8.2带传动的工作能力分析.pptx
带传动的工作能力分析0102带传动的张紧力带传动的传动比主要内容03带传动工作能力的影响因素03 带传动的打滑和弹性滑动传动比比:传动比公式:比公式:举例:若d2=100mm,d1=50mm,则带传动的传动比指两个指两个带轮转速之比,它与两个速之比,它与两个带轮的直径成反比。的直径成反比。带传动的受力分析的受力分析 带工作工作时,靠,靠带与与带轮间的的摩擦力摩擦力传递运运动与与动力。在一定的条力。在一定的条件下,件下,摩擦力有摩擦力有极限极限值,如果工作阻力超,如果工作阻力超过了摩擦力的极限了摩擦力的极限值,带将将在在带轮面上面上打滑打滑,带传动将不能正常工作。将不能正常工作。带传动的张紧力认识带传动的的张紧力力-初拉力初拉力F F0 0带未承未承载时,传动带以一定的以一定的张紧力套在力套在带轮上,上,带两两边承受相等的拉力,称承受相等的拉力,称为初拉力初拉力F F0 0。带传动的张紧力当当传动带传动时,由于,由于带与与带轮接触面之接触面之间摩擦力的作用,摩擦力的作用,带两两边的拉力不再相等。一的拉力不再相等。一边被拉被拉紧,拉力由,拉力由F F0 0增大到增大到F F1 1,称,称为紧边;一;一边被被放松,拉力由放松,拉力由F F0 0减少到减少到F F2 2,称,称为松松边。判断松判断松边和和紧边紧边-皮皮带绕上小上小带轮的那一的那一边为紧边松松边-皮皮带绕出离开小出离开小带轮的那一的那一边为松松边带传动的张紧力 在一定的初拉力在一定的初拉力F F0 0作用下,作用下,带与与带轮接触面接触面间摩擦力是有极限摩擦力是有极限值的。的。当当带所所要要传递的的圆周力超周力超过带与与带轮接触面接触面间摩擦力的摩擦力的总和的极限和的极限值时,带与与带轮将将发生明生明显的相的相对滑滑动,这种种现象称象称为打滑打滑。带打滑打滑时从从动轮转速急速急剧下降,使下降,使传动失效失效,同,同时也加也加剧了了带的磨的磨损,应避免避免打滑。打滑。打滑及危害打滑及危害带传动的打滑和弹性滑动传动带是是弹性体,受到拉力后会性体,受到拉力后会产生生弹性伸性伸长,伸,伸长量随拉力大小的量随拉力大小的变化而化而改改变。带由由紧边绕过主主动轮进入松入松边时,带的拉力由的拉力由F F1 1减小减小为F F2 2,其其弹性伸性伸长量也量也减小。减小。带在在绕过带轮的的过程中,相程中,相对于于轮面向后收面向后收缩,带与与带轮轮面面间出出现局部局部相相对滑滑动,导致致带的速度逐步小于主的速度逐步小于主动轮的的圆周速度。周速度。带的弹性滑动带传动的打滑和弹性滑动由于由于带的的弹性性变形而形而产生的生的带与与带轮间的滑的滑动称称为弹性滑性滑动。当当带由松由松边绕过从从动轮进入入紧边时,拉力增加,拉力增加,带逐逐渐被拉被拉长,沿,沿轮面面产生向前生向前的的弹性滑性滑动,使,使带的速度逐的速度逐渐大于从大于从动轮的的圆周速度周速度。使得使得带传动瞬瞬间速度是不恒定的,速度是不恒定的,这也是也是带传动不能用于精确不能用于精确传动的原因的原因带传动的打滑和弹性滑动 弹性滑性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的引起的全面滑全面滑动,是,是可以避免可以避免的。而的。而弹性滑性滑动是由于拉力差引起的,只要是由于拉力差引起的,只要传递圆周力,就必然会周力,就必然会发生生弹性滑性滑动,所以,所以弹性滑性滑动是是不可以避免不可以避免的。的。弹性滑性滑动和打滑的区和打滑的区别:带传动的打滑和弹性滑动由于由于弹性滑性滑动引起的从引起的从动轮圆周速度的降低率称周速度的降低率称为带传动的的滑滑动系数系数。考考虑弹性滑性滑动时的的传动比比为 :一般一般带传动的滑的滑动系数系数 ,因,因值很小,非精确很小,非精确计算算时可以忽略不可以忽略不计。带传动的打滑和弹性滑动 不打滑的条件下不打滑的条件下带传动所能所能传递的最大有效的最大有效圆周力周力为F Fmaxmax,F Fmax max 越大,越大,带所能所能带动的的负载越大:越大:带传动的最大有效的最大有效圆周力与下列因素有关:周力与下列因素有关:1 1、初拉力、初拉力F F0 0越大,有效越大,有效圆周力亦越大周力亦越大。(适当的初拉力)(适当的初拉力)2 2、摩擦因数、摩擦因数f f越大,摩擦力越大,有效越大,摩擦力越大,有效圆周力越大周力越大 。3 3、包角增大,有效、包角增大,有效圆周力增大。因打滑会首先在小周力增大。因打滑会首先在小带轮上上发生,所以只需考生,所以只需考虑小小带轮的包角的包角1 1,一般要求,一般要求1 1120120。其中F0为初拉力,e是自然对数的底(2.71828),f为摩擦系数,为带轮上的包角带传动的工作能力的影响因素带传动工作能力的影响因素谢谢!