运动轮椅结构优化设计.pptx

6.PLC 控制系统设计控制系统设计6.1 PLC6.1 PLC控制系统设计概述控制系统设计概述6.2 6.2 经验设计法经验设计法6.3 6.3 顺序控制系统的状态设计法顺序控制系统的状态设计法6.4 6.4 设计举例设计举例第1页/共10页6.2 6.2 经验设计法经验设计法6.2.1 经验设计法含义和步骤u基本含义：根据生产工艺或用户要求，直接设计控制系统梯形图。u特点：根据经验设计，比较简单，但不一定是最佳方案。第2页/共10页6.2 6.2 经验设计法经验设计法6.2.1 经验设计法含义和步骤u设计步骤：n根据控制要求确定输入、输出设备，分配I/O,绘制I/O端子分配图；n根据控制对象和任务不同，将控制系统分成若干控制环节，逐一设计梯形图；n根据不同环节的相互关系，综合成完整的制动控制梯形图；n增加调整环节；n仔细检查，进一步完善。第3页/共10页6.2 6.2 经验设计法经验设计法6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计u设计要求：n具有半自动和调整两种工作循环状态。n半自动工作过程：按启动按钮，液压电机和主电机启动旋转；装上工件，按下夹紧按钮，工件被夹紧后，压力继电器动作，滑台快进；快进中档铁压下液压行程阀M时，滑台转为工进。滑台工进至终点，压下行程开关，滑台快退，快退至原位压下行程开关，滑台停止，工件松开，卸下工件，工作循环结束。n调整工作循环时，分别实现滑台向前、向后及工件夹紧、松开的单独点动控制。第4页/共10页6.2 6.2 经验设计法经验设计法6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计u设计步骤：n绘制机床工作循环图。第5页/共10页6.2 6.2 经验设计法经验设计法6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计u设计步骤：n分配I/O点第6页/共10页6.2 6.2 经验设计法经验设计法6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计u设计步骤：n硬件设计：第7页/共10页6.2 6.2 经验设计法经验设计法6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计u设计步骤：n梯形图设计：第8页/共10页6.2 6.2 经验设计法经验设计法6.2.2 应用举例-组合机床控制系统设计u设计步骤：n梯形图设计：第9页/共10页感谢您的观看！第10页/共10页