第八章汽车典型液压系统及其设计20185.pptx

第九章：汽车典型系统及其设计第九章：汽车典型系统及其设计 第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统 第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统 第四节：汽车液压悬架系统第四节：汽车液压悬架系统 第五节：液压动力转向第五节：液压动力转向 第六节：液压系统设计及其实例第六节：液压系统设计及其实例重点重点：（根据自校实际情况，自行确定）（根据自校实际情况，自行确定）难点难点：教学目的教学目的：1 1 在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽车起重机。车起重机。汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通常是：起吊常是：起吊回转回转卸载卸载返回。返回。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统2 2第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统1-1-三联齿轮泵三联齿轮泵 2-2-中心回转接头中心回转接头 3-3-油油箱箱 4-4-支腿组合阀支腿组合阀 5-5-转阀转阀 6-6-支腿水支腿水平缸平缸 7-7-支腿垂直缸支腿垂直缸 8-8-液压锁液压锁9-9-回油精过滤器回油精过滤器 10-10-顺序阀顺序阀 11-11-组合组合阀阀 12-12-蓄能器蓄能器 13-13-操纵阀操纵阀 14-14-多路换多路换向闽向闽 15-15-溢流阀溢流阀 16-16-回转马达回转马达 17-17-伸伸缩臂缸缩臂缸1818、2020、22-22-平衡阀平衡阀 19-19-变幅变幅缸缸 21-21-起升马达起升马达 23-23-梭阀梭阀 24-24-制动器制动器缸缸 25-25-离合器缸离合器缸 26-26-单向阻尼阀单向阻尼阀 27 274141管道管道 42-42-单向阀单向阀3 3第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 一、支腿收放液压回路一、支腿收放液压回路 1.水平缸的动作水平缸的动作 泵泵1.1油管油管5 选择阀选择阀6.2(上位上位)换向换向阀阀6.3(上、下位上、下位)水平缸水平缸9(伸出、缩回伸出、缩回)2.垂直缸的动作垂直缸的动作 泵泵1.1油管油管5 选择阀选择阀6.2(中位中位)换向换向阀阀6.4(上位上位)转阀转阀7 液压锁液压锁(伸出伸出)泵泵1.1油管油管5 选择阀选择阀6.2(中位中位)换向换向阀阀6.4(下位下位)油管油管11 液压锁液压锁(缩回缩回)4 4第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 二、回转机构液压回路二、回转机构液压回路 泵泵1.11.1油管油管5 5 阀阀6.2(6.2(下位下位)管路管路13 13 中心回转接头中心回转接头14 14 外控顺序阀外控顺序阀17 17 多路换向阀多路换向阀23.2(23.2(上、中、下位上、中、下位)柱柱塞马达塞马达42(42(顺、停、逆顺、停、逆)。顺序阀顺序阀1717的开受到蓄能器的开受到蓄能器2121的压力的压力(9MPa)(9MPa)控制。控制。5 5第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 三、臂架变幅液压回路三、臂架变幅液压回路 泵泵1.3 1.3 油管油管16 16 多路换向阀多路换向阀23.5(23.5(上、上、下位下位)平衡阀平衡阀30 30 变幅缸变幅缸40(40(增、减幅增、减幅)平衡阀作用是使负载作用腔产生平衡阀作用是使负载作用腔产生一定的背压，以平衡负载的作用力，一定的背压，以平衡负载的作用力，同时又起到液压锁的作用。是变幅同时又起到液压锁的作用。是变幅回路中必不可少的元件。回路中必不可少的元件。应将其串连在高压分支油路中，应将其串连在高压分支油路中，控制压力油向低压分支供油控制压力油向低压分支供油。6 6第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 四、伸缩臂液压回路四、伸缩臂液压回路 泵泵1.3 1.3 油管油管16 16 多路换向阀多路换向阀23.423.4(上、下位上、下位)平衡阀平衡阀28 28 变幅缸变幅缸41(41(缩缩回、伸出回、伸出)平衡阀控制伸缩臂的缩回平衡阀控制伸缩臂的缩回速度。速度。7 7第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 五、吊重起升液压回路五、吊重起升液压回路 起升机构，即卷筒起升机构，即卷筒-吊索机构，作吊索机构，作用是实现垂直起升和放下重物。用是实现垂直起升和放下重物。液压起升机构用大转矩起升马达液压起升机构用大转矩起升马达38通过减速器驱动卷筒，液压马达通过减速器驱动卷筒，液压马达的转速可通过改变发动机的转速来的转速可通过改变发动机的转速来进行调节。进行调节。阀阀23.6为五位六通换向阀，五位是为五位六通换向阀，五位是指操纵此阀可得到快、慢两档起升指操纵此阀可得到快、慢两档起升和快、慢两档下降速度以及中位。和快、慢两档下降速度以及中位。8 8第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统1.慢档上升慢档上升 泵泵1.2 中心回转接头中心回转接头14 管路管路26 阀阀23.6向上第一挡向上第一挡(上数第二位置上数第二位置)平衡平衡阀阀39 起升马达起升马达38的油口的油口A 低转速工低转速工作，使重物慢速起升。作，使重物慢速起升。泵泵1.3排出的油排出的油阀阀23.5的中位的中位阀阀23.6 管路管路25回油箱。回油箱。9 9第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统2.快档上升快档上升 阀阀23.6向上第二挡向上第二挡(上数第一位置上数第一位置)平平衡阀衡阀39 起升马达起升马达38的油口的油口A 高高转速转速工作，使重物快速起升。工作，使重物快速起升。B口排出的油口排出的油阀阀23.6 管路管路25回油箱。回油箱。泵泵1.3 1.3 阀阀23.5 23.5 单向阀单向阀2424泵泵1.2 1.2 中心回转接头中心回转接头14 14 管路管路26261010第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统3.慢档下降慢档下降 泵泵1.2 中心回转接头中心回转接头14 管路管路26 阀阀23.6向下第一挡向下第一挡(上数第四位置上数第四位置)平衡阀平衡阀39 起升马达起升马达38的油口的油口B 低转速工作，低转速工作，使重物慢速下降。使重物慢速下降。泵泵1.3排出的油排出的油阀阀23.5的中位的中位阀阀23.6 管路管路25回油箱。回油箱。1111第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统4.快档下降快档下降 阀阀23.6向下第二挡向下第二挡(上数第五位置上数第五位置)平平衡阀衡阀39 起升马达起升马达38的油口的油口B 高高转速转速工作，使重物快速下降。工作，使重物快速下降。A口排出的油口排出的油阀阀23.6 管路管路25回油箱。回油箱。阀阀39限制马达转速，防止限制马达转速，防止重物超速下降。重物超速下降。泵泵1.3 1.3 阀阀23.5 23.5 单向阀单向阀2424泵泵1.2 1.2 中心回转接头中心回转接头14 14 管路管路26261212第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 六、吊重起升液压回路与六、吊重起升液压回路与其制动、离合的配合其制动、离合的配合 起升回路与其制动、离合的配合对汽车起升回路与其制动、离合的配合对汽车起重机的操作较为重要。起重机的操作较为重要。操纵阀操纵阀22(左、中、右位左、中、右位)离合器离合器37(松、松、松、接松、接)制动缸制动缸35(松、报、松松、报、松)重物重物(下降、下降、停止、上升或下降停止、上升或下降)。1313第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统第二节第二节 自动变速器液压控制系统自动变速器液压控制系统 汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、自动地进行传动比变换（换挡），从而使操作简单省力，减自动地进行传动比变换（换挡），从而使操作简单省力，减轻驾车者的疲劳强度，。轻驾车者的疲劳强度，。汽车自动变速器可分为三种类型：电控液力机械自动变速汽车自动变速器可分为三种类型：电控液力机械自动变速器（器（Automatic Transmission，AT），电控机械式自动变），电控机械式自动变速器（速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和）和连续可变传动比自动变速器（连续可变传动比自动变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。）。1414第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统一、液压控制系统的组成一、液压控制系统的组成 自动变速器的自动控制是依靠由动力元件、执行机构和控制机构自动变速器的自动控制是依靠由动力元件、执行机构和控制机构组成的液压控制系统完成。动力元件是液压泵。执行机构包括各离组成的液压控制系统完成。动力元件是液压泵。执行机构包括各离合器、制动器的液压缸。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换合器、制动器的液压缸。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。1515第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统二、液压控制系统结构与工作原理二、液压控制系统结构与工作原理1.液压泵液压泵 a)a)半月型齿轮泵半月型齿轮泵 b)b)转子泵转子泵 c)c)叶片泵叶片泵 1-1-腔室腔室 2-2-外部元件外部元件 3-3-内部元件内部元件1616第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2.主油路系统主油路系统 (1)主油路调压阀主油路调压阀 主油路调压阀的主要作主油路调压阀的主要作用是根据车速和发动机负用是根据车速和发动机负荷率的变化，将油泵的压荷率的变化，将油泵的压力精确调节至规定值，形力精确调节至规定值，形成稳定的工作油压再输入成稳定的工作油压再输入主油路。主油路。1717第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统不同油压的功能要求不同油压的功能要求 1.1.当发动机油门开度较小时，主油路压力可以适当降当发动机油门开度较小时，主油路压力可以适当降低。而当发动机油门开度较大时，主油路压力要升高才低。而当发动机油门开度较大时，主油路压力要升高才能满足要求。能满足要求。2.2.汽车以中、低速行驶时，所传递的转矩较大，主油汽车以中、低速行驶时，所传递的转矩较大，主油路压力需有较高的压力（路压力需有较高的压力（1.05Mpa1.05Mpa）。而在高速档行驶）。而在高速档行驶时，主油路油压可降低。时，主油路油压可降低。3.3.倒档时，需提高操纵油压（主油路油压升高到倒档时，需提高操纵油压（主油路油压升高到1.75Mpa1.75Mpa）来避免出现打滑。）来避免出现打滑。1818第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统主油路压力调节方式主油路压力调节方式 1.1.由选档手柄的位置调节主油路的压力，在中低档及由选档手柄的位置调节主油路的压力，在中低档及倒档时需增加主油路的压力，以满足汽车不同工况对油倒档时需增加主油路的压力，以满足汽车不同工况对油压的要求。压的要求。2.2.由档位及油门开度调节主油路的压力。由档位及油门开度调节主油路的压力。3.3.由档位、油门开度和车辆行驶速度调节主油路的压由档位、油门开度和车辆行驶速度调节主油路的压力，目前这种方式的应用是最广泛的。力，目前这种方式的应用是最广泛的。1919第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统（2）主油路副调压阀（变矩器阀）主油路副调压阀（变矩器阀）主油路副调压阀的作用是根据汽车行驶速度和油门开主油路副调压阀的作用是根据汽车行驶速度和油门开度的变化，自动调节液力变矩器的液压，并保证各摩擦度的变化，自动调节液力变矩器的液压，并保证各摩擦副润滑的油压和流向液压油冷却装置的油压，实际上是副润滑的油压和流向液压油冷却装置的油压，实际上是一个限压滑阀。一个限压滑阀。2020第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统（3）换挡阀组）换挡阀组 换挡阀组包括手动换挡阀和换挡阀。换挡阀组通过改换挡阀组包括手动换挡阀和换挡阀。换挡阀组通过改变液压操纵油路的方向来控制执行机构的工作，使自动变液压操纵油路的方向来控制执行机构的工作，使自动变速器完成换挡动作。变速器完成换挡动作。2121第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统手动阀手动阀 驾驶室内的变速器选档操纵手柄通过一定的连杆机构与驾驶室内的变速器选档操纵手柄通过一定的连杆机构与手动阀相连，手动阀是安装在控制系统阀板总成中的多路手动阀相连，手动阀是安装在控制系统阀板总成中的多路换向阀，其作用是根据不同的选档杆位置依次将管路压力换向阀，其作用是根据不同的选档杆位置依次将管路压力油接入相应各档油路。油接入相应各档油路。2222第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统换档阀（变速阀）换档阀（变速阀）电液式控制系统换电液式控制系统换档阀的工作完全由换档阀的工作完全由换档电磁阀控制。档电磁阀控制。a a）电磁阀关闭）电磁阀关闭 b b）电磁阀开启）电磁阀开启2323第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统电磁阀与换档阀工作情况电磁阀与换档阀工作情况 换换档档阀阀档位档位换换 档档 情情 况况原理原理图图1 12 2换换档档阀阀1 1ECUECU给给出信号关出信号关闭电闭电磁磁阀阀A A，而，而让电让电磁磁阀阀B B通通电电，1 12 2档档换换档档阀阀阀阀芯向左芯向左移移动动，关，关闭闭2 2档油路；档油路；2 23 3档档换换档档阀阀阀阀芯右移，关芯右移，关闭闭3 3档油路，同档油路，同时时主油主油路油路油压压作用在作用在3 34 4档档换换档档阀阀阀阀芯右端，芯右端，让让3 34 4档档换换档档阀阀阀阀芯停留在右位，即芯停留在右位，即只有只有1 1档油路档油路连连通，通，变变速器挂入速器挂入1 1档档2 2ECUECU给给出信号出信号让电让电磁磁阀阀A A和和电电磁磁阀阀B B同同时时通通电电，1 12 2换换档档阀阀右端油右端油压压下降，下降，阀阀芯向右移芯向右移动动，打开，打开2 2档油路，档油路，变变速速器挂入器挂入2 2档档2424第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统换换档档阀阀档位档位换换 档档 情情 况况原理原理图图2 23 3换换档档阀阀3 32 23 3换换档档阀阀由由换换档档电电磁磁阀阀B B控控制，故此制，故此时时不考不考虑换虑换档档电电磁磁阀阀A A（换换档档电电磁磁阀阀A A通通电电）。）。ECUECU给给出信号出信号让电让电磁磁阀阀B B断断电电，2 23 3档档电电磁磁阀阀右端油右端油压压上升，上升，阀阀芯芯向左移向左移动动，打开，打开3 3档油路，档油路，变变速速器挂入器挂入3 3档。同档。同时时主油路油主油路油压压作作用在用在1 12 2档档换换档档阀阀左端，而左端，而让让3 34 4档档换换档档阀阀阀阀芯左端控制油芯左端控制油压压泄泄压压2 2如要如要强强制降入制降入2 2档，档，换换档档电电磁磁阀阀B B通通电电（换换档档电电磁磁阀阀A A通通电电）2525第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统换换档档阀阀档位档位换换 档档 情情 况况原理原理图图3 34 4换换档档阀阀4 4ECUECU给给出信号使出信号使电电磁磁阀阀A A和和电电磁磁阀阀B B均不通均不通电电，3 34 4挡换挡挡换挡阀阀阀阀芯右端控制芯右端控制压压力升高，力升高，阀阀芯向左移芯向左移动动，关，关闭闭直接直接挡挡离合离合器油路，接通超速制器油路，接通超速制动动器油路，器油路，由于由于1 12 2挡换挡阀阀挡换挡阀阀芯左端作芯左端作用着主油路油用着主油路油压压，虽虽然右端有然右端有压压力油作用，但力油作用，但阀阀芯仍然保持芯仍然保持在右端不能左移在右端不能左移3 3如要如要强强制挂入制挂入3 3档，档，换换档档电电磁磁阀阀A A通通电电，换换档档电电磁磁阀阀B B不通不通电电2626第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统（4）锁止控制系统）锁止控制系统 作用是控制液力变矩器的油压以及锁止离合器的工作，作用是控制液力变矩器的油压以及锁止离合器的工作，主要元件为锁止离合器控制阀。主要元件为锁止离合器控制阀。1-1-变矩器变矩器 2-2-锁止离合器锁止离合器 3-3-脉冲线性式锁止电磁阀脉冲线性式锁止电磁阀 4-4-锁止离合器控制阀锁止离合器控制阀2727第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统（5）缓冲安全系统）缓冲安全系统 提高自动变速器换挡品质和汽车的乘坐舒适度，取决提高自动变速器换挡品质和汽车的乘坐舒适度，取决于执行机构各元件的工作性能。于执行机构各元件的工作性能。为此，在液压系统中设置了缓冲安全系统，以保证换为此，在液压系统中设置了缓冲安全系统，以保证换挡的可靠性和平顺性。挡的可靠性和平顺性。为防止自动变速器在换档时出现冲击，装有许多起缓为防止自动变速器在换档时出现冲击，装有许多起缓冲和安全作用的缓冲阀、蓄压减振器。这类装置统称为冲和安全作用的缓冲阀、蓄压减振器。这类装置统称为缓冲安全系统。缓冲安全系统。2828第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统缓冲阀缓冲阀 缓冲阀的作用是改善换档的平顺性缓冲阀的作用是改善换档的平顺性 a)手控制阀在前进档位置手控制阀在前进档位置 b)抬起加速踏板换直接档抬起加速踏板换直接档1-滑阀滑阀 2-弹簧弹簧 3-阀座阀座2929第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统蓄能器缓冲换档冲击蓄能器缓冲换档冲击 3030第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统一、一、ABSABS的液压系统组成：电控单元；传感器；执行机构的液压系统组成：电控单元；传感器；执行机构 1-1-轮速传感器轮速传感器 2-2-轮缸轮缸 3-3-液压调节器液压调节器 4-4-制动主缸制动主缸 5-ABS ECU 5-ABS ECU 6-6-警告灯警告灯3131第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统1.ABS ECU1.ABS ECU ABS ECU传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并向减速度、加速度，并向ABS执行机构下达控制指令来调节各车轮制执行机构下达控制指令来调节各车轮制动器的制动油压，控制各种执行器工作。动器的制动油压，控制各种执行器工作。3232第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统2.传感器传感器 ABS采用的传感器包括轮速传感器和汽车减速度传感采用的传感器包括轮速传感器和汽车减速度传感器两种。器两种。一般轮速传感器都安装在车轮上，有些后轮驱动的车一般轮速传感器都安装在车轮上，有些后轮驱动的车辆将检测后轮速度的传感器安装在差速器内，通过后轴辆将检测后轮速度的传感器安装在差速器内，通过后轴转速来检测，故又称之为轴速传感器。目前，国内外转速来检测，故又称之为轴速传感器。目前，国内外ABS控制车速范围是控制车速范围是15160Km/h，并将逐渐扩大到，并将逐渐扩大到8260Km/h，甚至更大。，甚至更大。霍尔效应式轮速传感器适应面更广，现已得到广泛地霍尔效应式轮速传感器适应面更广，现已得到广泛地应用。应用。3333第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统执行机构执行机构 ABS执行机构主要由制动压力调节器和执行机构主要由制动压力调节器和ABS警告灯组警告灯组成。成。液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成。制动压力调节器串接在制动主缸和轮缸之间，通等组成。制动压力调节器串接在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。根据工作原理的不同，液压制动系统装用的制动压力调根据工作原理的不同，液压制动系统装用的制动压力调节器有循环式（压力调节器通过电磁阀直接控制制动压力）节器有循环式（压力调节器通过电磁阀直接控制制动压力）和可变容积式（压力调节器通过电磁阀间接控制制动压力）和可变容积式（压力调节器通过电磁阀间接控制制动压力）两种。两种。3434第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器 1-1-轮缸；轮缸；2-2-电磁阀；电磁阀；3-3-电动液压泵；电动液压泵；4-4-蓄能器蓄能器3535第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统电磁阀电磁阀3636第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统回油泵与蓄能器回油泵与蓄能器 1-1-偏心轮偏心轮 2-2-油泵柱塞油泵柱塞 3-3-油泵油泵 4-4-储液器储液器 B-B-通储液器通储液器 A-A-通轮缸通轮缸3737第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统常规制动过程常规制动过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-ECU2-ECU；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-轮缸；轮缸；6-6-液压部件；液压部件；7-7-主缸；主缸；8-8-线圈；线圈；9-9-阀芯；阀芯；10-10-储液器；储液器；11-11-回油泵；回油泵；12-12-踏板踏板3838第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统保压过程保压过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-ECU2-ECU；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-轮缸；轮缸；6-6-主缸；主缸；7-7-线圈；线圈；8-8-回油泵；回油泵；9-9-储液器；储液器；10-10-踏板踏板3939第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统减压过程减压过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-ECU2-ECU；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-轮缸；轮缸；6-6-液压部件；液压部件；7-7-主缸；主缸；8-8-线圈；线圈；9-9-储液器；储液器；10-10-电动机；电动机；11-11-回油泵；回油泵；12-12-踏板踏板4040第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统可变容积式压力调节器可变容积式压力调节器 常规制动过程常规制动过程1-ECU1-ECU；2-2-传感器；传感器；3-3-车轮；车轮；4-4-轮缸；轮缸；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-液压泵；液压泵；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-柱塞；柱塞；10-10-单向阀；单向阀；11-11-液压部件；液压部件；12-12-主缸；主缸；13-13-踏板踏板 4141第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统减压过程减压过程1-ECU1-ECU；2-2-轮缸；轮缸；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-柱塞；柱塞；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-液压泵；液压泵；10-10-蓄能器；蓄能器；11-11-单向阀；单向阀；12-12-液压部件；液压部件；13-13-主缸；主缸；14-14-踏板；踏板；4242第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统保压过程保压过程1-ECU1-ECU；2-2-轮缸；轮缸；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-液压泵；液压泵；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-柱塞；柱塞；10-10-单向阀；单向阀；11-11-液压部件；液压部件；12-12-主缸；主缸；13-13-踏板踏板 4343第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统增压过程增压过程1-ECU1-ECU；2-2-传感器；传感器；3-3-车轮；车轮；4-4-轮缸；轮缸；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-柱塞；柱塞；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-液压泵；液压泵；10-10-蓄能器；蓄能器；11-11-单向阀；单向阀；12-12-液压部件；液压部件；13-13-主缸；主缸；14-14-踏板；踏板；4444第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统4.ABS分类分类序序号号控制方式控制方式应应 用用 情情 况况图图 例例1 1四四传传感器感器四通道四通道四四轮轮独立独立控制控制通通过过各各车轮车车轮车速速传传感器的信号分感器的信号分别对别对各各车轮车轮制制动压动压力力单单独独进进行控制。适用于双制行控制。适用于双制动动管路管路为为前、前、后后轮轮独立布置型式的汽独立布置型式的汽车车。日本本田。日本本田车车系采用系采用该该控制方式。控制方式。该该系系统统适用于左右适用于左右侧车轮侧车轮附着系附着系数相近的路面，数相近的路面，该该控制系控制系统统的制的制动动距离和操距离和操纵纵性最好，但在左、右性最好，但在左、右车轮车轮所所处处路面条件不同路面条件不同时时方向方向稳稳定性定性较较差，原因是同一差，原因是同一轴轴上左右上左右车轮车轮的的制制动动力不同，使汽力不同，使汽车产车产生生较较大的偏大的偏转转力矩而力矩而产产生制生制动动跑偏跑偏2 2四四传传感器感器四通道四通道前前轮轮独立独立一后一后轮选轮选择择控制方控制方式式一般采用低一般采用低选择选择控制，即以易抱死的控制，即以易抱死的车轮为标车轮为标准。准。给给两后两后轮轮施加相等的制施加相等的制动压动压力控制力控制车轮转车轮转动动。此种控制方式。此种控制方式应应用于用于型制型制动动双管路汽双管路汽车车，因因为为左右后左右后轮轮不是同一制不是同一制动动管路，因此需要采管路，因此需要采用四个通道。此种形式的操用四个通道。此种形式的操纵纵性、性、稳稳定性均定性均较较好，制好，制动动效能稍差效能稍差4545第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统3 3四四传传感器感器三通道三通道前前轮轮独立独立后后轮轮低低选择选择控制控制方式方式用于双制用于双制动动管路前后布置管路前后布置型式的后型式的后轮驱动轮驱动汽汽车车。采。采用四个用四个车车速速传传感器感器实现实现两两前前轮轮的的单单独控制和两后独控制和两后驱驱动轮动轮的低的低选择选择控制，其性控制，其性能与控制方式能与控制方式2 2相同，操相同，操纵纵性、性、稳稳定性定性较较好，但制好，但制动动性能稍差。我国性能稍差。我国许许多国多国产产车车型采用此控制方式型采用此控制方式4 4三三传传感器感器三通道三通道前前轮轮独立独立后后轮轮低低选择选择控制控制方式方式用于双制用于双制动动管路前后独立管路前后独立布置且采用后布置且采用后轮驱动轮驱动的汽的汽车车，前，前轮轮有有单单独的独的转转速速传传感器。后感器。后轮轮轮轮速由差速器速由差速器上的上的测测速速传传感器感器检测检测，按，按低低选择选择控制方式用一条制控制方式用一条制动动管路管路对对后后轮进轮进行制行制动动控控制，其性能与第制，其性能与第3 3种方式相种方式相近近4646第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统5 5四四传传感器感器二通道二通道前前轮轮独立独立控制方式控制方式用于用于型双制型双制动动管路汽管路汽车车的的简简易控制系易控制系统统。前。前轮轮独立控制，制独立控制，制动动液通液通过过比例比例阀阀(PV(PV阀阀)按一定按一定比例减比例减压压后后传传至至对对角后角后轮轮。与三通道、四通道。与三通道、四通道的的ABSABS系系统统相比，其后相比，其后轮轮制制动动力有所降低，制力有所降低，制动动效能稍有下降，但后效能稍有下降，但后轮侧轮侧滑滑较较小。小。该该控制方控制方式属于双通道式，可减少式属于双通道式，可减少压压力力调节调节器个数，成器个数，成本本较较低，低，应应用用较较少少6 6四四传传感器感器二通道二通道前前轮轮独立独立后后轮轮低低选择选择控制控制方式方式在通往后在通往后轮轮的两通道上增加一个低的两通道上增加一个低选择阀选择阀(SLV(SLV阀阀)代替第代替第5 5种中的种中的PVPV阀阀。SLVSLV阀阀的存在可使汽的存在可使汽车车在不在不对对称路面制称路面制动时动时，高，高 侧侧前前轮轮的高的高压压不直不直接接传传至低至低 侧对侧对角后角后轮轮，而只升至与低，而只升至与低 侧侧前前轮轮相同的相同的压压力，从而防止低力，从而防止低 侧侧后后轮轮抱死，抱死，这这种控种控制方式的效果接近三通道或四通道控制的制方式的效果接近三通道或四通道控制的ABSABS7 7一一传传感器感器一通道一通道后后轮轮近似近似低低选择选择控控制系制系统统制制动动方式方式用于制用于制动动管路前后布置且采用后管路前后布置且采用后轮驱动轮驱动的汽的汽车车。在后在后轮轮制制动动器器总总管中只管中只设设置一个制置一个制动压动压力力调节调节器，只器，只对对后后轮轮采用近似低采用近似低选择选择的控制方式。由的控制方式。由于没有于没有对对前前轮进轮进行控制，故前行控制，故前轮轮易抱死，易抱死，转转向向操操纵纵性差，制性差，制动动距离距离较长较长，但，但结结构构简单简单，装，装车车成本更低，成本更低，应应用于一些用于一些轻轻型型载货载货汽汽车车上上4747第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统ABS的工作原理的工作原理 通过轮速传感器测量车轮转速并将这一数据传送到通过轮速传感器测量车轮转速并将这一数据传送到ECU上。上。ECU利用车轮转速传感器信号来计算车速。利用车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与固化在在制动过程中，车轮转速可与固化在ECU中的理想减速中的理想减速度的特性曲线相比较。如果度的特性曲线相比较。如果ECU判断出车轮减速度太快和判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死，它就将信号传送给液压执行装置。液压执车轮即将抱死，它就将信号传送给液压执行装置。液压执行装置根据来自行装置根据来自ECU的信号能够迅速地对对制动器进行保的信号能够迅速地对对制动器进行保压、减压、升压或常规制动，动作频率能达到每秒钟压、减压、升压或常规制动，动作频率能达到每秒钟10次次以上。以上。ABS的功用就是控制实际的制动过程，使之接近于的功用就是控制实际的制动过程，使之接近于理想制动过程。理想制动过程。4848第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统二、二、ASR的液压系统组成和工作原理的液压系统组成和工作原理（一）（一）ASR的基本组成的基本组成 1-1-右前轮速传感器右前轮速传感器 2-2-比例阀和比例阀和差压阀差压阀 3-3-制动主缸制动主缸 4-ASR 4-ASR制动制动压力调节器压力调节器 5-5-右后轮速传感器右后轮速传感器 6-6-左后轮速传感器左后轮速传感器7-7-发动机控制电脑发动机控制电脑 8-ABS 8-ABSASRASR控制电脑控制电脑 9-ASR 9-ASR关闭指示关闭指示灯灯 10-ASR 10-ASR工作指示灯工作指示灯 11-11-ASRASR选择开关选择开关12-12-左前轮速传感器左前轮速传感器 13-13-主节气主节气门位置传感器门位置传感器 14-14-辅助节气门位辅助节气门位置传感器置传感器 15-15-辅助节气门驱动步辅助节气门驱动步进电动机进电动机16-ABS16-ABS制动压力调节器制动压力调节器4949第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统ASR ECUASR ECU ASR ASR和和ABSABS的一些信号输入和处理都是相同的，为减的一些信号输入和处理都是相同的，为减少电子元件的使用量，使结构更加紧凑，少电子元件的使用量，使结构更加紧凑，ASRASR控制器与控制器与ABSABS电子控制单元通常集成在一起，成为电子控制单元通常集成在一起，成为ABS/ASR ABS/ASR ECUECU，.5050第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统ASR ASR 传感器传感器 ASR ASR与与ABSABS系统共用车轮车速传感器，而节气门开度系统共用车轮车速传感器，而节气门开度传感器则与发动机电子控制系统共享。传感器则与发动机电子控制系统共享。ASRASR选择开关是选择开关是ASRASR专用的信号输入装置，将专用的信号输入装置，将ASRASR选择开关关闭，选择开关关闭，ASRASR就不起作用。就不起作用。5151第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统ASR ASR 执行机构执行机构 在通往驱动车轮制动轮缸的管路中增设了一个在通往驱动车轮制动轮缸的管路中增设了一个ASRASR制制动压力调节器，动压力调节器，ASRASR制动压力源是蓄能器，通过电磁阀制动压力源是蓄能器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力的大小。来调节驱动车轮制动压力的大小。ASR ASR制动压力调节器对滑转车轮施加制动力并且控制制动压力调节器对滑转车轮施加制动力并且控制制动力的大小，使滑转车轮的滑转率被控制在目标范围制动力的大小，使滑转车轮的滑转率被控制在目标范围之内。之内。ASR ASR制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方制动压力调节器的结构形式有单独方式和组合方式两种。式两种。5252第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统单独方式的单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 1-ABS1-ABS制动压力调节器制动压力调节器2-ASR2-ASR制动压力调节器制动压力调节器 3-3-调压缸调压缸 4-4-三位三通电磁阀三位三通电磁阀 5-5-蓄能器蓄能器 6-6-压力开关压力开关 7-7-驱动车轮制动器驱动车轮制动器5353第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统组合方式的组合方式的ASR制动压力调节器制动压力调节器 1-1-液压泵液压泵 2-ABS2-ABSASRASR制动压力调节制动压力调节器器 3-3-电磁阀电磁阀 4-4-蓄能器蓄能器 5-5-压力开关压力开关 6-6-循环泵循环泵 7-7-储液器储液器 8-8-电磁阀电磁阀9-9-电磁阀电磁阀 1010、11-11-驱动车轮制动器驱动车轮制动器5454第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统节气门驱动装置节气门驱动装置 应用最广的方法是应用最广的方法是ASR ECUASR ECU通过改变发动机辅助节气门通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。在的开度来控制发动机的输出功率。在ASRASR不起作用时，辅助不起作用时，辅助节气门处于全开位置。节气门处于全开位置。当需要减小发动机的驱动转矩来控制车轮滑转时，当需要减小发动机的驱动转矩来控制车轮滑转时，ASR ASR ECUECU就输出控制信号，使辅助节气门驱动装置工作（节气就输出控制信号，使辅助节气门驱动装置工作（节气门驱动装置一般由步进电动机和传动机构组成。步进电动机门驱动装置一般由步进电动机和传动机构组成。步进电动机根据根据ASR ECUASR ECU输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动），减小辅助节气门的开度使发动机构带动辅助节气门转动），减小辅助节气门的开度使发动机进气量减少，从而达到控制发动机的输出功率、抑制驱动机进气量减少，从而达到控制发动机的输出功率、抑制驱动车轮滑转的目的。车轮滑转的目的。5555第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统（二）（二）ASRASR的工作原理的工作原理 汽车行驶时，汽