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电气检测技术电气检测技术.本讲稿第一页，共四十页电气检测技术电气检测技术2工程测量中工程测量中常见非电物理量常见非电物理量 1 1、机械量：位移、速度、加速度、力、转矩、机械量：位移、速度、加速度、力、转矩、应变、应力、振动频率等；应变、应力、振动频率等；2 2、热工量、热工量：温度、压力、流量等；温度、压力、流量等；3 3、化工量、化工量：浓度、成分、浓度、成分、pHpH值等值等。非电量的测量方法：非电量的测量方法：1 1、非电测量方法：例、非电测量方法：例 2 2、电测技术、电测技术本讲稿第二页，共四十页电气检测技术电气检测技术3传感器技术传感器技术 非电量电测技术的关键技术：非电量电测技术的关键技术：传感技术：传感技术：非电量转换成电量的技术。非电量转换成电量的技术。本讲稿第三页，共四十页电气检测技术电气检测技术4传感器的定义传感器的定义 1 1、传感器是一种装置，能完成检测任务；、传感器是一种装置，能完成检测任务；2 2、输出量与某一被测量有对应关系的量，且、输出量与某一被测量有对应关系的量，且具有一定的精度；具有一定的精度；3 3、对应的量的关系包括、对应的量的关系包括物理量物理量、光光、电气电气、化学量、生物量化学量、生物量等。等。本讲稿第四页，共四十页电气检测技术电气检测技术5传感器的组成传感器的组成结构图：结构图：1 1、敏感元件：敏感元件：直接感受被测量，输出与被测量直接感受被测量，输出与被测量有确定关系；有确定关系；2 2、转换元件：转换元件：磁芯与电感线圈磁芯与电感线圈 3 3、转换电路：转换电路：磁芯变化引起转换电路输出变化磁芯变化引起转换电路输出变化本讲稿第五页，共四十页电气检测技术电气检测技术6传感器分类传感器分类 1 1、按传感器的、按传感器的工作原理工作原理：物理型、化学型、生物型；物理型、化学型、生物型；2 2、按传感器的、按传感器的构成原理构成原理：结构型结构型(定理、数学公式定理、数学公式)、物性型、物性型(材料有关材料有关)本讲稿第六页，共四十页电气检测技术电气检测技术73 3、按、按能量转换：能量转换：能量控制型：能量控制型：外加电源、应变电阻、热阻、光阻；外加电源、应变电阻、热阻、光阻；能量转换型：能量转换型：压电效应、热电效应、光电动势效应。压电效应、热电效应、光电动势效应。4 4、按、按用途：用途：位移、压力、温度、振动、电流、电压、功位移、压力、温度、振动、电流、电压、功率等；率等；本讲稿第七页，共四十页电气检测技术电气检测技术85 5、按物理型的分类：、按物理型的分类：1)1)电参量电参量：电阻式、电感式、电容式；：电阻式、电感式、电容式；2)2)磁电式磁电式：磁电感：磁电感 3)3)压电式压电式；4)4)光电式光电式：光栅、激光、光纤、红外、摄像；：光栅、激光、光纤、红外、摄像；5)5)热电式热电式；6)6)波式波式：超声波、微波；：超声波、微波；7)7)半导体式半导体式；本讲稿第八页，共四十页电气检测技术电气检测技术9传感器的一般特性传感器的一般特性 表征传感器输出与输入之间的关系的特性。表征传感器输出与输入之间的关系的特性。1 1、静态特性：、静态特性：输入量为常量或变化缓慢的信号；输入量为常量或变化缓慢的信号；2 2、动态特性：、动态特性：输入量随时间变化较快。输入量随时间变化较快。本讲稿第九页，共四十页电气检测技术电气检测技术10传感器的特性参数传感器的特性参数 1 1、线性度、线性度(产生系统误差产生系统误差)以及线性化处理；以及线性化处理；2 2、迟滞、迟滞(产生系统误差产生系统误差)；3 3、重复性、重复性(产生随机误差产生随机误差)；4 4、灵敏度、灵敏度(s s)与灵敏度误差；与灵敏度误差；5 5、分辨力与阈值：、分辨力与阈值：分辨力：能检测到的最小的输入增量分辨力：能检测到的最小的输入增量(绝对值表示绝对值表示)本讲稿第十页，共四十页电气检测技术电气检测技术11 6 6、分辨率：分辨力用满量程的百分数表示；、分辨率：分辨力用满量程的百分数表示；传感器输入零点附近分辨力称为阈值传感器输入零点附近分辨力称为阈值(死区死区)7 7、稳定性：温度、时间、抗干扰稳定性；、稳定性：温度、时间、抗干扰稳定性；8 8、静态误差、静态误差(精度精度)；9 9、动态特性。、动态特性。本讲稿第十一页，共四十页电气检测技术电气检测技术124.1 4.1 电阻式传感器电阻式传感器 功能：功能：将相关非电量将相关非电量(位移、压力、加速度、流量等位移、压力、加速度、流量等)变换成与电阻阻值相关的电量传感器。变换成与电阻阻值相关的电量传感器。主要类型：主要类型：1 1、线性电位器传感器；、线性电位器传感器；2 2、非线性电位器传感器；、非线性电位器传感器；3 3、电阻应变传感器；、电阻应变传感器；4 4、压阻传感器；、压阻传感器；5 5、金属电阻传感器；、金属电阻传感器；本讲稿第十二页，共四十页电气检测技术电气检测技术13一、线性电位器式传感器工作原理一、线性电位器式传感器工作原理功能：功能：把把线位移线位移和和角位移角位移变换成一定函数关系的输出变换成一定函数关系的输出电阻或电压，测量压力、位移等非电参数。电阻或电压，测量压力、位移等非电参数。典型结构：典型结构：1 1、金属、金属 电阻丝电阻丝 2 2、骨架、骨架 3 3、电刷、电刷 工作原理：工作原理：本讲稿第十三页，共四十页电气检测技术电气检测技术14特点特点 1 1、制作时，单位长度电阻处处相等；、制作时，单位长度电阻处处相等；2 2、空载和带负载的情况下，其输入输出特性有、空载和带负载的情况下，其输入输出特性有着明显的区别。着明显的区别。本讲稿第十四页，共四十页电气检测技术电气检测技术151 1、空载输入输出特性、空载输入输出特性 线性电位器的理想空载特性曲线具有严格的线性电位器的理想空载特性曲线具有严格的线性关系。当电位器电刷的行程为线性关系。当电位器电刷的行程为x x时时(如图如图)：本讲稿第十五页，共四十页电气检测技术电气检测技术16空载输出电压空载输出电压电压灵敏度：电压灵敏度：电阻灵敏度：电阻灵敏度：、A A 、t t：导线的电阻率、截面积、节距：导线的电阻率、截面积、节距b b、h h：骨架的宽度及高度；：骨架的宽度及高度；I I：工作电流工作电流 本讲稿第十六页，共四十页电气检测技术电气检测技术17电压分别率电压分别率UU 电位器电刷作台阶式的跳跃变化。电刷每移电位器电刷作台阶式的跳跃变化。电刷每移过一匝，输出电压过一匝，输出电压(电阻电阻)就会产生一个阶跃，其就会产生一个阶跃，其阶跃值为：阶跃值为：UU=Umax/N=Umax/N 本讲稿第十七页，共四十页电气检测技术电气检测技术182 2、负载特性、负载特性接入负载后，输出电压为：接入负载后，输出电压为：令电阻的相对变化令电阻的相对变化为：为：X X为电刷相对行程为电刷相对行程 本讲稿第十八页，共四十页电气检测技术电气检测技术19 非线性误差非线性误差l l ：令令 可得：可得：本讲稿第十九页，共四十页电气检测技术电气检测技术203 3、线性电位器传感器的应用、线性电位器传感器的应用 特点：特点：整个量程范围内，单位长度上的电阻值处处整个量程范围内，单位长度上的电阻值处处相等，只要是能转变成位移的参数均可用电位器相等，只要是能转变成位移的参数均可用电位器作为检测元件。作为检测元件。例如：温度、物位，振动、位移、速度等。例如：温度、物位，振动、位移、速度等。本讲稿第二十页，共四十页电气检测技术电气检测技术21电位器式数字位移测量仪的原理图电位器式数字位移测量仪的原理图本讲稿第二十一页，共四十页电气检测技术电气检测技术22电路特点电路特点 1 1、稳压电源、稳压电源14031403提供供桥电压，输出提供供桥电压，输出2.5V2.5V；2 2、传感器接入电桥中，构成桥臂；、传感器接入电桥中，构成桥臂；3 3、放大器接成跟随器形式，选用高输入阻抗、放大器接成跟随器形式，选用高输入阻抗 的放大器，差动输入阻抗可达的放大器，差动输入阻抗可达 ，测量时，测量时电桥阻值变化电桥阻值变化 ，可认为外电路开路。，可认为外电路开路。4 4、ICL7139ICL7139为双积分式为双积分式A/DA/D转换器件，输出可转换器件，输出可直接驱动直接驱动LCDLCD显示。显示。本讲稿第二十二页，共四十页电气检测技术电气检测技术23调试过程如下调试过程如下 1 1、电位器处于零点、电位器处于零点(动触点无位移动触点无位移)，选择合适，选择合适的桥臂电阻，使得的桥臂电阻，使得 ，通过调放大器的调，通过调放大器的调零电阻零电阻BP1BP1、BP2BP2，使得电路的输出为，使得电路的输出为0 0；2 2、用该位移计测量标准位移、用该位移计测量标准位移(满量程位移满量程位移)，如，如该位移计量程范围为该位移计量程范围为0-40mm0-40mm，如，如40.00mm40.00mm，调节，调节BP3BP3改变参考电压，使得改变参考电压，使得LCDLCD的显示为的显示为40.00mm40.00mm。3 3、调试过程中，、调试过程中，A/DA/D转换器的参考电压是根据转换器的参考电压是根据量程来调整的。调试的过程实际上也是位移计定标量程来调整的。调试的过程实际上也是位移计定标的过程。的过程。本讲稿第二十三页，共四十页电气检测技术电气检测技术24二、非线性电位器传感器二、非线性电位器传感器本讲稿第二十四页，共四十页电气检测技术电气检测技术25三、三、电阻应变式传感器电阻应变式传感器传感器组成：传感器组成：电阻应变片、测量电路电阻应变片、测量电路 敏感元件的电阻随机械变形敏感元件的电阻随机械变形(伸长或缩短伸长或缩短)大大小而变化。小而变化。应用：应用：测量力和与力有关的一些非电参数测量力和与力有关的一些非电参数(压力、扭压力、扭力、加速度等力、加速度等)。本讲稿第二十五页，共四十页电气检测技术电气检测技术26特点特点 1 1）精度高，测量范围广；）精度高，测量范围广；2 2）结构简单，性能稳定可靠，寿命长；）结构简单，性能稳定可靠，寿命长；3 3）频率特性好，能在高温、高压、振动强烈、）频率特性好，能在高温、高压、振动强烈、强磁场等恶劣环境条件下工作。强磁场等恶劣环境条件下工作。本讲稿第二十六页，共四十页电气检测技术电气检测技术271 1、应变片工作原理应变片工作原理 电阻应变片是采用直径约为电阻应变片是采用直径约为0.025mm0.025mm的具有高的具有高电阻率的金属电阻丝制成，如图所示：电阻率的金属电阻丝制成，如图所示：l l：标距：标距 （工作基长）（工作基长）b b：工作宽度：工作宽度 转换原理：转换原理：金属电阻的金属电阻的应变效应应变效应。金属丝阻值随其变形而改变的一种物理现象。金属丝阻值随其变形而改变的一种物理现象。本讲稿第二十七页，共四十页电气检测技术电气检测技术28应变片受力后的阻值变化应变片受力后的阻值变化 为材料的泊松系数，不同的金属材料为材料的泊松系数，不同的金属材料 不同，通常不同，通常 之间；之间；电阻丝长度相对变化量，纵向应变电阻丝长度相对变化量，纵向应变 为横向应变。为横向应变。本讲稿第二十八页，共四十页电气检测技术电气检测技术292 2、金属电阻应变片、金属电阻应变片 应变电阻的阻值变化量为：应变电阻的阻值变化量为：应变灵敏度系数应变灵敏度系数:多数金属材料的多数金属材料的 之间之间 对一定的金属，对一定的金属，为常数，受确定力后，电为常数，受确定力后，电阻丝的纵向应变和横向应变都一定，因此，应变阻丝的纵向应变和横向应变都一定，因此，应变片的阻值变化量随外力的变化而变化。片的阻值变化量随外力的变化而变化。本讲稿第二十九页，共四十页电气检测技术电气检测技术30金属电阻应变片的特点金属电阻应变片的特点 1 1、高分辨率，非线性误差小，温漂系数小；、高分辨率，非线性误差小，温漂系数小；2 2、测量范围大；能测量静态、动态应变；、测量范围大；能测量静态、动态应变；3 3、价格低廉，品种繁多，便于选择和大量使用、价格低廉，品种繁多，便于选择和大量使用本讲稿第三十页，共四十页电气检测技术电气检测技术31应变片电阻值的常用阻值：应变片电阻值的常用阻值：6060、120120、200200、350350、500500、10001000欧，以欧，以120120欧最为常用。欧最为常用。最大允许工作电流：最大允许工作电流：通过应变片而不影响其工作的最大电流值。通过应变片而不影响其工作的最大电流值。工作电流大，输出信号就大，灵敏度高。工作电流大，输出信号就大，灵敏度高。本讲稿第三十一页，共四十页电气检测技术电气检测技术323 3、电阻应变传感器的测量电路电阻应变传感器的测量电路 电阻应变片工作阻值变化较小，例如，应变电阻应变片工作阻值变化较小，例如，应变系数系数k=2k=2，初始电阻，初始电阻120120欧的应变片，发生欧的应变片，发生10001000微微应变时，阻值变化为：应变时，阻值变化为：本讲稿第三十二页，共四十页电气检测技术电气检测技术33 直接测出较小阻值变化较困难，且带来较大直接测出较小阻值变化较困难，且带来较大的测量误差。的测量误差。常用电桥测量电路来把这种电阻值的较小变常用电桥测量电路来把这种电阻值的较小变化转化为电压或电流的变化进行输出，并进行适化转化为电压或电流的变化进行输出，并进行适当放大后便与进行处理。当放大后便与进行处理。本讲稿第三十三页，共四十页电气检测技术电气检测技术344 4、电桥测量电路、电桥测量电路(全桥差动电路全桥差动电路)如图如图 R1R1、R2R2、R3R3、R4 R4 都为应变电阻，都为应变电阻，初始电阻满足：初始电阻满足：R1=R2=R3=R4R1=R2=R3=R4 本讲稿第三十四页，共四十页电气检测技术电气检测技术35说明说明 1 1）R1R1、R4R4纵向应变，纵向应变，R2R2、R3R3横向应变，输出电横向应变，输出电压为：压为：电压灵敏度为：电压灵敏度为：本讲稿第三十五页，共四十页电气检测技术电气检测技术36说明说明 2 2）产生相同应变的应变片不能接在相邻的桥）产生相同应变的应变片不能接在相邻的桥臂，否则输出恒为臂，否则输出恒为0 0；3 3）可在电桥中串联多片的应变片、）可在电桥中串联多片的应变片、选择灵敏选择灵敏度系数较高的应变片度系数较高的应变片；提高电桥电压灵敏度；提高电桥电压灵敏度；4 4）提高供桥电压提高供桥电压(受应变片允许功耗限制受应变片允许功耗限制)。本讲稿第三十六页，共四十页电气检测技术电气检测技术375 5、电桥的零位调整、电桥的零位调整串联法、并联法串联法、并联法本讲稿第三十七页，共四十页电气检测技术电气检测技术386 6、电阻应变传感器的应用电阻应变传感器的应用应变片压力传感器测量电路应变片压力传感器测量电路 本讲稿第三十八页，共四十页电气检测技术电气检测技术39说明说明 1 1、电路采用恒流源进行供电；、电路采用恒流源进行供电；2 2、采用差动式放大结构，提高输入阻抗；、采用差动式放大结构，提高输入阻抗；本讲稿第三十九页，共四十页电气检测技术电气检测技术40小结小结 电阻应变传感器能测量较大的外力，且价格电阻应变传感器能测量较大的外力，且价格便宜，因此广泛使用在压力、转矩、加速度的测便宜，因此广泛使用在压力、转矩、加速度的测量中。量中。本讲稿第四十页，共四十页