KM4触头S3和S6仍闭合，保证串入提升限位的位置开关SQ5和提升接触器KM2通电吸合；触头S4和S7闭合，使制动接触器KM3和接触器KM4得电吸合，电磁抱闸制动器YB5、YB6的抱闸松开，转子切除一级附加电阻5R6。这时电动机M5能自由旋转，运转于正向电动状态（提升重物）或倒拉反接制动状态（低速下放重物）。当重物产生的负载倒拉力矩大于电动机M5产生的正向电磁转矩时，电动机M5运转在负载倒拉反接制动状态，低速下放重物；反之，重物不能下放且被提升，这时必须把AC4迅速扳到下一挡。接触器KM3吸合时，与KM2、KM1常开触头并联的KM3自锁触头闭合自锁，以保证主令控制器AC4进行制动下降“2”挡和强力下降“3”挡切换时，KM3线圈仍通电吸合，YB5、YB6处于非制动状态，防止换挡时出现高速制动而产生强烈的机械冲击课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读 (2）主钩的下降运动AC4手柄位置AC4闭合触头得电动作的接触器主钩电动机的工作状态制动下降位置“2”挡S3、S4、S6KM2、KM3由于触头S7分断，接触器KM4线圈断电释放，附加电阻全部接入转子回路，使电动机产生的电磁转矩减小，重负载下降速度比“1”挡时加快。这样，操作人员可根据重负载情况及下降速度要求，适当选择“1”或“2”挡下降强力下降位置“3”挡S2、S4、S5、S7、S8KM1、KM3、KM4、KM5触头S2闭合，为下降通电做准备。因为“3”挡为强力下降，这时提升位置开关SQ5失去保护作用。控制电路的电源通路改变为由触头S2控制；触头S5和S4闭合，反向接触器KM1和制动接触器KM3获电吸合，电动机M5定子绕组接入三相负相序电压，电磁抱闸YB5、YB6的抱闸松开，电动机M5产生反向电磁转矩；触头S7、S8闭合，接触器KM4、KM5获电吸合，转子绕组中切除两级电阻5R6、5R5。这时电动机M5运转在反转电动状态（强力下降重物），且下降速度与负载重量有关。对轻负载（空钩或轻载），则电动机M5处于反转电动状态；若负载较重，下放重物的速度很快，使电动机转速超过同步转速，则电动机M5将进入再生发电制动状态。负载越重，下降速度越快，应注意操作安全课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务2 20/5T2 20/5T桥式起重机电气控制线路的识读桥式起重机电气控制线路的识读 (2）主钩的下降运动AC4手柄位置AC4闭合触头得电动作的接触器主钩电动机的工作状态强力下降位置“4”挡S2、S4、S5、S7、S8、S9KM1、KM3、KM4、KM5、KM6接触器KM6线圈获电吸合，转子附加电阻5R4被切除，电动机M5进一步加速运动，轻负载下降速度变快。另外KM6常开辅助触头闭合，为接触器KM7线圈获电做准备强力下降位置“5”挡S2、S4、S5、S7、S8、S9、S10、S11、S12KM1、KM3、KM4KM9使接触器KM7、KM8、KM9线圈依次得电吸合（因在每个接触器的支路中串接了前一个接触器的常开触头），转子附加电阻5R3、5R2、5R1依次逐级切除，以避免过大的冲击电流，同时电动机M5旋转速度逐渐增加，当转子电阻全部切除后，电动机M5以最高转速运行，负载下降速度最快。此挡若负载较重，使实际下降速度超过电动机M5的同步转速时，电动机M5将进入再生发电制动状态，电磁转矩变成制动力矩，保证了负载的下降速度不会太快，且在同一负载下，“5”挡下降速度比“4”、“3”挡速度低课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务3 20/5T3 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修故障现象可能原因 处理方法合上电源开关QS1并按下启动按钮SB后，主接触器KM不吸合（1）线路无电压（2）熔断器FU1熔体熔断（3）紧急开关QS4或安全开关SQ7、SQ8、SQ9没有合上（4）主接触器KM线圈断线（5）各凸轮控制器手柄没有在零位（6）过电流继电器KA0KA4触头接触不良或动作后没有复位（1）检查线路无电压的原因并排除（2）更换熔体（3）合上QS4、SQ7、SQ8、SQ9（4）更换KM线圈（5）将凸轮控制器手柄恢复到零位（6）检查过电流继电器触头，必要时更换；若动作，则将其复位课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务3 20/5T3 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修故障现象可能原因 处理方法主接触器KM吸合后，过电流继电器KA0KA4立即动作（1）凸轮控制器AC1AC3电路接地（2）电动机M1M4绕组接地（3）电磁抱闸YB1YB4线圈接地查明原因，进行检修或更换电源接通后，转动凸轮控制器手轮，电动机不能启动（1）凸轮控制器主触头接触不良（2）滑触线与集电环接触不良（3）电动机定子绕组或转子绕组断路（4）电磁抱闸线圈断路或制动器由于机械原因不能放松（1）检查凸轮控制器主触头接触情况，严重时更换触头（2）查明原因后修复（3）检修或更换电动机（4）检修电磁抱闸线圈和不能放松的机械原因课题课题13 20/5T13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修任务任务3 20/5T3 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修桥式起重机电气控制线路的检修故障现象可能原因 处理方法制动电磁铁线圈过热（1）电磁铁线圈电压与线路电压符（2）电磁铁的动静铁芯间隙过大（3）铁芯松动（4）铁芯极面不平或变形（5）电磁铁过载（1）更换电磁铁线圈（2）调整动静铁芯间的间隙（3）紧固铁芯（4）修整铁芯极面（5）查明原因凸轮控制器在工作过程中卡住或转不到位凸轮控制器动触头卡在静触头下面及定位机构松动查明原因后修复凸轮控制器在转动过程中火花过大动静触头接触不良或控制容量达大修整触头或更换凸轮控制器