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第第1章章 常用电磁式低压电器常用电磁式低压电器本讲稿第一页，共七十三页第第1 1章章 常用电磁式低压电器常用电磁式低压电器 概述概述 1.11.1电磁式低压电气的结构和工作原理电磁式低压电气的结构和工作原理1.21.2电磁式接触器电磁式接触器1.31.3电磁式继电器电磁式继电器1.41.4本讲稿第二页，共七十三页1.1 1.1 概述概述 低压电器低压电器就是根据外界施加的信号和要求，就是根据外界施加的信号和要求，能以自动或手动方式对额定交直流电压能以自动或手动方式对额定交直流电压1200V及以下的电路，继续或连续地改变及以下的电路，继续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、变换和调节的电工器械，换、控制、保护、变换和调节的电工器械，采用电磁现象完成上述作用的低压电器称采用电磁现象完成上述作用的低压电器称为为电磁式低压电器电磁式低压电器。本讲稿第三页，共七十三页1.1.1 低压电器的分类低压电器的分类1按用途分按用途分 低压电器按它在电路中所处的地位低压电器按它在电路中所处的地位和作用可分为低压配电电器、低压控制和作用可分为低压配电电器、低压控制电器、低压主令电器、低压保护电器、电器、低压主令电器、低压保护电器、低压执行电器。低压执行电器。本讲稿第四页，共七十三页2 2按动作方式分按动作方式分按动作方式分按动作方式分 低压电器按它的动作方式可分为自动切换电器低压电器按它的动作方式可分为自动切换电器和非自动切换电器。和非自动切换电器。3按执行机理分按执行机理分 低压电器按它有无触点可分为有触点电器和无低压电器按它有无触点可分为有触点电器和无触点电器两大类。触点电器两大类。4 4 按使用场合分按使用场合分按使用场合分按使用场合分 工业用电器、特殊工矿用电器、安全电器、农工业用电器、特殊工矿用电器、安全电器、农用电器及牵引电器等用电器及牵引电器等。本讲稿第五页，共七十三页1.1.21.1.2低压电器的主要技术数据低压电器的主要技术数据1额定电流额定电流2额定电压额定电压3操作频率及通电持续率操作频率及通电持续率4机械寿命和电气寿命机械寿命和电气寿命本讲稿第六页，共七十三页1.1.31.1.3选择低压电器的注意事项选择低压电器的注意事项 在选择时首先考虑安全原则，其次是在选择时首先考虑安全原则，其次是经济性，另外，在选择低压电器时还应注经济性，另外，在选择低压电器时还应注意以下几点。意以下几点。（1）了解电器的正常工作条件）了解电器的正常工作条件（2）了解电器的主要技术性能）了解电器的主要技术性能（3）明确控制对象及使用环境）明确控制对象及使用环境（4）明确相关的技术数据）明确相关的技术数据本讲稿第七页，共七十三页1.1.41.1.4低压电器的型号表示法低压电器的型号表示法 国产常用低压电器的全型号组成形式国产常用低压电器的全型号组成形式如下：如下：本讲稿第八页，共七十三页1.2 1.2 电磁式低压电器的结构和工电磁式低压电器的结构和工 作原理作原理1.2.1 1.2.1 电磁机构电磁机构1组成组成 电磁机构一般由铁芯、衔铁及线圈等电磁机构一般由铁芯、衔铁及线圈等几部分组成。几部分组成。按通过线圈的电流种类分按通过线圈的电流种类分有有交流电磁机构和直流电磁机构；按电磁机交流电磁机构和直流电磁机构；按电磁机构的形状分有构的形状分有E形和形和U形两种；按衔铁的运形两种；按衔铁的运动形式分有拍合式和直动式两大类。动形式分有拍合式和直动式两大类。本讲稿第九页，共七十三页图图1-1 1-1 常用的电磁机构常用的电磁机构（a a a a）为衔铁沿棱角转动的拍合式铁芯）为衔铁沿棱角转动的拍合式铁芯）为衔铁沿棱角转动的拍合式铁芯）为衔铁沿棱角转动的拍合式铁芯（b b b b）为衔铁沿轴转动的拍合式铁芯）为衔铁沿轴转动的拍合式铁芯）为衔铁沿轴转动的拍合式铁芯）为衔铁沿轴转动的拍合式铁芯（c c c c）为衔铁直线运动的双）为衔铁直线运动的双）为衔铁直线运动的双）为衔铁直线运动的双E E E E形直动式铁芯形直动式铁芯形直动式铁芯形直动式铁芯本讲稿第十页，共七十三页 交流电磁机构和直流电磁机构的铁芯交流电磁机构和直流电磁机构的铁芯（衔铁）有所不同，直流电磁机构的铁芯（衔铁）有所不同，直流电磁机构的铁芯为整体结构，以增加磁导率和增强散热；为整体结构，以增加磁导率和增强散热；交流电磁机构的铁芯采用硅钢片叠制而成，交流电磁机构的铁芯采用硅钢片叠制而成，目的是减少在铁芯中产生的涡流，使铁芯目的是减少在铁芯中产生的涡流，使铁芯发热。此外交流电磁机构的铁芯有短路环，发热。此外交流电磁机构的铁芯有短路环，以防止电流过零时（滞后以防止电流过零时（滞后90）电磁吸力不）电磁吸力不足使衔铁振动。足使衔铁振动。本讲稿第十一页，共七十三页2原理原理 当线圈中有工作电流通过时，通电线当线圈中有工作电流通过时，通电线圈产生磁场，于是电磁吸力克服弹簧的反圈产生磁场，于是电磁吸力克服弹簧的反作用力使得衔铁与铁芯闭合，由连接机构作用力使得衔铁与铁芯闭合，由连接机构带动相应的触头动作。带动相应的触头动作。本讲稿第十二页，共七十三页电磁吸力：由电磁机构产生作用在衔铁上的两个力反力：由复位弹簧和触头产生当线圈中通过直流电时，F为恒值；当线圈中通过交流电时，磁感应强度为交变量。电磁吸力按正弦的平方规律变化。一个周期内电磁铁吸合两次、释放两次，电磁机构会产生剧烈的振动和噪声，因此不能正常工作。本讲稿第十三页，共七十三页通过交流电时，一个周期内电磁铁吸合两次、释放两次，从而产生剧烈的振动和噪声，加速动静铁心接触面积的磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为了消除这一弊端，在铁心柱面的一部分，嵌入一只铜环，名为短路环。本讲稿第十四页，共七十三页3作用作用 将电磁机构中线圈中的电流转换成电将电磁机构中线圈中的电流转换成电磁力，带动触头动作，完成通断电路的控磁力，带动触头动作，完成通断电路的控制作用，将电磁能转换成机械能。制作用，将电磁能转换成机械能。本讲稿第十五页，共七十三页1.2.2 1.2.2 触头系统触头系统 触头是用来接通或断开电路的，其结触头是用来接通或断开电路的，其结构形式有很多种。构形式有很多种。1按其接触形式分按其接触形式分 按其接触形式分为点接触、线接触和按其接触形式分为点接触、线接触和面接触面接触3种。种。图图图图1-2 1-2 1-2 1-2 触头的接触形式触头的接触形式触头的接触形式触头的接触形式本讲稿第十六页，共七十三页图图图图1-3 1-3 1-3 1-3 常见的触头结构常见的触头结构常见的触头结构常见的触头结构（a a a a）为点接触的桥式触头）为点接触的桥式触头）为点接触的桥式触头）为点接触的桥式触头（b b b b）为面接触的桥式触头）为面接触的桥式触头）为面接触的桥式触头）为面接触的桥式触头（c c c c）为线接触的指形触头）为线接触的指形触头）为线接触的指形触头）为线接触的指形触头点接触允许通过的电流较小，面接触和线接触允许通过的电点接触允许通过的电流较小，面接触和线接触允许通过的电点接触允许通过的电流较小，面接触和线接触允许通过的电点接触允许通过的电流较小，面接触和线接触允许通过的电流较大。流较大。流较大。流较大。本讲稿第十七页，共七十三页2按控制的电路分按控制的电路分 按控制的电路分为按控制的电路分为主触头主触头和和辅助触头辅助触头。主触头用于接通或断开主电路，允许通过主触头用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流。辅助触头用于接通或断开控较大的电流。辅助触头用于接通或断开控制电路，只允许通过较小的电流。制电路，只允许通过较小的电流。本讲稿第十八页，共七十三页3按原始状态分按原始状态分 按原始状态分为按原始状态分为常开触头常开触头和和常闭触头常闭触头。当线圈不带电时，动、静触头是分开的称当线圈不带电时，动、静触头是分开的称为常开触头；当线圈不带电时，动、静触为常开触头；当线圈不带电时，动、静触头是闭合的称为常闭触头。头是闭合的称为常闭触头。本讲稿第十九页，共七十三页由于动、静触头闭合时在过度区域所形成由于动、静触头闭合时在过度区域所形成的电阻，称为的电阻，称为接触电阻接触电阻。由于接触电阻的。由于接触电阻的存在，不仅会造成一定的电压损失，还会存在，不仅会造成一定的电压损失，还会使铜耗增加，造成触头温升超过允许值。使铜耗增加，造成触头温升超过允许值。这样，触头在较高温度下很容易产生熔焊这样，触头在较高温度下很容易产生熔焊现象使触头工作不可靠。采取的措施：增现象使触头工作不可靠。采取的措施：增加接触压力、降低接触材料电阻率、改善加接触压力、降低接触材料电阻率、改善触头表面状况（滑动接触）触头表面状况（滑动接触）本讲稿第二十页，共七十三页（a a a a）最终拉开位置最终拉开位置最终拉开位置最终拉开位置（b b b b）刚接触位置刚接触位置刚接触位置刚接触位置（c c c c）最终闭合位置最终闭合位置最终闭合位置最终闭合位置图图图图1-4 1-4 1-4 1-4 触头的接触过程触头的接触过程触头的接触过程触头的接触过程本讲稿第二十一页，共七十三页1.2.31.2.3灭弧系统灭弧系统1 1电弧的产生电弧的产生 电弧产生高温并有强光，可将触头烧电弧产生高温并有强光，可将触头烧损，并使电路的切断时间延长，严重时可损，并使电路的切断时间延长，严重时可引起事故或火灾。引起事故或火灾。2电弧的分类电弧的分类 电弧分直流电弧和交流电弧，交流电电弧分直流电弧和交流电弧，交流电弧有自然过零点，故其电弧较易熄灭。弧有自然过零点，故其电弧较易熄灭。本讲稿第二十二页，共七十三页3灭弧的方法灭弧的方法（1）机械灭弧：通过机械将电弧迅速）机械灭弧：通过机械将电弧迅速拉长，用于开关电路。拉长，用于开关电路。（2）磁吹灭弧：在一）磁吹灭弧：在一个与触头串联的磁吹线个与触头串联的磁吹线圈产生的磁力作用下，圈产生的磁力作用下，电弧被拉长且被吹入由电弧被拉长且被吹入由固体介质构成的灭弧罩固体介质构成的灭弧罩内，电弧被冷却熄灭。内，电弧被冷却熄灭。图图图图1-5 1-5 1-5 1-5 磁吹灭弧示意图磁吹灭弧示意图磁吹灭弧示意图磁吹灭弧示意图本讲稿第二十三页，共七十三页（3）窄缝灭弧：在电）窄缝灭弧：在电弧形成的磁场、电场弧形成的磁场、电场力的作用下，将电弧力的作用下，将电弧拉长进入灭弧罩的窄拉长进入灭弧罩的窄缝中，使其分成数段缝中，使其分成数段并迅速熄灭，如图并迅速熄灭，如图1-6所示，该方式主要用所示，该方式主要用于交流接触器中。于交流接触器中。图图图图1-6 1-6 1-6 1-6 窄缝灭弧室的断面窄缝灭弧室的断面 本讲稿第二十四页，共七十三页 图图图图1-7 1-7 1-7 1-7 金属栅片灭弧示意图金属栅片灭弧示意图（4）栅片灭弧：当触）栅片灭弧：当触头分开时，产生的电弧头分开时，产生的电弧在电场力的作用下被推在电场力的作用下被推入一组金属栅片而被分入一组金属栅片而被分成数段，彼此绝缘的金成数段，彼此绝缘的金属片相当电极，因而就属片相当电极，因而就有许多阴阳极压降，对有许多阴阳极压降，对交流电弧来说，在电弧交流电弧来说，在电弧过零时使电弧无法维持过零时使电弧无法维持而熄灭，如图而熄灭，如图1-7所示，所示，交流电器常用栅片灭弧。交流电器常用栅片灭弧。本讲稿第二十五页，共七十三页1.3 1.3 电磁式接触器电磁式接触器1.3.11.3.1接触器的作用与分类接触器的作用与分类 接触器是一种适用于远距离频繁接通接触器是一种适用于远距离频繁接通和分断交直流主电路和控制电路的自动控和分断交直流主电路和控制电路的自动控制电器。具有大的接通和关断能力，但不制电器。具有大的接通和关断能力，但不能分段短路电流。能分段短路电流。按其主触头控制的电路中电流种类分按其主触头控制的电路中电流种类分为直流接触器和交流接触器。而其线圈电为直流接触器和交流接触器。而其线圈电流种类也许不同。流种类也许不同。本讲稿第二十六页，共七十三页1.3.21.3.2接触器结构和工作原理接触器结构和工作原理 图图1-8为交流接触器的结构剖面示意图，为交流接触器的结构剖面示意图，它由以下五个部分组成。它由以下五个部分组成。电磁机构电磁机构电磁机构电磁机构主触头和灭弧装置主触头和灭弧装置主触头和灭弧装置主触头和灭弧装置辅助触头辅助触头反力装置反力装置反力装置反力装置支架和底座支架和底座 图图1-8 1-8 交流接触器的结构交流接触器的结构本讲稿第二十七页，共七十三页目前我国常用的交流接触器主要有：目前我国常用的交流接触器主要有：目前我国常用的交流接触器主要有：目前我国常用的交流接触器主要有：CJ20CJ20、CJX1CJX1、CJX2CJX2、CJ12CJ12和和和和CJ10CJ10等系列，引进产品应用较多的有：德等系列，引进产品应用较多的有：德等系列，引进产品应用较多的有：德等系列，引进产品应用较多的有：德国国国国BBCBBC的的的的B B系列，德国系列，德国系列，德国系列，德国SIEMENSSIEMENS的的的的3TB3TB、3TF3TF和和和和3TK3TK系列，系列，系列，系列，法国法国法国法国TETE的的的的LC1LC1系列，日本富士的系列，日本富士的系列，日本富士的系列，日本富士的SCSC系列，系列，系列，系列，ABBABB的的的的A A系列，系列，系列，系列，EBEB的的的的ESBESB系列等。系列等。系列等。系列等。常用直流接触器有：常用直流接触器有：常用直流接触器有：常用直流接触器有：CZ18CZ18、CZ21CZ21、CZ22CZ22和和和和CZ10CZ10、CZ2CZ2，引进产品应用较多的是：，引进产品应用较多的是：，引进产品应用较多的是：，引进产品应用较多的是：ABBABB的的的的AEAE和和和和EHEH系列，系列，系列，系列，SIEMENSSIEMENS的的的的3TC3TC系列等。系列等。系列等。系列等。本讲稿第二十八页，共七十三页河南施耐德交流接触器LC1D系列CJ40-1000交流接触器本讲稿第二十九页，共七十三页CJ40-63交流接触器接触器 LC1-N系列机械联锁交流接触器 本讲稿第三十页，共七十三页CZ0直流接触器,CZ0-40CA CZ0-40C 220直流接触器本讲稿第三十一页，共七十三页1.3.3 1.3.3 接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数 1额定电压额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触头的额定接触器铭牌上标注的额定电压是指主触头的额定电压。通常用的是额定电压等级。电压。通常用的是额定电压等级。2额定电流额定电流 接触器铭牌上标注的额定电流是指主触头的额接触器铭牌上标注的额定电流是指主触头的额定电流。通常用的是额定电流等级。定电流。通常用的是额定电流等级。本讲稿第三十二页，共七十三页 3线圈的额定电压线圈的额定电压 直流线圈；直流线圈；直流线圈；直流线圈；24V24V、48V48V、220V220V、440V440V。交流线圈：交流线圈：36V、127V、220V、380V。选用时一般交流负载用交流接触器，直流负载用直选用时一般交流负载用交流接触器，直流负载用直选用时一般交流负载用交流接触器，直流负载用直选用时一般交流负载用交流接触器，直流负载用直流接触器，但交流负载频繁动作时可采用直流线圈的交流接触器，但交流负载频繁动作时可采用直流线圈的交流接触器，但交流负载频繁动作时可采用直流线圈的交流接触器，但交流负载频繁动作时可采用直流线圈的交流接触器。流接触器。流接触器。流接触器。4额定操作频率额定操作频率 指每小时的操作次数。交流最高指每小时的操作次数。交流最高1000次，直流次，直流最高最高1500次。次。本讲稿第三十三页，共七十三页 5接通和分段能力接通和分段能力 指主触头在规定条件下能可靠地接通和分断电流指主触头在规定条件下能可靠地接通和分断电流值。若超出此电流值，其分断则是熔断器、热继电值。若超出此电流值，其分断则是熔断器、热继电器、断路器等保护电器的任务。器、断路器等保护电器的任务。接触器的接触器的接触器的接触器的使用类别代号使用类别代号使用类别代号使用类别代号通常标注在产品的铭牌或工作通常标注在产品的铭牌或工作通常标注在产品的铭牌或工作通常标注在产品的铭牌或工作手册中。手册中。手册中。手册中。本讲稿第三十四页，共七十三页1.3.41.3.4接触器的符号接触器的符号 线圈线圈线圈线圈 主触头主触头 常开触头常开触头 常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头本讲稿第三十五页，共七十三页1.3.51.3.5接触器的选用接触器的选用1 1、根据负载性质选择接触器类型。（交、根据负载性质选择接触器类型。（交/直流接触直流接触器）；器）；2 2、根据负载情况确定接触器使用类别。、根据负载情况确定接触器使用类别。3 3、根据负载额定电压确定接触器的额定电压。、根据负载额定电压确定接触器的额定电压。交流接触器的电压大于或等于线路电压。交流接触器的电压大于或等于线路电压。交流接触器的电压大于或等于线路电压。交流接触器的电压大于或等于线路电压。本讲稿第三十六页，共七十三页4 4 4 4、根据负载电流确定接触器的额定电流，并根据外界、根据负载电流确定接触器的额定电流，并根据外界、根据负载电流确定接触器的额定电流，并根据外界、根据负载电流确定接触器的额定电流，并根据外界实际条件加以修正。实际条件加以修正。实际条件加以修正。实际条件加以修正。1 1）接触器安装在箱柜内，电流要降低）接触器安装在箱柜内，电流要降低10102020使用（冷却条件变差）；使用（冷却条件变差）；2 2）接触器工作于长期工作制，通电持续率不超过）接触器工作于长期工作制，通电持续率不超过4040时，若敞开安装，电流允许提高时，若敞开安装，电流允许提高10102525，若，若箱柜安装，允许提高箱柜安装，允许提高5%5%1010。5 5 5 5、根据控制电路的电压选择吸引线圈的额定电压。、根据控制电路的电压选择吸引线圈的额定电压。、根据控制电路的电压选择吸引线圈的额定电压。、根据控制电路的电压选择吸引线圈的额定电压。6 6、根据负载情况复核操作频率，看是否在额定范围、根据负载情况复核操作频率，看是否在额定范围之内。之内。本讲稿第三十七页，共七十三页1.3.61.3.6接触器的维护、常见故障及处理接触器的维护、常见故障及处理1 1 1 1、应定期检查接触器的各部件，要求可动部分不卡住，紧固无、应定期检查接触器的各部件，要求可动部分不卡住，紧固无、应定期检查接触器的各部件，要求可动部分不卡住，紧固无、应定期检查接触器的各部件，要求可动部分不卡住，紧固无松脱，零部件如损坏应及时检修。松脱，零部件如损坏应及时检修。松脱，零部件如损坏应及时检修。松脱，零部件如损坏应及时检修。2 2 2 2、触头表面应经常保持清洁。、触头表面应经常保持清洁。、触头表面应经常保持清洁。、触头表面应经常保持清洁。1 1 1 1）触头表面因电弧作用而形成金属小球时及时铲除。）触头表面因电弧作用而形成金属小球时及时铲除。）触头表面因电弧作用而形成金属小球时及时铲除。）触头表面因电弧作用而形成金属小球时及时铲除。2 2 2 2）触头严重磨损后，超程应及时调整，当厚度只剩下）触头严重磨损后，超程应及时调整，当厚度只剩下）触头严重磨损后，超程应及时调整，当厚度只剩下）触头严重磨损后，超程应及时调整，当厚度只剩下 1 1 1 13 3 3 3时，应时，应时，应时，应及时调换触头。及时调换触头。及时调换触头。及时调换触头。3 3 3 3）银合金触头表面团电弧而生成黑色氧化膜时，不会造成接触）银合金触头表面团电弧而生成黑色氧化膜时，不会造成接触）银合金触头表面团电弧而生成黑色氧化膜时，不会造成接触）银合金触头表面团电弧而生成黑色氧化膜时，不会造成接触不良现象，因此不必锉修，否则将会大大缩短触头寿命。不良现象，因此不必锉修，否则将会大大缩短触头寿命。不良现象，因此不必锉修，否则将会大大缩短触头寿命。不良现象，因此不必锉修，否则将会大大缩短触头寿命。、原本有灭弧罩的接触器的一要带灭弧罩使用，以免发生短路、原本有灭弧罩的接触器的一要带灭弧罩使用，以免发生短路、原本有灭弧罩的接触器的一要带灭弧罩使用，以免发生短路、原本有灭弧罩的接触器的一要带灭弧罩使用，以免发生短路事故。事故。事故。事故。本讲稿第三十八页，共七十三页1.4 1.4 电磁式继电器电磁式继电器1.4.1 1.4.1 继电器的结构组成、作用、继电器的结构组成、作用、分类和特性分类和特性1继电器的结构组成继电器的结构组成 电磁式继电器是应用最早同时也应用最电磁式继电器是应用最早同时也应用最多的一种继电器。它由电磁机构和触点系多的一种继电器。它由电磁机构和触点系统组成，如图统组成，如图1-9所示。所示。本讲稿第三十九页，共七十三页1-1-1-1-静触点；静触点；静触点；静触点；2-2-2-2-动触点；动触点；动触点；动触点；3-3-3-3-簧簧簧簧片；片；片；片；4-4-4-4-衔铁；衔铁；衔铁；衔铁；5-5-5-5-极靴；极靴；极靴；极靴；6-6-6-6-空气气隙；空气气隙；空气气隙；空气气隙；7-7-7-7-反力弹簧；反力弹簧；反力弹簧；反力弹簧；8-8-8-8-铁轭；铁轭；铁轭；铁轭；9-9-9-9-线圈；线圈；线圈；线圈；10-10-10-10-铁芯铁芯铁芯铁芯图图图图1-9 1-9 1-9 1-9 电磁式继电器机构图电磁式继电器机构图电磁式继电器机构图电磁式继电器机构图本讲稿第四十页，共七十三页2继电器的作用继电器的作用 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控系统（又称输出回路），通常应用于自动控制入回路）和被控系统（又称输出回路），通常应用于自动控制入回路）和被控系统（又称输出回路），通常应用于自动控制入回路）和被控系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自自自自动开关动开关动开关动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。作用。作用。作用。继电器的触头不能用来接通和分断负载电路，这也是继电继电器的触头不能用来接通和分断负载电路，这也是继电继电器的触头不能用来接通和分断负载电路，这也是继电继电器的触头不能用来接通和分断负载电路，这也是继电器与接触器的作用的区别。器与接触器的作用的区别。器与接触器的作用的区别。器与接触器的作用的区别。继电器：继电器：继电器：继电器：没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路，可在没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路，可在没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路，可在没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路，可在电量或非电量的作用下动作。电量或非电量的作用下动作。电量或非电量的作用下动作。电量或非电量的作用下动作。接触器：接触器：接触器：接触器：有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，一般只能有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，一般只能有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，一般只能有灭弧装置，触点容量大，用于主电路，一般只能在电压作用下动作。在电压作用下动作。在电压作用下动作。在电压作用下动作。本讲稿第四十一页，共七十三页3继电器分类继电器分类 按输入信号不同有电压继电器、电流继电器、时间继电器、速按输入信号不同有电压继电器、电流继电器、时间继电器、速按输入信号不同有电压继电器、电流继电器、时间继电器、速按输入信号不同有电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、信号继电器和相序继电器。度继电器、信号继电器和相序继电器。度继电器、信号继电器和相序继电器。度继电器、信号继电器和相序继电器。按线圈电流种类不同有交流继电器和直流继电器。按线圈电流种类不同有交流继电器和直流继电器。按线圈电流种类不同有交流继电器和直流继电器。按线圈电流种类不同有交流继电器和直流继电器。按使用范围不同有控制继电器、保护继电器、通信继按使用范围不同有控制继电器、保护继电器、通信继按使用范围不同有控制继电器、保护继电器、通信继按使用范围不同有控制继电器、保护继电器、通信继电器和安全继电器。电器和安全继电器。电器和安全继电器。电器和安全继电器。按动作的原理不同有电磁式继电器、感应式继电器、电动式继按动作的原理不同有电磁式继电器、感应式继电器、电动式继按动作的原理不同有电磁式继电器、感应式继电器、电动式继按动作的原理不同有电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器和热继电器。电器、电子式继电器和热继电器。电器、电子式继电器和热继电器。电器、电子式继电器和热继电器。本讲稿第四十二页，共七十三页4继电器特性继电器特性 1）输入）输入输出特性：释放值输出特性：释放值x1与动作值与动作值x2的比的比值叫做反馈系数值叫做反馈系数 继电器的返回系数继电器的返回系数 2）继电器的吸合时间和释放时间。）继电器的吸合时间和释放时间。本讲稿第四十三页，共七十三页1.4.2 1.4.2 电磁式电压及电流继电器电磁式电压及电流继电器1电磁式电压继电器电磁式电压继电器 电磁式电压继电器触点的动作与线圈所电磁式电压继电器触点的动作与线圈所加电压大小有关，使用时和负载并联。电压加电压大小有关，使用时和负载并联。电压继电器又分过电压继电器、欠电压继电器和继电器又分过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。零电压继电器。1）作用：电压保护和控制）作用：电压保护和控制本讲稿第四十四页，共七十三页2）分类）分类过电压继电器：过电压继电器：Ux=(1.05 1.2)UN N欠电压继电器：欠电压继电器：直流欠电压继电器：直流欠电压继电器：Ux=(0.3 0.5)UN N Uf=(0.07 0.2)UN N交流欠电压继电器：交流欠电压继电器：交流欠电压继电器：交流欠电压继电器：Ux=(0.6 Ux=(0.6 0.85)U 0.85)UN Uf=(0.1 Uf=(0.1 0.35)U 0.35)UN注意：直流电路一般不会产生波动较大的过电压现注意：直流电路一般不会产生波动较大的过电压现象，所以在产品中没有直流过电压继电器象，所以在产品中没有直流过电压继电器本讲稿第四十五页，共七十三页3）电压继电器的选用及动作电压的整定）电压继电器的选用及动作电压的整定电压继电器的选用：电压继电器的选用：线圈的种类和电压等级应与控制电路一致线圈的种类和电压等级应与控制电路一致 由控制电路的要求（过电压保护、欠电压保护）选由控制电路的要求（过电压保护、欠电压保护）选由控制电路的要求（过电压保护、欠电压保护）选由控制电路的要求（过电压保护、欠电压保护）选型。型。型。型。按要求选择触头的类型和数量。按要求选择触头的类型和数量。动作电压的整定动作电压的整定动作电压的整定动作电压的整定 吸合电压：调节反作用弹簧吸合电压：调节反作用弹簧 释放电压：主要改变非导磁垫片的厚度释放电压：主要改变非导磁垫片的厚度(如吸合如吸合电压没有固定要求，也可调节反作用弹簧电压没有固定要求，也可调节反作用弹簧)本讲稿第四十六页，共七十三页4）电压继电器的符号）电压继电器的符号本讲稿第四十七页，共七十三页DY-20CEDY-20CE系列电压继电器系列电压继电器 本讲稿第四十八页，共七十三页DPB01CM48DPB01CM48三相电压保护继三相电压保护继电器电器功能：过/欠电压相序/缺相监控继电器 3相N（自供电源）2独调节点 延时调节 N型无相序功能 W型功过L-N供电本讲稿第四十九页，共七十三页韩国三和韩国三和 EOCR EOCR电压继电器电压继电器EOVREOVR 紧凑型设计，使产品体积进一步减小记忆24小时动作原因多种保护功能，满足多种保护需求手动/上电复位（5秒）跳闸原因显示，方便查看故障原因环境适应性强，适用不同的工作环境保护项目过压、缺相、反相本讲稿第五十页，共七十三页JL-400JL-400电压继电器电压继电器|电压保护器是电压保护器是一种多功能三相电源系统或三相用一种多功能三相电源系统或三相用电设备的监测和保护仪器。集三相电设备的监测和保护仪器。集三相电压显示、过电压保护、欠电压保电压显示、过电压保护、欠电压保护、缺相保护（断相保护）、电压护、缺相保护（断相保护）、电压不平衡保护、相序保护（错相保护）不平衡保护、相序保护（错相保护）于一体，采用功能强大的微处理器于一体，采用功能强大的微处理器芯片和非易失存储技术，显示采用芯片和非易失存储技术，显示采用高清晰宽温中文液晶，具有功能齐高清晰宽温中文液晶，具有功能齐全，性能稳定，显示直观、操作简全，性能稳定，显示直观、操作简便的特点便的特点 本讲稿第五十一页，共七十三页2电磁式电流继电器电磁式电流继电器 电磁式电流继电器触点的动作与线圈电磁式电流继电器触点的动作与线圈通过的电流大小有关，使用时电流继电器通过的电流大小有关，使用时电流继电器和负载串联。电流继电器又分欠电流继电和负载串联。电流继电器又分欠电流继电器、过电流继电器。器、过电流继电器。1）作用：电流保护和控制。）作用：电流保护和控制。本讲稿第五十二页，共七十三页2）分类）分类 过电流继电器：过电流继电器：I IX=(1.1 3.5)IN 正常时触点不动作正常时触点不动作正常时触点不动作正常时触点不动作 欠电流继电器：欠电流继电器：欠电流继电器：欠电流继电器：IX X(0.3 0.65)IN N 正常时触点动作正常时触点动作正常时触点动作正常时触点动作 I If f=(0.1 0.2)IN 3）电流继电器选用：）电流继电器选用：线圈的种类和电流等级应与控制电路一致线圈的种类和电流等级应与控制电路一致线圈的种类和电流等级应与控制电路一致线圈的种类和电流等级应与控制电路一致 根据在控制电路中的作用（过电流、欠电流保护）进行选根据在控制电路中的作用（过电流、欠电流保护）进行选根据在控制电路中的作用（过电流、欠电流保护）进行选根据在控制电路中的作用（过电流、欠电流保护）进行选型型型型 按要求选择触头的类型和数量。按要求选择触头的类型和数量。按要求选择触头的类型和数量。按要求选择触头的类型和数量。本讲稿第五十三页，共七十三页4）电流继电器的符号）电流继电器的符号本讲稿第五十四页，共七十三页JL-10JL-10、2020、3030系列静态电流系列静态电流继电器继电器 JL-30电流继电器 本讲稿第五十五页，共七十三页单相过电流继电器 电流保护继电器AKC-01A，AKC-01D AKC01A/AKC01D过流/欠流保护继电器是通过调整过流/欠流，及2个延时调整（启动及继电器输出延时）来对用电系统进行保护。启动延时是防止用电系统启动时导致错误保护动作的发生。AKC01A：过流保护：0.55AAKC01D：欠流保护：0.55A（AKC01系列可通过接驳互感器来保护更大电流的系统）本讲稿第五十六页，共七十三页EOCR-SS电子式过电流继电器 密集型设计 电子式多保护功能 宽的电流调整范围(10:1)电流表功能 LED跳闸指示 高精度 手动即时复位 电动远距离复位 自检功能 强的环境适应性 低能耗 失效-安全工作方式(无电压释放)保护项目 过流、缺相、堵传 本讲稿第五十七页，共七十三页韩国三和韩国三和EOCR-PMZEOCR-PMZ电动机保护器电动机保护器 基于MCU的产品/配电盘分体式安装型 三个集成组装的电流互感器 过电流、欠电流、缺相、相不平衡、逆相、接地、堵转保护和（4-20mA）电流输出 数字表和查找故障原因方便 带有电流幅值指示棒的LED显示屏 跳闸的时间-电流特性是可选择的 启动延迟时间和跳闸动作时间是分别调整的 本讲稿第五十八页，共七十三页1.4.31.4.3时间继电器时间继电器1时间继电器的作用及分类时间继电器的作用及分类 从得到输入信号（线圈通电或断电）开从得到输入信号（线圈通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触头始，经过一定的延时后才输出信号（触头的闭合或断开）的继电器称为时间继电器。的闭合或断开）的继电器称为时间继电器。按其动作原理与构造的不同可分为电磁按其动作原理与构造的不同可分为电磁式、电动式、空气阻尼式和电子式等类型。式、电动式、空气阻尼式和电子式等类型。按延时方式：通电延时型；断电延时型。按延时方式：通电延时型；断电延时型。本讲稿第五十九页，共七十三页n n通电延时，接收输入信号后延迟一定的通电延时，接收输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化，当输入信号时间，输出信号才发生变化，当输入信号消失后，输出瞬时复原。消失后，输出瞬时复原。n n断电延时，接收输入信号时，瞬时产生断电延时，接收输入信号时，瞬时产生相应的输出信号。当输入信号消失后，延相应的输出信号。当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。迟一定的时间，输出才复原。本讲稿第六十页，共七十三页2直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器 工作原理：当继电器通电时，由于衔铁工作原理：当继电器通电时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，所以阻尼铜所以阻尼铜(铝铝)套的作用很小，衔铁吸合套的作用很小，衔铁吸合延时作用不明显，故延时可以不计。延时作用不明显，故延时可以不计。这种这种继电器仅以用作断电延时。继电器仅以用作断电延时。特点：延时较短，准确度较低，用于要特点：延时较短，准确度较低，用于要求不高的场合，如电动机的延时起动。求不高的场合，如电动机的延时起动。本讲稿第六十一页，共七十三页3空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器 空气式时间继电器是利用空气阻尼作用空气式时间继电器是利用空气阻尼作用而达到延时的目的。它主要由电磁系统、而达到延时的目的。它主要由电磁系统、工作触点、气室和传动机构等组成。延时工作触点、气室和传动机构等组成。延时时间的长短可通过延时调节螺钉，调节空时间的长短可通过延时调节螺钉，调节空气室进气孔的大小来改变。气室进气孔的大小来改变。优点：延时范围大优点：延时范围大(0.4180s)、结构、结构简单、寿命长、价格低廉。简单、寿命长、价格低廉。缺点：延时误差大缺点：延时误差大(土土10土土20)，无调节刻度指示，难以精确整定延时时间。无调节刻度指示，难以精确整定延时时间。本讲稿第六十二页，共七十三页 4、电动机式时间继电器：、电动机式时间继电器：结构：同步电动机、减速齿轮机构、电结构：同步电动机、减速齿轮机构、电磁离合系统、执行机构磁离合系统、执行机构 特点：延时时间可达数十小时、精度高、特点：延时时间可达数十小时、精度高、结构复杂结构复杂 5、电子式时间继电器：、电子式时间继电器：结构（数字式）：脉冲发生器、计数器、结构（数字式）：脉冲发生器、计数器、显示器等显示器等 特点：延时时间长、精度高、调节方便特点：延时时间长、精度高、调节方便本讲稿第六十三页，共七十三页6时间继电器的图形符号时间继电器的图形符号 时间继电器的触头图形符号主要是触头时间继电器的触头图形符号主要是触头的半圆符号的开口的指向，遵循的原则是：的半圆符号的开口的指向，遵循的原则是：半圆开口方向是触头延时动作的指向。半圆开口方向是触头延时动作的指向。本讲稿第六十四页，共七十三页 触触 点点 类类 型型动动 作作 特特 点点线圈通电时线圈通电时 线圈断电时线圈断电时通电延时型常开触点通电延时型常开触点延时闭合延时闭合立即断开立即断开通电延时型常闭触点通电延时型常闭触点延时断开延时断开立即闭合立即闭合断电延时型常开触点断电延时型常开触点立即闭合立即闭合延时断开延时断开断电延时型常闭触点断电延时型常闭触点立即断开立即断开延时闭合延时闭合瞬动型常开触点瞬动型常开触点立即闭合立即闭合立即断开立即断开本讲稿第六十五页，共七十三